一种隧道排水管探测清理装置

本技术属于隧道排水管结晶堵塞探测清理装置或设备，具体涉及到一种用于清除隧道排水管结晶堵塞的装置。

背景技术：

1、渗漏水是隧道领域常见病害,因渗漏水与排水系统结晶堵塞息息相关，故其结晶堵塞时也会诱发隧道渗漏水，危害隧道安全。究其结晶堵塞根源，结晶堵塞可分化学结晶堵塞和物理沉积堵塞两大类。每年由结晶堵塞引起的隧道病害层出不穷，主要表现有:管道堵塞时，会导致衬砌背后积水增多，使衬砌所受水压增大，当压力超过隧道衬砌结构极限承载力时，衬砌结构易开裂，诱发渗漏水；围岩受流水侵蚀或软化后，强度降低、承载能力减弱，导致衬砌结构承受压力增大而致开裂,亦引起渗漏水。在现阶段处理排水管内水体结晶的方法中,采用较多的是强酸溶液冲洗的方法，就是将强酸溶液灌注到排水管内，通过强酸溶解结晶体。这种方法的缺点是酸溶液最后还要排到隧道内，会对隧道的混凝土表面造成损害，同时溶液在排水管内也会渗入到衬砌和围岩内，对衬砌混凝土和围岩岩体造成损害，因此这种方法的效果并不理想。因此，一种适用于隧道内排水管结晶体清理的设备，则是现阶段所迫切需要的。

2、有鉴于此特提出本实用新型，在能保证不损坏排水管的情况下，能清楚探明排水管的堵塞情况并能有效清理结晶堵塞问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于解决上述现有的结晶堵塞问题,提供一种探测排水管内部堵塞情况、有效清理管壁硬化的结晶体、确保隧道的建设和运营安全的隧道排水管探测清理装置。

2、所述的一种隧道排水管探测清理装置，由壳体、驱动装置、固定装置、探测装置、清理装置。所述驱动装置由螺旋桨、马达、传动轴、电池组、控制器构成，所述电池组、控制器和马达间通过线缆连接，所述螺旋桨通过传动轴与所述马达相连接，所述马达驱动所述螺旋桨使装置在排水管里移动；所述固定装置位于壳体外部，所述固定装置包括弹簧、支撑杆、底座，所述支撑杆固定连接与所述壳体外部，在装置工作时，通过控制器伸长所述伸缩杆使底座紧贴于管壁，可使装置稳固停放于排水管内便于清理结晶；所述探测装置位于壳体截面，所述探测装置包括照明灯、摄像头、清洁刷和旋转环，所述照明灯与所述摄像头镶嵌于壳体截面，用于探明排水管内部情况，所述清洁刷用于清洁所述照明灯和所述摄像头；所述清理装置包括清理铲、连接杆，所述连接杆与所述清理铲螺栓连接，所述连接杆与所述马达直接连接，所述马达通过所述连接杆驱动所述清理铲，以此清理结晶堵塞。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述螺旋桨与所述传动轴通过螺栓连接，所述传动轴与所述马达直接连接,所述马达通过所述传动轴驱动所述螺旋桨。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述清洁刷通过所述旋转环转动，可转动清洁所述照明灯和所述摄像头。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑杆的长度可以通过所述控制器伸缩调节。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述驱动装置可单独驱动所述螺旋桨或所述清理铲。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述清理铲轮廓为弧形。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述电池组、控制器和马达间通过线缆连接,均置于壳体内部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型能通过摄像头观察排水管内部的排水情况

11、2、本实用新型可以通过支撑杆伸缩固定，适用于不同管径的排水管

12、3、本实用新型的清理铲轮廓为弧形，可以贴合管壁从而不会损伤管壁。

13、4、本实用新型操作简便、实用性强，只需将该装置从隧道排水管检查井伸入，便可探测清理排水管。

技术特征：

1.一种隧道排水管探测清理装置,其特征在于：该装置主要包括壳体(1)、驱动装置、探测装置、固定装置和清理装置，所述壳体(1)连接所述驱动装置、探测装置、固定装置、清理装置；所述驱动装置包括螺旋桨(202)、马达(203)、传动轴(201)、电池组(7)、控制器(8)，所述马达(203)，电池组和控制器置于壳体(1)内部，所述螺旋桨202置于壳体(1)截面；所述探测装置位于壳体(1)截面，所述探测装置包括照明灯(403)、摄像头(402)、清洁刷(401)和旋转环(404)，所述照明灯(403)与所述摄像头(402)均镶嵌于所述壳体(1)截面，所述清洁刷(401)固定连接于所述旋转环(404)；所述固定装置位于壳体(1)外部，所述固定装置包括弹簧(302)、支撑杆(301)、底座(303)，所述支撑杆固定连接与所述壳体外部；所述清理装置包括清理铲(6)、连接杆(5)，所述连接杆(5)与所述清理铲(6)螺栓连接，所述连接杆(5)与所述马达(203)直接连接，所述马达(203)通过所述连接杆(5)驱动所述清理铲(6)。

2.如权利要求1所述的一种隧道排水管探测清理装置,其特征在于:所述螺旋桨(202)与所述传动轴(201)通过螺栓连接，所述传动轴(201)与所述马达(203)直接连接,所述马达(203)由所述电池组(7)供电，通过所述传动轴(201)驱动所述螺旋桨(202)。

3.如权利要求1所述的一种隧道排水管探测清理装置,其特征在于:所述清洁刷(401)通过所述旋转环(404)转动，可转动清洁所述照明灯(403)和所述摄像头(402)。

4.如权利要求1所述的一种隧道排水管探测清理装置,其特征在于:所述支撑杆(301)的长度可以通过控制器(8)伸缩调节。

5.如权利要求1所述的一种隧道排水管探测清理装置,其特征在于:所述驱动装置可单独驱动所述螺旋桨(202)和所述清理铲(6)。

6.如权利要求1所述的一种隧道排水管探测清理装置,其特征在于:所述清理铲(6)轮廓为弧形。

7.如权利要求1所述的一种隧道排水管探测清理装置,其特征在于:所述电池组(7)、控制器(8)和马达(203)间通过线缆连接,均置于壳体内部。

技术总结
本技术提供一种隧道排水管探测清理装置,该装置由壳体、驱动装置、探测装置、固定装置和清理装置所构成。通过控制器，可在无线的状态下遥控操作。通过驱动装置的马达驱动螺旋桨旋转，装置可在排水管内自由移动；探测装置包括照明灯和摄像头，可探明排水管内部以及堵塞处情况；固定装置由弹簧、支撑杆、底座构成，在结晶堵塞处通过固定装置，使整个装置固定于排水管内，便于破除结晶；清理装置包括清理铲、旋转器、连接杆，该装置可将结晶体进行破碎，同时不对管内壁造成损害。该技术装置可处理岩溶富水隧道排水系统结晶堵塞，极大地提升了隧道工程的施工、设计水平，并有效缩减隧道的运营养护成本。

技术研发人员：胡启军,蒋金哥,何乐平
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15