一种基于地板自动焊接线用的监测装置的制作方法

本技术涉及焊接，更具体地说，涉及一种基于地板自动焊接线用的监测装置。

背景技术：

1、在焊接生产线中，需要配套设置焊接线的监控系统，用以对焊接过程中的各个方面进行监控，其中可采用节拍记录的方式，将焊接线中进行各个步骤时所产生的节拍声波进行录制，而后与设定节拍的时序图进行对比分析，可分析工位节拍达成情况。

2、现有的焊接线监控系统通过激光二极管发出的激光束以及ccd摄像机，可以实现主动视觉传感，通过工控机来完成温度与主观视觉二者采集数据的融合处理与监控。但是该系统不具备对焊接头进行温度检测的操作，其中焊接机中用于焊接的部位出现较大温度变化，使用者无法及时得知，影响焊接效果。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种基于地板自动焊接线用的监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

3、一种基于地板自动焊接线用的监测装置，包括：

4、框架100；

5、焊接设备200，设置于所述框架100顶部，所述焊接设备200的焊接头210贯穿所述框架100向下伸出；

6、温度监测装置300，包括红外温度传感器310，所述红外温度传感器310设置于所述焊接头210的侧边，并可移动的连接于所述框架100的侧面；

7、节拍监测装置400，包括声音传感器410，所述声音传感器410设置于所述框架100顶部开设的槽口420内；

8、焊接质量监测装置500，包括照相机510和摄像机520，所述照相机510和摄像机520的拍摄范围可覆盖所述焊接头210；

9、数据处理系统600，与所述焊接设备200、温度监测装置300、节拍监测装置400和焊接质量监测装置500的电性部件电连接，可接收上述电性部件传递的信息，并与其预设的数据进行对比。

10、进一步地，所述红外温度传感器310具有两个，设置在所述焊接头210两侧。

11、进一步地，所述红外温度传感器310通过电动推杆320与所述框架100可移动的连接，所述电动推杆320穿设于所述框架100的侧面，所述电动推杆320的推杆可向所述框架100内部推出；所述红外温度传感器310可拆卸的连接于所述电动推杆320的推杆上。

12、进一步地，所述声音传感器410外壁与所述槽口420内壁之间设置有橡胶圈430。

13、进一步地，所述焊接质量监测装置500还包括第一计数器540和第二计数器550，所述第一计数器540和第二计数器550与所述数据处理系统600电连接，当接收倒所述数据处理系统600发出的信号后，计数加一。

14、进一步地，所述照相机510和摄像机520通过角度调节机构530与所述框架100可转动的连接。

15、进一步地，所述角度调节机构530包括伺服电机531和安装板532，所述伺服电机531水平方向设置，并通过安装座560连接于所述框架100，所述安装板532连接于所述伺服电机531的转轴，所述照相机510和摄像机520安装于所述安装板532上。

16、进一步地，所述安装板532上还设置有透明罩板533，所述透明罩板533套设于所述照相机510和摄像机520的镜头外。

17、进一步地，还包括工作台700，所述工作台700顶部用于安放所述数据处理系统600，其底部设置有可带动所述工作台700移动的移动机构710。

18、进一步地，所述工作台700顶部设置有防护装置720，所述防护装置720包括用于放置所述数据处理系统600的置物框板721，所述置物框板721上可开关的连接有活动盖板722，当所述活动盖板722关闭时，与所述置物框板721之间具有容纳所述数据处理系统600的空间。

19、进一步地，所述移动机构710包括底座711和电机715，所述底座711设置有两组滚轮712，每组两个所述滚轮712通过转轴713连接，两个平行的所述转轴713通过三角带714与所述电机715的输出轴连接，所述电机715的输出轴通过所述三角带714带动所述转轴713转动。

20、进一步地，所述工作台700还包括升降机构730，所述升降机构730连接于所述置物框板721和所述底座711之间。

21、进一步地，所述底座711构造为盒状结构；所述升降机构730包括设置于所述底座711顶盖上方四角的四个升降杆731，所述升降杆731的顶端穿设于所述置物框板721底面设置的层次套筒732内，所述层次套筒732内径由上向下构造为第一段和第二段，所述第一段的直径小于所述第二段的直径；所述第一段套设于所述升降杆731的伸缩杆，所述第二段的直径大于所述升降杆731底座的外径。

22、进一步地，所述置物框板721和所述底座711之间还设置有椅具740，所述椅具740的椅腿741卡接在所述底座711顶盖上表面开设的卡槽742内。

23、与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

24、本实用新型提供的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，在地板自动焊接线中，通过红外温度传感器对焊接头表面温度高于绝对零度时所辐射的电磁波进行接收，而后将所检测的温度信号传递至数据处理系统中，通过数据处理系统记录此次检测的温度数值，并将其与设定温度数值进行对比，根据对比得出二者是否有较大偏差，之后可方便根据其是否偏差进行对应操作。

25、本实用新型提供的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，通过摄像机实时拍摄焊接时的状况及焊缝图像，并将图像传递至与其电性连接的数据处理系统的内部，而后经由工作人员和数据处理系统进行分析此次焊接是否可行，并进行反馈，其反馈是、否可性的信号分别传递至两组计数器中，然后对应计数器上的数值可相应加一，用以实时记录经过此焊接设备处理的单班/单日的合格和不合格的对应产量。

26、本实用新型提供的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，通过声音传感器实时监测自动焊接线中，地板在经过各项步骤时所产生的声音，之后将声音信号传递至与其电性连接的数据处理系统中，并在数据处理系统中转变为时序图，记录同一种声音的时长，并与规划设计好的节拍时序图进行对比，用以分析工位节拍达成情况，同时在数据处理系统中显示工位实际节拍监测中各个动作时间超过规定时序动作时间的步骤。

27、本实用新型提供的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，根据工作人员的实际需要，通过升降对应进行工作台的高度调节，使得数据处理系统的高度位置符合工作人员的实际需求，继而增加工作人员工作的舒适感。

技术特征：

1.一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述红外温度传感器(310)具有两个，设置在所述焊接头(210)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述红外温度传感器(310)通过电动推杆(320)与所述框架(100)可移动的连接，所述电动推杆(320)穿设于所述框架(100)的侧面，所述电动推杆(320)的推杆可向所述框架(100)内部推出；所述红外温度传感器(310)可拆卸的连接于所述电动推杆(320)的推杆上。

4.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述声音传感器(410)外壁与所述槽口(420)内壁之间设置有橡胶圈(430)。

5.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述焊接质量监测装置(500)还包括第一计数器(540)和第二计数器(550)，所述第一计数器(540)和第二计数器(550)与所述数据处理系统(600)电连接，当接收到所述数据处理系统(600)发出的信号后，计数加一。

6.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述照相机(510)和摄像机(520)通过角度调节机构(530)与所述框架(100)可转动的连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述角度调节机构(530)包括伺服电机(531)和安装板(532)，所述伺服电机(531)水平方向设置，并通过安装座(560)连接于所述框架(100)，所述安装板(532)连接于所述伺服电机(531)的转轴，所述照相机(510)和摄像机(520)安装于所述安装板(532)上。

8.根据权利要求7所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述安装板(532)上还设置有透明罩板(533)，所述透明罩板(533)套设于所述照相机(510)和摄像机(520)的镜头外。

9.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，还包括工作台(700)，所述工作台(700)顶部用于安放所述数据处理系统(600)，其底部设置有可带动所述工作台(700)移动的移动机构(710)。

10.根据权利要求9所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述工作台(700)顶部设置有防护装置(720)，所述防护装置(720)包括用于放置所述数据处理系统(600)的置物框板(721)，所述置物框板(721)上可开关的连接有活动盖板(722)，当所述活动盖板(722)关闭时，与所述置物框板(721)之间具有容纳所述数据处理系统(600)的空间。

11.根据权利要求10所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述移动机构(710)包括底座(711)和电机(715)，所述底座(711)设置有两组滚轮(712)，每组两个所述滚轮(712)通过转轴(713)连接，两个平行的所述转轴(713)通过三角带(714)与所述电机(715)的输出轴连接，所述电机(715)的输出轴通过所述三角带(714)带动所述转轴(713)转动。

12.根据权利要求11所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述工作台(700)还包括升降机构(730)，所述升降机构(730)连接于所述置物框板(721)和所述底座(711)之间。

13.根据权利要求12所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述底座(711)构造为盒状结构；所述升降机构(730)包括设置于所述底座(711)顶盖上方四角的四个升降杆(731)，所述升降杆(731)的顶端穿设于所述置物框板(721)底面设置的层次套筒(732)内，所述层次套筒(732)内径由上向下构造为第一段和第二段，所述第一段的直径小于所述第二段的直径；所述第一段套设于所述升降杆(731)的伸缩杆，所述第二段的直径大于所述升降杆(731)底座的外径。

14.根据权利要求13所述的一种基于地板自动焊接线用的监测装置，其特征在于，所述置物框板(721)和所述底座(711)之间还设置有椅具(740)，所述椅具(740)的椅腿(741)卡接在所述底座(711)顶盖上表面开设的卡槽(742)内。

技术总结
本技术涉及焊接技术领域，公开了一种基于地板自动焊接线用的监测装置，包括：框架、焊接设备、温度监测装置、节拍监测装置、焊接质量监测装置和数据处理系统。本技术通过红外温度传感器对焊接头温度进行检测，并与设定温度数值进行对比，监测是否偏差以进行对应操作；通过摄像机实时拍摄焊接时的状况及焊缝图像，经数据处理系统进行分析此次焊接是否可行，并将是、否可性的信号分别传递至两组计数器中，用以实时记录此焊接设备处理的单班/单日的合格和不合格对应产量；通过声音传感器实时监测自动焊接线中各项步骤时所产生的声音，并与规划设计好的节拍时序图进行对比，用以分析工位节拍达成情况。

技术研发人员：杜俭状,张锦枫,吕长亮,康广权,付昕亮,齐石,姜博瀚,刘飞飞
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/14