一种双目图像采集装置的制作方法

本技术涉及图像采集，具体为一种双目图像采集装置。

背景技术：

1、图像采集装置采用一个摄像头，由于光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变，因此采用双目图像采集装置进行视图成像，其能把同一场景，在左右视图上对应的像点匹配起来，根据摄像头定标后获得的数据，与双目相对位置关系，分别再对左右视图进行精确校准，得到视觉数据，再根据计算式，使得图像采集数据更为精准。

2、双目图像采集装置摆置后，由于视觉观侧尤其重要，因此需要确保采集主体的摆置极其稳固和位置准确，而采集装置与放置平面接触面具若是不够大，采集装置则容易出现位移，影响数据的精确度。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双目图像采集装置。

3、二技术方案

4、基于此，本实用新型提供如下技术方案：一种双目图像采集装置，包括采集主体、连接架、双目采集体、主视镜和通风口，所述采集主体的两侧面分别与连接架的一侧相连接，所述双目采集体活动连接在连接架的另一端，所述主视镜与采集主体为一体化结构且主视镜嵌入于采集主体前端面上，所述通风口与采集主体为一体化结构且设在其侧面上；

5、所述双目采集体包括安装块、目镜、摆转块和电线，所述目镜嵌固安装在安装块的前端面，所述摆转块安装在安装块的左端且活动连接，所述电线的一侧端与摆转块的相连接。

6、优选的，所述采集主体包括框块、底框、线路板、传感器和显示屏，所述底框与框块为一体化结构且位于其底部位置处，所述传感器连接在显示屏的内侧且相配合，所述线路板与传感器的另一端电连接，所述显示屏镶嵌在框块的后端面上。

7、优选的，所述底框包括框板、底板、滑动板、橡胶块和滑轨，所述滑轨与框板为一体化结构且设在其内部顶端面外，所述橡胶块嵌固连接在滑动板的底部，所述滑动板滑动卡合于滑轨的内侧，所述橡胶块与底板的内侧面间隙配合，所述底板的一侧端铰接连接在框板的侧端。

8、优选的，所述底板包括实板和吸盘，所述吸盘安装在实板的内侧端面外。

9、优选的，所述电线贯穿过连接架的内部而嵌入于采集主体的内部，所述连接架具有伸缩性，与双目采集体相连接，在采集主体的两侧均设有，且双目采集体可进行方位转向，进而进行双目图像采集。

10、优选的，所述电线与线路板相连接可产生电配合，进而便于将采集数据通过线路板显示在显示屏处。

11、优选的，所述框板的内侧呈倒凹状态，底端口可呈开口状态，所述滑动板、橡胶块和滑轨为一组做配合活动，在框板内侧横向设有十二组，当底板折动一百八十度时，橡胶块在滑动板的滑动配合下，能下向位移，底板和橡胶块的配合，使得底框面积扩增。

12、优选的，所述吸盘为橡胶材质，受压产生较好的摩擦效果，在实板外设有多个，且均匀排布，便于实板折动一百八十度后横向摆置时，吸盘能更好的吸附在平面上，以便采集主体稳固摆置。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种双目图像采集装置，具备以下有益效果：

15、1、该一种双目图像采集装置，通过打开设备开关，将采集主体摆置在合适的位置，将主视镜进行对标，对连接架进行调节，令双目采集体置于合适的位置后，摆动安装块，矫正左右两端的目镜，便于两端的目镜能把同一场景的左右视图上对应的像点匹配起来，从而在显示屏上得到视差图及视差数据。

16、2、该一种双目图像采集装置，通过适当抬高采集主体，令底框远离桌面，进而折动底板，让其折动一百八十度，使其在框板的底部外侧呈水平摆置，吸盘刚好与桌面相贴，产生吸附力，橡胶块下方不受底板的阻挡后，下向滑移，同样与桌面相贴，从而使得采集主体底端面与桌面的相贴面积更大，稳固摆放的效果更佳。

技术特征：

1.一种双目图像采集装置，其特征在于：包括采集主体(1)、连接架(2)、双目采集体(3)、主视镜(4)和通风口(5)，所述采集主体(1)的两侧面分别与连接架(2)的一侧相连接，所述双目采集体(3)活动连接在连接架(2)的另一端，所述主视镜(4)与采集主体(1)为一体化结构且主视镜(4)嵌入于采集主体(1)前端面上，所述通风口(5)与采集主体(1)为一体化结构且设在其侧面上；

2.根据权利要求1所述的一种双目图像采集装置，其特征在于：所述采集主体(1)包括框块(11)、底框(12)、线路板(13)、传感器(14)和显示屏(15)，所述底框(12)与框块(11)为一体化结构且位于其底部位置处，所述传感器(14)连接在显示屏(15)的内侧且相配合，所述线路板(13)与传感器(14)的另一端电连接，所述显示屏(15)镶嵌在框块(11)的后端面上。

3.根据权利要求2所述的一种双目图像采集装置，其特征在于：所述底框(12)包括框板(121)、底板(122)、滑动板(123)、橡胶块(124)和滑轨(125)，所述滑轨(125)与框板(121)为一体化结构且设在其内部顶端面外，所述橡胶块(124)嵌固连接在滑动板(123)的底部，所述滑动板(123)滑动卡合于滑轨(125)的内侧，所述橡胶块(124)与底板(122)的内侧面间隙配合，所述底板(122)的一侧端铰接连接在框板(121)的侧端。

4.根据权利要求3所述的一种双目图像采集装置，其特征在于：所述底板(122)包括实板(221)和吸盘(222)，所述吸盘(222)安装在实板(221)的内侧端面外。

5.根据权利要求1所述的一种双目图像采集装置，其特征在于：所述电线(34)贯穿过连接架(2)的内部而嵌入于采集主体(1)的内部，所述连接架(2)具有伸缩性，与双目采集体(3)相连接，在采集主体(1)的两侧均设有。

6.根据权利要求1所述的一种双目图像采集装置，其特征在于：所述电线(34)与线路板(13)相连接可产生电配合，进而便于将采集数据通过线路板(13)显示在显示屏(15)处。

7.根据权利要求3所述的一种双目图像采集装置，其特征在于：所述框板(121)的内侧呈倒凹状态，底端口可呈开口状态，所述滑动板(123)、橡胶块(124)和滑轨(125)为一组做配合活动，在框板(121)内侧横向设有十二组。

8.根据权利要求4所述的一种双目图像采集装置，其特征在于：所述吸盘(222)为橡胶材质，在实板(221)外设有多个，且均匀排布。

技术总结
本技术涉及一种双目图像采集装置，包括，包括采集主体、连接架、双目采集体、主视镜和通风口，通过适当抬高采集主体，令底框远离桌面，进而折动底板，让其折动一百八十度，使其在框板的底部外侧呈水平摆置，吸盘刚好与桌面相贴，产生吸附力，橡胶块下方不受底板的阻挡后，下向滑移，同样与桌面相贴，从而使得采集主体底端面与桌面的相贴面积更大，稳固摆放的效果更佳。

技术研发人员：邓华芹,王思聪
受保护的技术使用者：深圳市创易联合科技有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15