一种消防值班机器人的制作方法

本技术涉及消防设备，具体为一种消防值班机器人。

背景技术：

1、公开号为cn213054843u的一种智能消防控制室的值班机器人，通过旋转底座、第一摄像头和第二摄像头的设置，通过旋转底座进行转动，可带动第一摄像头转动拍摄，将消防控制室内的环境下进行环绕盘拍摄，并通过活动左臂，通过第二摄像头对第一摄像头拍摄死角进行补足，有利于通过智能消防控制室的值班机器人观察消防控制室内部情况，通过烟雾传感器和温度传感器的设置，通过旋转右臂使得右臂上抬，由于火灾出现的同时产生烟雾较轻上浮，烟雾传感器可感应烟雾，同时温度传感器感应热源，对消防控制室内是否存在火情进行观察，便于检测消防控制室内是否存在。

2、上述一种智能消防控制室的值班机器人，在使用时，虽然能够通过摄像头对室内进行实时的监控，并且在监控时通过旋转摄像头的角度增加摄像头的监控范围，但是在使用时，难以将摄像头的高度进行调节，不便于应用多元化环境的使用，实用性较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种消防值班机器人，能够解决难以将摄像头的高度进行调节，不便于应用多元化环境的使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防值班机器人，包括机器人主体、辅助组件和升降组件；

3、辅助组件设于所述机器人主体上，所述辅助组件包括正反电机和固定板，正反电机用于驱使固定板进行旋转；

4、升降组件设于所述机器人主体上，所述升降组件包括驱动电机、防护箱和摄像头，驱动电机用于驱使摄像头进行升降，防护箱的内部设置有摄像头活动的空间。

5、优选的，所述辅助组件还包括转动轴、转动柱、皮带轮、皮带、支撑板和顶板，机器人主体的顶部固定安装有正反电机，正反电机的转轴固定安装有转动轴，机器人主体的顶部转动安装有转动柱，转动轴的外壁与转动柱的外壁均固定安装有皮带轮，皮带轮的数量为两组，两组皮带轮通过皮带传动连接，转动柱的顶部固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有顶板。

6、优选的，所述升降组件还包括安装竖板、转杆、缠绕轮、牵引绳、升降板、导向杆、滑动套管和连接杆，顶板的顶部固定安装有安装竖板，安装竖板的后侧固定安装有驱动电机，驱动电机的转轴延伸至安装竖板的前侧且固定安装有转杆，转杆的外壁固定安装有缠绕轮，顶板的底部固定安装有防护箱，缠绕轮的外壁与牵引绳的一端固定安装，牵引绳的底部固定安装有升降板，升降板的顶部固定安装有摄像头，顶板的底部与固定板的顶部固定安装有导向杆，导向杆的外壁滑动安装有滑动套管，滑动套管的前侧固定安装有连接杆，连接杆的前侧与升降板的后侧固定安装。

7、优选的，所述顶板的内部开设有可供牵引绳活动的开口。

8、优选的，所述牵引绳的底部与升降板呈三角设置，这样设置能够增加升降板的平衡性。

9、优选的，所述防护箱位于升降板和摄像头的正上方，防护箱能够在摄像头运输的过程中，将摄像头收入至防护箱内，对摄像头进行保护。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防值班机器人，通过正反电机、转动轴、转动柱、皮带轮和皮带的配合使用，能够将摄像头进行旋转，这样能够在摄像头监控的过程中，增加摄像头的监控范围，进而降低消防隐患，提高装置的实用性，再通过安装竖板、驱动电机、转杆、缠绕轮、防护箱、牵引绳和升降板的配合使用，能够将摄像头进行升降处理，这样当室内的遮挡物较多时，能够将摄像头上升之后获取室内的视野，进而能够适用于不同环境下使用，增加装置的适用范围，进一步地提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种消防值班机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种消防值班机器人，其特征在于：所述辅助组件(2)还包括转动轴(202)、转动柱(203)、皮带轮(204)、皮带(205)、支撑板(207)和顶板(208)，机器人主体(1)的顶部固定安装有正反电机(201)，正反电机(201)的转轴固定安装有转动轴(202)，机器人主体(1)的顶部转动安装有转动柱(203)，转动轴(202)的外壁与转动柱(203)的外壁均固定安装有皮带轮(204)，皮带轮(204)的数量为两组，两组皮带轮(204)通过皮带(205)传动连接，转动柱(203)的顶部固定安装有固定板(206)，固定板(206)的顶部固定安装有支撑板(207)，支撑板(207)的顶部固定安装有顶板(208)。

3.根据权利要求2所述的一种消防值班机器人，其特征在于：所述升降组件(3)还包括安装竖板(301)、转杆(303)、缠绕轮(304)、牵引绳(306)、升降板(307)、导向杆(309)、滑动套管(310)和连接杆(311)，顶板(208)的顶部固定安装有安装竖板(301)，安装竖板(301)的后侧固定安装有驱动电机(302)，驱动电机(302)的转轴延伸至安装竖板(301)的前侧且固定安装有转杆(303)，转杆(303)的外壁固定安装有缠绕轮(304)，顶板(208)的底部固定安装有防护箱(305)，缠绕轮(304)的外壁与牵引绳(306)的一端固定安装，牵引绳(306)的底部固定安装有升降板(307)，升降板(307)的顶部固定安装有摄像头(308)，顶板(208)的底部与固定板(206)的顶部固定安装有导向杆(309)，导向杆(309)的外壁滑动安装有滑动套管(310)，滑动套管(310)的前侧固定安装有连接杆(311)，连接杆(311)的前侧与升降板(307)的后侧固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种消防值班机器人，其特征在于：所述顶板(208)的内部开设有可供牵引绳(306)活动的开口。

5.根据权利要求4所述的一种消防值班机器人，其特征在于：所述牵引绳(306)的底部与升降板(307)呈三角设置。

6.根据权利要求5所述的一种消防值班机器人，其特征在于：所述防护箱(305)位于升降板(307)和摄像头(308)的正上方。

技术总结
本技术公开了一种消防值班机器人，涉及消防设备技术领域。该消防值班机器人，包括机器人主体、辅助组件和升降组件。该消防值班机器人，通过正反电机、转动轴、转动柱、皮带轮和皮带的配合使用，能够将摄像头进行旋转，这样能够在摄像头监控的过程中，增加摄像头的监控范围，进而降低消防隐患，提高装置的实用性，再通过安装竖板、驱动电机、转杆、缠绕轮、防护箱、牵引绳和升降板的配合使用，能够将摄像头进行升降处理，这样当室内的遮挡物较多时，能够将摄像头上升之后获取室内的视野，进而能够适用于不同环境下使用，增加装置的适用范围，进一步地提高了装置的实用性。

技术研发人员：田野,杨国琼,刘华江
受保护的技术使用者：天霄科技集团有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/3/4