一种农业机械用地形探测装置的制作方法

本技术涉及农业机械，具体为一种农业机械用地形探测装置。

背景技术：

1、农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，在对农田进行开垦时，需要对农田内的地形进行探测。

2、现有地形探测过程中，杂草容易遮挡地形地貌，导致地形探测效果下降，影响探测数据精确度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种农业机械用地形探测装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农业机械用地形探测装置，以解决上述背景技术中提出的现有地形探测过程中，杂草容易遮挡地形地貌，导致地形探测效果下降，影响探测数据精确度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械用地形探测装置，包括：外壳体，所述外壳体的内部的两侧均安装有安装架，所述安装架的外壁上安装有电动伸缩杆；

3、还包括：

4、清理箱，其安装在所述电动伸缩杆的伸缩端，所述清理箱内部的中间位置处安装有支架，所述支架的上方安装有电动缸，所述电动缸包括活塞杆，所述活塞杆的下端设置有第二电机，所述第二电机的下端设置有转动盘，所述转动盘的外壁上安装有多个环状分布的刀片，且第二电机的输出端通过转动盘与刀片传动连接；

5、第三电机，其安装在所述清理箱后端面的外壁上，所述第三电机的一端设置有转动齿轮，所述转动齿轮的前端安装有刮板，且第三电机的输出端通过转动齿轮与刮板传动连接，所述转动齿轮之间设置有传动链。

6、优选的，所述外壳体的前端面安装有探测端，所述探测端的外壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有传动轴，且传动轴延伸至探测端的内部，所述传动轴的外壁上安装有套管，且第一电机通过传动轴与套管传动连接。

7、优选的，所述套管的外壁上安装有摄像头，所述摄像头的两侧分别安装有测距传感器与人体红外传感器。

8、优选的，所述外壳体内部的中间位置处安装有控制器，且控制器的输入端与摄像头、测距传感器、人体红外传感器的输出端无线连接，所述控制器的输出端与电动伸缩杆、电动缸、第二电机、第三电机、第一电机的控制端无线连接。

9、优选的，所述控制器包括gps模块与无线传输模块。

10、优选的，所述控制器的一侧安装有蓄电池。

11、优选的，所述外壳体下方的两侧均安装有多个移动轮，所述外壳体的上方通过铰链安装有开关盖。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型通过设置电动伸缩杆用于带动清理箱处进行伸缩移动，使清理箱在不需要使用时，能够收纳至外壳体内，在需要使用时，则将清理箱移出至外壳体外部，清理箱处利用电动缸带动活塞杆进行升降移动，通过升降移动调节下方刀片的位置，方便刀片切割杂草，第二电机用于带动转动盘与刀片进行转动，通过转动力将杂草切割去除，确保地形不会被杂草覆盖遮蔽，在刀片转动切割时，第三电机带动转动齿轮进行转动，转动齿轮在转动时通过传动链带动其他转动齿轮处进行转动，使多个刮板被带动而将杂草向两侧拨开，露出地形，用以提到后续探测效果，且具备除草功能，方便在农业中使用。

14、2、第一电机用于带动传动轴与套管处进行转动，通过转动调节套管处摄像头的监控角度，提高地形探测的可调灵活度，测距传感器用于检测前方距离，人体红外传感器用于检测前方是否有人体，gps模块用于方便用户定位该地形探测设备的位置，无线传输模块用于反馈所得数据至用户终端，方便用户远程知晓获得的数据。

技术特征：

1.一种农业机械用地形探测装置，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)的内部的两侧均安装有安装架(11)，所述安装架(11)的外壁上安装有电动伸缩杆(12)；

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述外壳体(1)的前端面安装有探测端(4)，所述探测端(4)的外壁上安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端设置有传动轴(6)，且传动轴(6)延伸至探测端(4)的内部，所述传动轴(6)的外壁上安装有套管(7)，且第一电机(5)通过传动轴(6)与套管(7)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述套管(7)的外壁上安装有摄像头(8)，所述摄像头(8)的两侧分别安装有测距传感器(9)与人体红外传感器(10)。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述外壳体(1)内部的中间位置处安装有控制器(20)，且控制器(20)的输入端与摄像头(8)、测距传感器(9)、人体红外传感器(10)的输出端无线连接，所述控制器(20)的输出端与电动伸缩杆(12)、电动缸(15)、第二电机(17)、第三电机(27)、第一电机(5)的控制端无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述控制器(20)包括gps模块(21)与无线传输模块(22)。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述控制器(20)的一侧安装有蓄电池(23)。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述外壳体(1)下方的两侧均安装有多个移动轮(2)，所述外壳体(1)的上方通过铰链安装有开关盖(3)。

技术总结
本技术公开了一种农业机械用地形探测装置，涉及农业机械技术领域，为解决现有地形探测过程中，杂草容易遮挡地形地貌，导致地形探测效果下降，影响探测数据精确度的问题。包括：外壳体，所述外壳体的内部的两侧均安装有安装架，所述安装架的外壁上安装有电动伸缩杆；还包括：清理箱，其安装在所述电动伸缩杆的伸缩端，所述清理箱内部的中间位置处安装有支架，所述支架的上方安装有电动缸，所述电动缸包括活塞杆，所述活塞杆的下端设置有第二电机，所述第二电机的下端设置有转动盘，所述转动盘的外壁上安装有多个环状分布的刀片，且第二电机的输出端通过转动盘与刀片传动连接；第三电机，其安装在所述清理箱后端面的外壁上。

技术研发人员：江汉文,杜成涛,江焕振
受保护的技术使用者：湖北北斗空间信息技术有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15