一种CAN网络应用电路及电器的制作方法

本技术涉及can网络，特别是一种can网络应用电路及电器。

背景技术：

1、现有应用can网络的多联机为解决工程上容易反接通讯线的问题，常由控制器的主控芯片控制接线翻转，该控制方式逻辑复杂，且占用主控芯片资源以及响应速度。

2、公开号为cn206863545u的专利公开了一种通讯总线无极性切换装置，其利用双刀双掷继电器闭合通路的方式切换双线通讯网络的极性，但其双刀双掷继电器也需要经过主控芯片进行控制，仍然会占用主控芯片资源，影响响应速度。

3、因此，如何设计一种can网络应用电路及电器，采用硬件电路，避免占用主控芯片资源，是业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中，利用主控芯片控制极性翻转，占用主控芯片资源，影响响应速度的问题，本实用新型提出了一种can网络应用电路及电器。

2、本实用新型的技术方案为，提出了一种can网络应用电路，包括多个搭载于can总线上的收发节点，每个所述收发节点中均包括用于处理can总线数据的微控制器、以及用于收发can信号的can芯片，其特征在于，所述收发节点中还包括用于切换所述can总线与所述收发节点接线方式的切换电路、以及为所述切换电路提供切换信号的极性翻转电路。

3、进一步，所述极性翻转电路包括：

4、差值计算电路，其输入端连接到所述can总线与所述收发节点之间，用于计算所述收发节点接入的can总线之间的电压差；

5、比较电路，其与所述差值计算电路连接，用于根据所述电压差输出所述can总线与所述收发节点接线方式的判断结果；

6、切换信号输出电路，其与所述比较电路以及所述切换电路连接，用于根据所述判断结果输出所述切换信号。

7、进一步，所述can总线包括总线canh和总线canl，所述差值计算电路包括减法器u0；

8、其中，所述减法器u0的同相输入端连接到所述总线canh，所述减法器u0的反相输入端连接到所述总线canl，所述减法器u0的输出端作为所述差值计算电路的输出端连接到所述比较电路。

9、进一步，所述比较电路包括：比较器u1、比较器u2、电阻r1、电阻r3、电阻r6；

10、其中，所述比较器u1的同相输入端串联所述电阻r1后连接到所述差值计算电路的输出端、反相输入端串联所述电阻r3后接入第一基准电压、输出端作为所述比较电路的第一输出端串联一反相器后连接到所述切换信号输出电路；

11、所述比较器u2的反相输入端连接到所述电阻r1与所述比较器u1的同相输入端之间、同相输入端串联所述电阻r6后接入第二基准电压、输出端作为所述比较电路的第二输出端串联一反相器后连接到所述切换信号输出电路。

12、进一步，所述极性翻转电路还包括与所述比较电路连接的基准电压给定电路，所述基准电压给定电路包括：电阻r2、电阻r4、电阻r5；

13、其中，所述电阻r2的一端接入第一输入电压、另一端依次连接所述电阻r4、电阻r5后接入第二输入电压，所述电阻r2与所述电阻r4之间电压作为所述第一基准电压，所述电阻r4与所述电阻r5之间电压作为所述第二基准电压。

14、进一步，所述电阻r2、电阻r4、电阻r5的阻值之间满足r2：r4：r5＝4：2：4；

15、其中，r2、r4、r5分别为所述电阻r2、所述电阻r4、所述电阻r5的阻值。

16、进一步，所述切换信号输出电路采用施密特触发器，且所述施密特触发器的第一输入端连接到所述比较电路的第一输出端、第二输入端连接到所述比较电路的第二输出端；

17、所述施密特触发器的第一输出端和第二输出端用于输出所述切换信号。

18、进一步，所述切换电路采用继电器，且所述继电器具有与总线canh连接的第一不动触点、与总线canl连接的第二不动触点、与所述收发节点的第一输入端连接的第一动触点和第四动触点、以及与所述收发节点的第二输入端连接的第二动触点和第三动触点。

19、进一步，所述继电器具有第一连接状态和第二连接状态，且可根据所述切换信号切换于所述第一连接状态或第二连接状态；

20、当所述继电器处于第一连接状态时，所述第一不动触点与所述第一动触点连接，所述第二不动触点与所述第三动触点连接；

21、当所述继电器处于第二连接状态时，所述第一不动触点与所述第二动触点连接，所述第二不动触点与所述第四动触点连接。

22、本实用新型还提出了一种电器，所述电器具有上述can网络应用电路。

23、与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益效果：

24、本实用新型引入了极性翻转电路，通过差值计算电路、比较电路、切换信号输出电路等各部分电路相互结合，实现对极性翻转切换的控制，解放了主控控芯片资源并减少了判断极性和翻转极性的时间，实现了can网络极性快速切换，提高了系统的响应速度。

技术特征：

1.一种can网络应用电路，包括多个搭载于can总线上的收发节点，每个所述收发节点中均包括用于处理can总线数据的微控制器、以及用于收发can信号的can芯片，其特征在于，所述收发节点中还包括用于切换所述can总线与所述收发节点接线方式的切换电路、以及为所述切换电路提供切换信号的极性翻转电路；

2.根据权利要求1所述的can网络应用电路，其特征在于，所述can总线包括总线canh和总线canl，所述差值计算电路包括减法器u0；

3.根据权利要求1所述的can网络应用电路，其特征在于，所述比较电路包括：比较器u1、比较器u2、电阻r1、电阻r3、电阻r6；

4.根据权利要求3所述的can网络应用电路，其特征在于，所述极性翻转电路还包括与所述比较电路连接的基准电压给定电路，所述基准电压给定电路包括：电阻r2、电阻r4、电阻r5；

5.根据权利要求4所述的can网络应用电路，其特征在于，所述电阻r2、电阻r4、电阻r5的阻值之间满足r2：r4：r5=4：2：4；

6.根据权利要求1所述的can网络应用电路，其特征在于，所述切换信号输出电路采用施密特触发器，且所述施密特触发器的第一输入端连接到所述比较电路的第一输出端、第二输入端连接到所述比较电路的第二输出端；

7.根据权利要求1所述的can网络应用电路，其特征在于，所述切换电路

8.根据权利要求7所述的can网络应用电路，其特征在于，所述继电器具有第一连接状态和第二连接状态，且可根据所述切换信号切换于所述第一连接状态或第二连接状态；

9.一种电器，其特征在于，所述电器具有如权利要求1至8任意一项权利要求所述的can网络应用电路。

技术总结
本技术公开了一种CAN网络应用电路及电器，所述CAN网络应用电路包括多个搭载于CAN总线上的收发节点，每个所述收发节点中均包括用于处理CAN总线数据的微控制器、以及用于收发CAN信号的CAN芯片，所述收发节点中还包括用于切换所述CAN总线与所述收发节点接线方式的切换电路、以及为所述切换电路提供切换信号的极性翻转电路。与现有技术相比，本技术能够结合CAN网络中显隐信号的特性，将CAN总线可能出现的情形利用极性翻转电路转换为可辨别的数字信号，并用于实现极性翻转，解放了主控芯片资源并减少了判断极性和翻转极性的时间，提高了系统的响应速度。

技术研发人员：翁颖达,方林,黄子睿,邓忠文,金国华,黄文帅
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15