多摄像头光学叠加融合器的制作方法

本技术涉及水下机器人，具体为多摄像头光学叠加融合器。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人在水中移动时，需要用到许多个摄像头，要通过融合器进行融合，防止画面产生缝隙感。

2、但是现有的融合器在深水区域，不能进行使用，容易受到水底巨大压强的损坏，不利用长时间使用，不便于使用，同时当水下机器人碰到鱼群时，不能进行声音驱散，容易受到鱼群撞击损坏，不利于在水下机器人在水底观察。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出多摄像头光学叠加融合器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供多摄像头光学叠加融合器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多摄像头光学叠加融合器，包括保护壳和融合器本体，所述保护壳的上方设置有手柄，所述保护壳的前方外表面开设有若干个连接口，所述融合器本体设置于保护壳内部，所述融合器本体的外表面设置有若有个扭簧，所述扭簧的两端分别连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与保护壳内壁固定连接，所述保护壳的左右两侧均设置有保护棉。

3、优选的，所述融合器本体的底部内部设置有箱体，且箱体的中间上方设置有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有第一齿轮，且箱体的内部设置有第二齿轮，所述第一齿轮穿过箱体内部与第二齿轮啮合连接。

4、优选的，所述第二齿轮的中间贯穿有第一转杆，且第一转杆设置于箱体内部，所述第一转杆两端分别设置有凸轮，且凸轮的上方设有撞杆。

5、优选的，所述撞杆的左右两侧设置有限位槽，且限位槽开设于箱体内壁，所述撞杆上方固定连接有铁球，且铁球的上方设有铁片。

6、优选的，所述铁片沿箱体中轴线对称设置有两个，且铁片的底部与箱体上表面固定连接。

7、优选的，所述保护壳的下方固定连接有固定块，且固定块的下方设置有螺纹杆，且螺纹杆的中部设置有转环。

8、优选的，所述转环与螺纹杆固定连接，且螺纹杆的上方与固定块固定连接，并且螺纹杆沿保护壳下表面中心对称设置有四个。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过保护壳、融合器本体、扭簧、第一弹簧和保护棉的设置，在机器人进入到深水中，水压首先会挤压保护壳，从而传递第一弹簧和扭簧组成的缓冲结构上，使得压力会大部分被卸掉，从而使得融合器本体受到的压力较小，不会受到压力的损坏，同时保护壳左右两端的保护棉防止保护壳安装时发生晃动时，砸坏保护壳，从而间接保护融合器本体，体现了装置的实用性；

11、2.本实用新型通过箱体、微型电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转杆、凸轮、限位槽、撞杆、铁球和铁片的设置，当机器人在水中进行使用时，如果有鱼类进行通过时，通过启动箱体上的微型电机，使得微型电机带动第一齿轮进行转动，从而带动第二齿轮进行转动，使得第一转杆转动，从而使得第一转杆上的凸轮进行转动，凸轮的凸面与撞杆接触时，会推动撞杆和铁球进行上升，来使铁球与铁片进行接触，从而与铁片接触发出声音，从而驱赶鱼群，防止鱼群撞击机器人造成损坏，保障机器人在深水的使用，限位槽对撞杆进行限位，防止撞杆下降的距离过大；

12、3.本实用新型通过固定块、螺纹杆和转环的设置，当需要进行融合器本体进行安装时，通过螺纹杆与机器人内部的螺纹槽进行放入以后，在通过旋转转环，使得螺纹杆在固定块的作用下，进行转动，来进入到机器人内部的螺纹槽中，从而进行固定，防止机器人在水底不规则的地面移动时，融合器本体发生晃动的现象，体现了装置的实用性。

技术特征：

1.多摄像头光学叠加融合器，包括保护壳(1)和融合器本体(4)，其特征在于，所述保护壳(1)的上方设置有手柄(2)，所述保护壳(1)的前方外表面开设有若干个连接口(3)，所述融合器本体(4)设置于保护壳(1)内部，所述融合器本体(4)的外表面设置有若有个扭簧(5)，所述扭簧(5)的两端分别连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的另一端与保护壳(1)内壁固定连接，所述保护壳(1)的左右两侧均设置有保护棉(7)。

2.根据权利要求1所述的多摄像头光学叠加融合器，其特征在于，所述融合器本体(4)的底部内部设置有箱体(8)，且箱体(8)的中间上方设置有微型电机(9)，所述微型电机(9)的输出端固定连接有第一齿轮(10)，且箱体(8)的内部设置有第二齿轮(11)，所述第一齿轮(10)穿过箱体(8)内部与第二齿轮(11)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的多摄像头光学叠加融合器，其特征在于，所述第二齿轮(11)的中间贯穿有第一转杆(12)，且第一转杆(12)设置于箱体(8)内部，所述第一转杆(12)两端分别设置有凸轮(13)，且凸轮(13)的上方设有撞杆(15)。

4.根据权利要求3所述的多摄像头光学叠加融合器，其特征在于，所述撞杆(15)的左右两侧设置有限位槽(14)，且限位槽(14)开设于箱体(8)内壁，所述撞杆(15)上方固定连接有铁球(16)，且铁球(16)的上方设有铁片(17)。

5.根据权利要求4所述的多摄像头光学叠加融合器，其特征在于，所述铁片(17)沿箱体(8)中轴线对称设置有两个，且铁片(17)的底部与箱体(8)上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的多摄像头光学叠加融合器，其特征在于，所述保护壳(1)的下方固定连接有固定块(18)，且固定块(18)的下方设置有螺纹杆(19)，且螺纹杆(19)的中部设置有转环(20)。

7.根据权利要求6所述的多摄像头光学叠加融合器，其特征在于，所述转环(20)与螺纹杆(19)固定连接，且螺纹杆(19)的上方与固定块(18)固定连接，并且螺纹杆(19)沿保护壳(1)下表面中心对称设置有四个。

技术总结
本技术公开了多摄像头光学叠加融合器，涉及水下机器人技术领域，包括保护壳和融合器本体，所述保护壳的上方设置有手柄，所述保护壳的前方外表面开设有若干个连接口，所述融合器本体设置于保护壳内部，所述融合器本体的外表面设置有若有个扭簧，所述扭簧的两端分别连接有第一弹簧。该多摄像头光学叠加融合器，与现有的普通融合器相比，在机器人进入到深水中，水压首先会挤压保护壳，从而传递第一弹簧和扭簧组成的缓冲结构上，使得压力会大部分被卸掉，从而使得融合器本体受到的压力较小，不会受到压力的损坏，同时保护壳左右两端的保护棉防止保护壳安装时发生晃动时，砸坏保护壳，从而间接保护融合器本体，体现了装置的实用性。

技术研发人员：孙剑灵
受保护的技术使用者：厦门希烨科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15