AT9抓边检测相机组件的制作方法

本技术涉及检测机构领域，特别涉及at9抓边检测相机组件。

背景技术：

1、在一些自动化的产品检测流水线上，在进行产品的自动化检测时，通过ccd系统，进行产品的拍照检测，然后将采集加工品的高清图像直接传输给到机子的gpio接口进行产品的合格率检测分析。

2、传统的ccd系统在进行产品的抓边检测时，是在产品转运至ccd系统的拍摄区域，进行一次的拍照，然后将该照片发送至主机分析区域进行分析判断，这样的拍照检测手段使得ccd系统只进行一次拍照无法准确的找准抓边位置，进而使得抓拍的图像无法具有抓边拍摄的代表性，进而使得后续的检测判断存在失误率，无法做到产品准确的分析。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供at9抓边检测相机组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：at9抓边检测相机组件，包括支撑导架，所述支撑导架的两端均设置有用于组件连接安装的固定件，所述支撑导架的外壁滑动设置有连接板，所述连接板远离支撑导架的一侧设置有用于抓边拍摄的拍照机构，包括所述连接板与支撑导架相靠近的一侧设置有用于连接板滑动调节的导向定位机构。

3、优选的，所述固定件包括支撑板，所述支撑板的其中一端与支撑导架的一端固定连接，所述支撑板的另一端固定连接有固定板。

4、优选的，所述固定板的边侧开设有多个用于固定定位的固定孔。

5、优选的，所述导向定位机构包括用于滑动引导的导向件和用于滑动定位的定位件，所述导向件包括固定连接在连接板底端的滑动卡块和固定连接在支撑导架顶端的支撑导杆，所述定位件包括固定连接在连接板一侧的连接卡扣，所述连接卡扣的中部穿插连接有插销。

6、优选的，所述滑动卡块的底部开设有滑动卡槽，且所述滑动卡块通过滑动卡槽滑动套设在支撑导杆的外壁。

7、优选的，所述连接卡扣的底部设置有卡爪，且所述连接卡扣通过卡爪滑动卡套在支撑导杆的外壁。

8、优选的，所述拍照机构包括设置在连接板顶部一端的拍照部和水平中心对称设置在连接板顶部另一端的补光部，所述拍照部包括摄像机，所述补光部包括补光灯圈。

9、优选的，所述摄像机的一侧设置有第一安装板，所述连接板顶端的一侧开设有第一安装槽，所述第一安装板的底部滑动连接在第一安装槽，所述摄像机的拍摄端设置有镜头筒。

10、优选的，所述补光灯圈的背面设置有第二安装板，所述连接板顶端的另一侧开设有第二安装槽，所述第二安装板的底部滑动连接在第二安装槽内，所述补光灯圈控制端电性连接有接线端子。

11、本实用新型的技术效果和优点：

12、本实用新型利用支撑导架、固定件、连接板、拍照机构和导向定位机构共同组成了一个抓边检测相机组件，这样通过固定件将整个组件固定在原有的ccd系统拍摄区域，之后拍照机构联动拍摄ccd与二次元成像，通过不间断拍摄，大批量收集匹配图片，更好的寻找真实抓边位置与设备判断依据的对应关系，进而更快更好的优化算法表现，使得拍照检测的准确率得以保障。

技术特征：

1.at9抓边检测相机组件，包括支撑导架(1)，其特征在于，所述支撑导架(1)的两端均设置有用于组件连接安装的固定件，所述支撑导架(1)的外壁滑动设置有连接板(3)，所述连接板(3)远离支撑导架(1)的一侧设置有用于抓边拍摄的拍照机构，所述连接板(3)与支撑导架(1)相靠近的一侧设置有用于连接板(3)滑动调节的导向定位机构。

2.根据权利要求1所述的at9抓边检测相机组件，其特征在于，所述固定件包括支撑板(2)，所述支撑板(2)的其中一端与支撑导架(1)的一端固定连接，所述支撑板(2)的另一端固定连接有固定板(201)。

3.根据权利要求2所述的at9抓边检测相机组件，其特征在于，所述固定板(201)的边侧开设有多个用于固定定位的固定孔。

4.根据权利要求1所述的at9抓边检测相机组件，其特征在于，所述导向定位机构包括用于滑动引导的导向件和用于滑动定位的定位件，所述导向件包括固定连接在连接板(3)底端的滑动卡块(301)和固定连接在支撑导架(1)顶端的支撑导杆(101)，所述定位件包括固定连接在连接板(3)一侧的连接卡扣(6)，所述连接卡扣(6)的中部穿插连接有插销(601)。

5.根据权利要求4所述的at9抓边检测相机组件，其特征在于，所述滑动卡块(301)的底部开设有滑动卡槽，且所述滑动卡块(301)通过滑动卡槽滑动套设在支撑导杆(101)的外壁。

6.根据权利要求4所述的at9抓边检测相机组件，其特征在于，所述连接卡扣(6)的底部设置有卡爪，且所述连接卡扣(6)通过卡爪滑动卡套在支撑导杆(101)的外壁。

7.根据权利要求1所述的at9抓边检测相机组件，其特征在于，所述拍照机构包括设置在连接板(3)顶部一端的拍照部和水平中心对称设置在连接板(3)顶部另一端的补光部，所述拍照部包括摄像机(4)，所述补光部包括补光灯圈(5)。

8.根据权利要求7所述的at9抓边检测相机组件，其特征在于，所述摄像机(4)的一侧设置有第一安装板(402)，所述连接板(3)顶端的一侧开设有第一安装槽(302)，所述第一安装板(402)的底部滑动连接在第一安装槽(302)，所述摄像机(4)的拍摄端设置有镜头筒(401)。

9.根据权利要求7所述的at9抓边检测相机组件，其特征在于，所述补光灯圈(5)的背面设置有第二安装板(501)，所述连接板(3)顶端的另一侧开设有第二安装槽(303)，所述第二安装板(501)的底部滑动连接在第二安装槽(303)内，所述补光灯圈(5)控制端电性连接有接线端子(502)。

技术总结
本技术公开了AT9抓边检测相机组件，包括支撑导架，支撑导架的两端均设置有用于组件连接安装的固定件，支撑导架的外壁滑动设置有连接板，连接板远离支撑导架的一侧设置有用于抓边拍摄的拍照机构，包括连接板与支撑导架相靠近的一侧设置有用于连接板滑动调节的导向定位机构。本技术利用支撑导架、固定件、连接板、拍照机构和导向定位机构共同组成了一个抓边检测相机组件，这样通过固定件将整个组件固定在原有的CCD系统拍摄区域，之后拍照机构联动拍摄ccd与二次元成像，通过不间断拍摄，大批量收集匹配图片，更好的寻找真实抓边位置与设备判断依据的对应关系，进而更快更好的优化算法表现，使得拍照检测的准确率得以保障。

技术研发人员：张俊峰,黄飞翔,叶长春
受保护的技术使用者：常州超音速智能装备有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/3/12