一种三维视觉拍摄设备

本技术属于拍摄，更具体地说，特别涉及一种三维视觉拍摄设备。

背景技术：

1、在针对三维视觉进行拍摄的时候，需要采用较高的角度进行全景拍摄，要在摄影棚内安装多组相机进行拍摄，需要人工将相机预先安装固定在天花板中使用。

2、基于上述，目前使用的拍摄设备的拍摄方式需要预先安装相机，但是安装时需要进行校正，安装单独较大，缺乏在校正的过程中自动安装的功能，不利于快速的安装。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种三维视觉拍摄设备，以解决上述背景技术中提出的现有拍摄设备的拍摄方式需要预先安装相机，但是安装时需要进行校正，安装单独较大，缺乏在校正的过程中自动安装的功能，不利于快速的安装的问题。

2、本实用新型一种三维视觉拍摄设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种三维视觉拍摄设备，包括无人机体，所述无人机体的底部固定设置有两组支撑架；无人机体的顶部中间一体式设置有对接卡筒；拍摄器座，所述拍摄器座铰接设置在无人机体的底部；顶座，所述顶座的底部中间固定设置有对接坠，对接坠吻合插设在对接卡筒内；涂胶活塞，所述涂胶活塞固定设置在顶座的四周边侧底部中间位置。

4、进一步的，所述无人机体还包括有：电动缸a，无人机体的顶部固定设置有电动缸a，电动缸a的顶部固定设置有推环，推环与对接卡筒圆心对齐。

5、进一步的，所述拍摄器座包括有：拍摄镜头，拍摄器座的底部固定设置有三组拍摄镜头；容纳槽，拍摄器座的顶部开设有容纳槽，容纳槽内铰接设置有电动缸b，电动缸b的顶部铰接在无人机体的底部。

6、进一步的，所述对接坠的外部包裹设置有铁皮；对接卡筒的内表面嵌设有磁铁。

7、进一步的，所述顶座还包括有：楔形卡缘，顶座的四周边侧顶部中间一体式设置有楔形卡缘；环形槽，顶座的顶部开设有环形槽；出胶孔，顶座中开设有四组出胶孔，出胶孔的顶部位于环形槽中，出胶孔底部连接涂胶活塞。

8、进一步的，所述涂胶活塞包括有：塑料卡板，涂胶活塞的伸缩端顶部固定设置有塑料卡板，塑料卡板顶部靠近顶座的位置为缺槽结构；塑料卡板靠近顶座的一侧为斜面结构。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、设置涂胶活塞，提供了在校正的过程中自动安装的功能，上升无人机体，通过推力挤压塑料卡板，将速干胶均匀涂抹在容纳槽和天花板之间，涂抹后将无人机体悬空飞行至速干胶干燥后，实现对顶座的固定，此时可以停止无人机体的螺旋桨，对接卡筒和对接坠配合磁铁吸附固定，节省飞行的电力，并且不需要进行额外设置线路等复杂工作。

11、无人机体向上径直爬升时，塑料卡板先接触天花板，进而利用涂胶活塞外部的弹簧提供缓冲的功能，当涂胶活塞稳定后，继续后续的安装。

12、塑料卡板顶部靠近顶座的位置为缺槽结构，塑料卡板靠近顶座的一侧为斜面结构，两者提供了互锁功能，可以通过塑料的塑型自然卡住，进而保持涂胶活塞处于收缩状态。

技术特征：

1.一种三维视觉拍摄设备，其特征在于，包括：无人机体(1)，所述无人机体(1)的底部固定设置有两组支撑架；无人机体(1)的顶部中间一体式设置有对接卡筒(101)；拍摄器座(2)，所述拍摄器座(2)铰接设置在无人机体(1)的底部；顶座(3)，所述顶座(3)的底部中间固定设置有对接坠(301)，对接坠(301)吻合插设在对接卡筒(101)内；涂胶活塞(4)，所述涂胶活塞(4)固定设置在顶座(3)的四周边侧底部中间位置。

2.如权利要求1所述一种三维视觉拍摄设备，其特征在于：所述无人机体(1)还包括有：

3.如权利要求1所述一种三维视觉拍摄设备，其特征在于：所述拍摄器座(2)包括有：

4.如权利要求1所述一种三维视觉拍摄设备，其特征在于：所述对接坠(301)的外部包裹设置有铁皮；对接卡筒(101)的内表面嵌设有磁铁。

5.如权利要求1所述一种三维视觉拍摄设备，其特征在于：所述顶座(3)还包括有：

6.如权利要求1所述一种三维视觉拍摄设备，其特征在于：所述涂胶活塞(4)包括有：

技术总结
本技术提供一种三维视觉拍摄设备，涉及拍摄技术领域，包括无人机体，所述无人机体的底部固定设置有两组支撑架；无人机体的顶部中间一体式设置有对接卡筒；拍摄器座，所述拍摄器座铰接设置在无人机体的底部；顶座，所述顶座的底部中间固定设置有对接坠，对接坠吻合插设在对接卡筒内；涂胶活塞，所述涂胶活塞固定设置在顶座的四周边侧底部中间位置，设置涂胶活塞，提供了在校正的过程中自动安装的功能，上升无人机体，通过推力挤压塑料卡板，将速干胶均匀涂抹在容纳槽和天花板之间，无人机体悬空飞行至速干胶干燥后，实现对顶座的固定，对接卡筒和对接坠配合磁铁吸附固定，解决了现有拍摄设备缺乏在校正的过程中自动安装的功能的问题。

技术研发人员：赵泾钧,夏宇豪
受保护的技术使用者：北京经济管理职业学院（北京经理学院）
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15