一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头的制作方法

本技术涉及摄像头，尤其涉及了一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头。

背景技术：

1、现有的摄像头基本都是球头部分在电机控制下只实现上下旋转角度功能，底座部分和球头一起实现左右旋转功能，且球头部分需被外壳包裹住，以便电机轴能固定在外壳上实现球头上下转动功能。这类方案虽然能实现摄像头上下左右旋转功能，但有如下缺点：1.外观造型受限制，球头部分需被外壳包裹住，球头部分需以外壳为旋转支撑点进行上下角度旋转，不能外观造型多样化；2.产品成本会增加一个必须的外壳的零件；3.不能实现只有球头部分的垂直和水平旋转运动。

2、本方案底座设计的流线，整体造型更趋向婴儿用品。造型外观上摈弃传统的球机结构设计，在一个球头上实现水平和垂直旋转角度。传统球机器只能实现球头垂直旋转，底座+球头组合一起才能实现水平旋转。

3、并且现有的摄像头产品温湿度感应模块需与摄像头分离出来，以便更好的接触感应外界空气的温湿度，这类方案虽然能感应外界空气的温湿度功能，但有如下缺点：1.外观造型受限制，需要做一个独立的温湿度感应模块，与本身摄像头产品造型不搭配；2.做个独立的温湿度感应模块需增加外壳包裹住温湿度传感器，产品成本会增加。

4、申请号cn201710566376.2公开了一种摄像头，其底座内设置水平旋转机构，主体与水平旋转机构转轴连接，以使得主体可以在水平方向旋转，球头内设置有垂直旋转机构和摄像头组件，且与主体可旋转连接，球头通过垂直旋转机构转轴固定于球头腔中，以使得球头在球头腔中垂直旋转。上述专利只能实现球头垂直旋转，底座+球头组合一起才能实现水平旋转,外观造型受限制，增加了产品成本。

5、申请号cn201621456808.1的实用新型专利公开了一种基于安全的家用多功能网络监控摄像头，其温湿度感应器设置在底座侧面，直接与外部空气接触，增大了底座的结构体积，限制了底座的造型，使得其制造成本增大。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头，包括球头壳，球头壳内设有垂直步进电机和电机支架，球头壳包括左壳和右壳，左壳与右壳连接，垂直步进电机上设有第一耳朵垫和第一电机轴，第一耳朵垫通过两颗盘头螺钉固定在左壳上，电机支架上设有垂直轴套，第一电机轴通过机牙螺钉与垂直轴套固定连接；还包括底座壳，球头壳设在底座壳的上侧，底座壳内设有水平步进电机，水平步进电机上设有第二耳朵垫和第二电机轴，第二耳朵垫通过两颗盘头螺钉固定在底座壳上，电机支架底部还设有水平轴套，第二电机轴通过机牙螺钉与水平轴套固定连接。

4、作为优选，底座壳底部设有按键孔，按键孔内设有按键壳，按键壳与底座壳连接，底座壳内位于按键孔处设有按键pcb板，按键pcb板通过两颗自攻螺钉固定在底座壳上，按键pcb板面向按键孔的一面设有温湿度传感器和按键电子元器件。自攻螺钉通过固定住按键pcb板使其设备腔体封闭成两部分，设备内部腔体与外界空气腔体隔绝成两部分，避免因为设备内部腔体空气温湿度影响了温湿度传感器的感应判断。

5、作为优选，按键壳上设有按键壳卡扣和按键定位柱，按键定位柱位于按键壳卡扣内侧，按键壳通过按键壳卡扣与底座壳连接，按键壳内设有按键挡板，按键挡板通过按键定位柱插入按键壳中，按键挡板顶住按键壳卡扣。按键壳上的按键壳卡扣固定在壳体上，按键挡板通过导向按键定位柱插入按键壳中，同时顶住三个按键壳卡扣，使其卡扣无法变形后退，这样按键就固定在壳体上，无法轻易向外拔脱落。

6、作为优选，按键挡板的外壁上设有凹槽，按键挡板通过凹槽插在按键定位柱上。

7、作为优选，按键挡板中心设有圆孔，按键壳中心套设有弹簧，弹簧一端抵住按键壳，弹簧另一端穿过圆孔并抵在按键电子元器件的中心处。

8、作为优选，按键pcb板位于底座壳内部形成封闭腔体，按键pcb板与按键壳、底座壳之间形成流通腔体，按键壳与按键孔的孔壁之间形成空气流通通道，流通腔体与空气流通通道连通。按键壳与壳体的间隙形成了一个空气流通通道，这样腔体内部温湿度传感器就可以感应外界空气的温湿度。

9、作为优选，球头壳还包括前壳，前壳与左壳、右壳通过结构卡扣连接。

10、作为优选，还包括底座下壳，底座下壳与底座壳通过螺钉固定连接。

11、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：用两颗盘头螺钉把垂直步进电机固定在摄像头球头壳的左壳上，同时用一颗机牙螺钉把第一电机轴固定在电机支架上，通过驱动第一电机轴转动，形成反作用力，带动球头整个进行垂直方向上转动；用两颗盘头螺钉把水平步进电机固定在摄像头底座壳上，同时用一颗机牙螺钉把第二电机轴固定在电机支架上，通过驱动第二电机轴转动，形成作用力，带动球头和电机支架整个进行水平方向上转动。

12、摄像头球头壳垂直转动：用户通过app发出垂直步进电机转动指令，垂直步进电机得到指令，输出垂直步进电机的第一电机轴进行转动，由于垂直步进电机固定在摄像头球头壳的左壳上，第一电机轴通过机牙螺钉固定在电机支架的垂直轴套上。电机支架由于和水平步进电机的第二电机轴固定在一起，不能垂直方向转动，故在垂直步进电机的第一电机轴的反作用力作用下，带动摄像头球头壳的左壳进行垂直方向转动，进而由于摄像头球头壳的左壳是摄像头球头壳的一部分，带动整个摄像头球头壳垂直转动。

13、摄像头球头壳水平转动：用户通过app发出水平步进电机转动指令，水平步进电机得到指令，输出水平步进电机的第二电机轴进行转动，由于水平步进电机固定在摄像头底座壳上，第二电机轴通过机牙螺钉固定在电机支架的水平轴套上。电机支架由于也和垂直步进电机的第一电机轴固定在一起，垂直步进电机固定在摄像头球头壳的左壳上，故第二电机轴直接带动电机支架和摄像头球头壳一起水平转动。

14、按键壳与壳体的间隙形成了一个空气流通通道，这样腔体内部温湿度传感器就可以感应外界空气的温湿度，自攻螺钉通过固定住按键pcb板使其设备腔体封闭成两部分，设备内部腔体与外界空气腔体隔绝成两部分，避免因为设备内部腔体空气温湿度影响了温湿度传感器的感应判断；按键壳上的按键壳卡扣固定在壳体上，中间套入弹簧，按键挡板通过导向按键定位柱插入按键壳中，同时顶住三个按键壳卡扣，使其卡扣无法变形后退，这样按键就固定在壳体上，无法轻易向外拔脱落，同时弹簧提供按键壳行程运动所需要的弹力。

15、本实用新型利用电机支架实现摄像头球头部分的垂直和水平方向的旋转运动，利用温湿度感应结构隐藏在按键结构之中，既可以感应外界空气温湿度，还使得摄像头造型不受限制，更加多样化，固定可靠，加工方便，降低了制造成本。

技术特征：

1.一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头，包括球头壳(1)，其特征在于：球头壳(1)内设有垂直步进电机(3)和电机支架(4)，球头壳(1)包括左壳(101)和右壳(102)，左壳(101)与右壳(102)连接，垂直步进电机(3)上设有第一耳朵垫(301)和第一电机轴(302)，第一耳朵垫(301)通过两颗盘头螺钉固定在左壳(101)上，电机支架(4)上设有垂直轴套(401)，第一电机轴(302)通过机牙螺钉与垂直轴套(401)固定连接；还包括底座壳(2)，球头壳(1)设在底座壳(2)的上侧，底座壳(2)内设有水平步进电机(5)，水平步进电机(5)上设有第二耳朵垫(501)和第二电机轴(502)，第二耳朵垫(501)通过两颗盘头螺钉固定在底座壳(2)上，电机支架(4)底部还设有水平轴套(402)，第二电机轴(502)通过机牙螺钉与水平轴套(402)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头，其特征在于：底座壳(2)底部设有按键孔(201)，按键孔(201)内设有按键壳(7)，按键壳(7)与底座壳(2)连接，底座壳(2)内位于按键孔(201)处设有按键pcb板(8)，按键pcb板(8)通过两颗自攻螺钉固定在底座壳(2)上，按键pcb板(8)面向按键孔(201)的一面设有温湿度传感器(9)和按键电子元器件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头，其特征在于：按键壳(7)上设有按键壳卡扣(701)和按键定位柱(702)，按键定位柱(702)位于按键壳卡扣(701)内侧，按键壳(7)通过按键壳卡扣(701)与底座壳(2)连接，按键壳(7)内设有按键挡板(11)，按键挡板(11)通过按键定位柱(702)插入按键壳(7)中，按键挡板(11)顶住按键壳卡扣(701)。

4.根据权利要求3所述的一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头，其特征在于：按键挡板(11)的外壁上设有凹槽(1101)，按键挡板(11)通过凹槽(1101)插在按键定位柱(702)上。

5.根据权利要求3所述的一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头，其特征在于：按键挡板(11)中心设有圆孔(1102)，按键壳(7)中心套设有弹簧(12)，弹簧(12)一端抵住按键壳(7)，弹簧(12)另一端穿过圆孔(1102)并抵在按键电子元器件(10)的中心处。

6.根据权利要求2所述的一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头，其特征在于：按键pcb板(8)位于底座壳(2)内部形成封闭腔体(202)，按键pcb板(8)与按键壳(7)、底座壳(2)之间形成流通腔体(203)，按键壳(7)与按键孔(201)的孔壁之间形成空气流通通道(204)，流通腔体(203)与空气流通通道(204)连通。

7.根据权利要求1所述的一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头，其特征在于：球头壳(1)还包括前壳(103)，前壳(103)与左壳(101)、右壳(102)通过结构卡扣连接。

8.根据权利要求1所述的一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头，其特征在于：还包括底座下壳(6)，底座下壳(6)与底座壳(2)通过螺钉固定连接。

技术总结
本技术涉及摄像头技术领域，公开了一种兼具温湿度感应功能的隐藏式双向旋转摄像头，包括球头壳，球头壳内设有垂直步进电机和电机支架，垂直步进电机上设有第一耳朵垫和第一电机轴，电机支架上设有垂直轴套，第一电机轴通过机牙螺钉与垂直轴套固定连接；还包括底座壳，底座壳内设有水平步进电机，水平步进电机上设有第二耳朵垫和第二电机轴，电机支架底部还设有水平轴套，第二电机轴通过机牙螺钉与水平轴套固定连接。本技术利用电机支架实现摄像头球头部分的垂直和水平方向的旋转运动，利用温湿度感应结构隐藏在按键结构之中，既可以感应外界空气温湿度，还使得摄像头造型不受限制，更加多样化，固定可靠，加工方便，降低了制造成本。

技术研发人员：占雪霏,金伟,应红力
受保护的技术使用者：杭州睿盯科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15