手术器械的信息传输装置及手术器械系统的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术器械的信息传输装置及手术器械系统

背景技术：

1、在手术中，手术器械一般包括手柄。医生通过手感触觉控制手术器械的手柄来实现对手术器械的末端姿态的控制。当实施复杂的手术时，需要使用多种手术器械，也就需要对多种手术器械进行控制。由于手术中操作步骤多，操作过程复杂，如果医生直接使用手臂控制手术器械的手柄，容易出现操作失误。现在一般将手术器械的手柄装配至器械控制模块上，由器械控制模块控制手术器械的动作，这种方式极大地缩短了手术时间，减少了操作失误，提高了操作的精确度，增加了手术成功的可能性。

2、但由于手术器械一般采用软管结构，结构复杂，导致生产一致性差，例如摩擦力之类的性能参数难以控制一致。并且在安装过程中，需要在器械控制模块上安装不同类型的手术器械，因此在安装手术器械之后，需要人工获取器械信息，再将器械信息告知医生，这会造成手术时间延长，并且容易在传递器械信息的过程中出现失误，增加手术的风险。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中在器械控制模块上安装不同的手术器械时，通过人工方式获取器械信息，导致手术时间延长，容易出现失误的缺陷，提供一种手术器械的信息传输装置及手术器械系统。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本实用新型提供了一种手术器械的信息传输装置，所述信息传输装置包括第一传输模块和第二传输模块，所述第一传输模块设置于器械控制模块上，所述第二传输模块设置于手术器械上；

4、所述第一传输模块包括第一天线和第一控制单元；

5、所述第二传输模块包括第二天线和第二控制单元；

6、所述第一传输模块与电源连接，并通过所述第一天线与所述第二天线之间的耦合向所述第二传输模块传输电能；

7、所述第二控制单元用于存储所述手术器械的器械信息，并通过所述第二天线发送与所述器械信息对应的第一射频信号；

8、所述第一控制单元用于通过所述第一天线接收所述第一射频信号，并对所述第一射频信号进行分析得到对应的器械信息。

9、可选地，所述第一控制单元还用于根据分析得到的器械信息生成对应的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述手术器械动作。

10、可选地，所述第一控制单元还用于向操作台发送所述器械信息，并接收所述操作台根据所述器械信息生成的第二控制指令，以及根据所述第二控制指令控制所述手术器械动作。

11、可选地，所述第二控制单元还用于在上电后生成用于表征所述手术器械安装至所述器械控制模块的安装信号，并通过所述第二天线发送与所述安装信号对应的第二射频信号；

12、所述第一控制单元还用于通过所述第一天线接收所述第二射频信号，并对所述第二射频信号进行分析得到对应的安装信号。

13、可选地，所述第一控制单元还用于向操作台发送所述安装信号。

14、可选地，所述第一控制单元还用于在分析得到所述安装信号之后生成请求信号，并通过所述第一天线发送与所述请求信号对应的第三射频信号；

15、所述第二控制单元还用于通过所述第一天线接收所述第三射频信号，并对所述第三射频信号进行分析得到对应的请求信号，以及具体用于在分析得到所述请求信号之后通过所述第二天线发送所述第一射频信号。

16、可选地，所述第一传输模块还包括第一抗电磁干扰部件，所述第一抗电磁干扰部件设置于所述第一天线和所述第一控制单元之间；和/或，

17、所述第二传输模块还包括第二抗电磁干扰部件，所述第二抗电磁干扰部件设置于所述第二天线和所述第二控制单元之间。

18、本实用新型还提供了一种手术器械系统，所述手术器械系统包括手术器械、器械控制模块和前述的信息传输装置。

19、可选地，所述手术器械系统还包括操作台；

20、所述操作台用于接收第一控制单元发送的器械信息，并根据所述器械信息生成第二控制指令，以及将所述第二控制指令发送至所述第一控制单元；

21、所述第一控制单元用于根据所述第二控制指令控制所述手术器械动作。

22、本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过第一天线和第二天线之间的耦合实现电能和器械信息的传输，具体地，第一传输模块向第二传输模块传输电能，第二传输模块向第一传输模块传输手术器械的器械信息，无需人工参与器械信息的传输，缩短了手术时间，减少了在传输信息过程中出现失误的可能，降低了手术的风险。另外，通过一组天线同时实现电能和器械信息的传输还可以使得信息传输装置的体积尽可能地小。

技术特征：

1.一种手术器械的信息传输装置，其特征在于，所述信息传输装置包括第一传输模块和第二传输模块，所述第一传输模块设置于器械控制模块上，所述第二传输模块设置于手术器械上；

2.如权利要求1所述的手术器械的信息传输装置，其特征在于，所述第一控制单元还用于根据分析得到的器械信息生成对应的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述手术器械动作。

3.如权利要求1所述的手术器械的信息传输装置，其特征在于，所述第一控制单元还用于向操作台发送所述器械信息，并接收所述操作台根据所述器械信息生成的第二控制指令，以及根据所述第二控制指令控制所述手术器械动作。

4.如权利要求1所述的手术器械的信息传输装置，其特征在于，所述第二控制单元还用于在上电后生成用于表征所述手术器械安装至所述器械控制模块的安装信号，并通过所述第二天线发送与所述安装信号对应的第二射频信号；

5.如权利要求4所述的手术器械的信息传输装置，其特征在于，所述第一控制单元还用于向操作台发送所述安装信号。

6.如权利要求4所述的手术器械的信息传输装置，其特征在于，所述第一控制单元还用于在分析得到所述安装信号之后生成请求信号，并通过所述第一天线发送与所述请求信号对应的第三射频信号；

7.如权利要求1-6中任一项所述的手术器械的信息传输装置，其特征在于，

8.一种手术器械系统，其特征在于，所述手术器械系统包括手术器械、器械控制模块和如权利要求1-7所述的信息传输装置。

9.如权利要求8所述的手术器械系统，其特征在于，所述手术器械系统还包括操作台；

技术总结
本技术公开了一种手术器械的信息传输装置及手术器械系统，该信息传输装置包括含有第一天线和第一控制单元的第一传输模块以及含有第二天线和第二控制单元的第二传输模块。第一传输模块与电源连接，通过第一天线与第二天线之间的耦合向第二传输模块传输电能；第二控制单元存储手术器械的器械信息，并通过第二天线发送与器械信息对应的第一射频信号；第一控制单元通过第一天线接收第一射频信号，并对第一射频信号进行分析得到对应的器械信息。本技术使用第一天线和第二天线实现电能和器械信息的传输，无需人工参与器械信息的传输，缩短了手术时间，减少了在传输信息过程中出现失误的可能，降低了手术的风险积。

技术研发人员：安鹏毅,童晓洋,郭越
受保护的技术使用者：上海术之道医疗器械有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15