一种光学动作捕捉装置的制作方法

本技术是一种光学动作捕捉装置，属于动作捕捉领域。

背景技术：

1、现有利用较多的就是利用光学式运动捕捉，在目标物体的关键位置贴上反光点，利用高速红外摄像机捕捉目标物体上反光点的运动轨迹，从而反映目标物体在空间中的运动情况，在点的捕捉时，摄像机的数量较多，并且这些摄像机需要按照一定的角度进行安装，现有的摄像机没有相应的角度限定机构，安装较为不便，因此我们提出一种光学三维动作捕捉装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种光学动作捕捉装置。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现，一种光学动作捕捉装置，包括框架、横向旋转组件、竖向旋转组件以及连接件，所述框架由支撑板、承重板一以及承重板二组成，所述承重板一与所述承重板二两者固定在所述支撑板的两侧，所述支撑板的底部设有所述横向旋转组件，所述横向旋转组件包括固定在所述支撑板底部的电机一，所述电机一的顶部输出端设有电机轴一，所述电机轴一的顶部输出端贯穿至所述支撑板的上方与旋转件一连接固定，所述旋转件一的另一端外表面两侧分别设有旋转编码器一，所述竖向旋转组件位于所述承重板一上，所述竖向旋转组件上设有摄像机主体，所述竖向旋转组件与所述横向旋转组件之间通过所述连接件连接。

2、进一步地，所述竖向旋转组件包括固定在所述承重板一上的电机二，所述电机二的输出端设有电机轴二，所述电机轴二的另一端贯穿至所述承重板一的另一侧与旋转件二连接固定，所述旋转件二的外表面另一端设有旋转编码器二。

3、进一步地，所述旋转件二的中部开设有通孔，所述通孔内中部开设有滑槽，所述滑槽内部活动连接有滑块，所述滑块的中部固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有所述摄像机主体，所述支撑杆的底端贯穿至所述旋转件二的下方与所述连接件连接固定。

4、进一步地，所述连接件包括连接球，所述连接球的顶部中心处与所述支撑杆的底端连接固定，所述连接球靠近所述旋转件一一侧开设有活动槽，所述活动槽内部活动连接有凸球，所述凸球的外表面一侧固定有横杆，所述横杆的一端贯穿至所述活动槽的外侧与所述旋转件一连接固定。

5、进一步地，所述电机轴二、所述横杆、所述凸球与所述连接球四者的圆心位于同一水平线。

6、进一步地，所述承重板二的一侧设有电控箱，所述电机一、所述电机二两者均与所述电控箱电性连接，所述横杆与所述凸球两者为一体式结构。

7、本实用新型的有益效果，

8、通过横向旋转组件，当需要调节摄像机主体的横向角度时，即，启动电机一，电机一通过电机轴一带动旋转件一旋转，旋转件一带动旋转编码器一与横杆两者旋转，横杆通过凸球带动连接球旋转，连接球以支撑轴为支点进行旋转，进而提高凸球的横向角度。

9、通过竖向旋转组件，当需要调节摄像机主体的竖向角度上，即，启动电机二，电机二通过电机轴一带动旋转件二旋转，旋转件二旋转的同时带动旋转编码器二与支撑杆以电机轴二为支点进行旋转，支撑杆带动摄像机主体旋转，进而调节摄像机主体的竖向角度。

10、通过连接件的设计，从而使得横向旋转组件可以带动竖向旋转组件上的摄像机主体进行旋转运动，使得横向旋转组件与竖向旋转组件两者可以相适配。

技术特征：

1.一种光学动作捕捉装置，其特征在于，包括框架、横向旋转组件、竖向旋转组件以及连接件，所述框架由支撑板（1）、承重板一（2）以及承重板二（3）组成，所述承重板一（2）与所述承重板二（3）两者固定在所述支撑板（1）的两侧，所述支撑板（1）的底部设有所述横向旋转组件，所述横向旋转组件包括固定在所述支撑板（1）底部的电机一（4），所述电机一（4）的顶部输出端设有电机轴一（6），所述电机轴一（6）的顶部输出端贯穿至所述支撑板（1）的上方与旋转件一（7）连接固定，所述旋转件一（7）的另一端外表面两侧分别设有旋转编码器一（8），所述竖向旋转组件位于所述承重板一（2）上，所述竖向旋转组件上设有摄像机主体（17），所述竖向旋转组件与所述横向旋转组件之间通过所述连接件连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学动作捕捉装置，其特征在于，所述竖向旋转组件包括固定在所述承重板一（2）上的电机二（5），所述电机二（5）的输出端设有电机轴二（11），所述电机轴二（11）的另一端贯穿至所述承重板一（2）的另一侧与旋转件二（12）连接固定，所述旋转件二（12）的外表面另一端设有旋转编码器二（20）。

3.根据权利要求2所述的一种光学动作捕捉装置，其特征在于，所述旋转件二（12）的中部开设有通孔（13），所述通孔（13）内中部开设有滑槽（14），所述滑槽（14）内部活动连接有滑块（15），所述滑块（15）的中部固定有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的顶端设有所述摄像机主体（17），所述支撑杆（16）的底端贯穿至所述旋转件二（12）的下方与所述连接件连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种光学动作捕捉装置，其特征在于，所述连接件包括连接球（18），所述连接球（18）的顶部中心处与所述支撑杆（16）的底端连接固定，所述连接球（18）靠近所述旋转件一（7）一侧开设有活动槽（19），所述活动槽（19）内部活动连接有凸球（10），所述凸球（10）的外表面一侧固定有横杆（9），所述横杆（9）的一端贯穿至所述活动槽（19）的外侧与所述旋转件一（7）连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种光学动作捕捉装置，其特征在于，所述电机轴二（11）、所述横杆（9）、所述凸球（10）与所述连接球（18）四者的圆心位于同一水平线。

6.根据权利要求5所述的一种光学动作捕捉装置，其特征在于，所述承重板二（3）的一侧设有电控箱，所述电机一（4）、所述电机二（5）两者均与所述电控箱电性连接，所述横杆（9）与所述凸球（10）两者为一体式结构。

技术总结
本技术提供一种光学动作捕捉装置，包括框架、横向旋转组件、竖向旋转组件以及连接件，所述框架由支撑板、承重板一以及承重板二组成，所述承重板一与所述承重板二两者固定在所述支撑板的两侧，所述支撑板的底部设有所述横向旋转组件，所述横向旋转组件包括固定在所述支撑板底部的电机一，所述电机一的顶部输出端设有电机轴一。本技术具有如下的有益效果：通过横向旋转组件，当需要调节摄像机主体的横向角度时，即，启动电机一，电机一通过电机轴一带动旋转件一旋转，旋转件一带动旋转编码器一与横杆两者旋转，横杆通过凸球带动连接球旋转，连接球以支撑轴为支点进行旋转，进而提高凸球的横向角度。

技术研发人员：孙斌,沈宇翔,周斌
受保护的技术使用者：常州完美维度科技有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/2/29