一种航空农药喷洒作业实时监控设备的制作方法

本技术涉及农药喷洒装置，具体为一种航空农药喷洒作业实时监控设备。

背景技术：

1、航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用；其作业效率高、效果好，而且灵活，社会经济效益显著。

2、航空农药喷洒设备上一般设置有喷药机构和监控设备，监控设备能够对农药喷洒情况进行实时监控。但是，喷药机构在喷洒农药过程中，极易造成水雾覆盖在监控设备的镜头处，从而影响监控效果。

技术实现思路

1、本实用新型针对解决目前航空农药喷洒作业实时监控设备在喷洒农药时易在监控设备镜头处形成水雾，从而影响监控效果的问题，设计了一种航空农药喷洒作业实时监控设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空农药喷洒作业实时监控设备，包括无人机、安装于所述无人机底部的喷药组件、固定于所述喷药组件顶端两侧壁的支撑架以及固定于所述喷药组件顶端前壁的监控摄像机，所述透视球面罩固定于所述监控摄像机镜头的外围，所述驱动组件包括固定于所述监控摄像机顶面前部的条形盒体以及套在所述透视球面罩后端外围且顶端与所述条形盒体前端固定连接的环形壳体，所述环形壳体内腔设有回转轴承，所述回转轴承的内环固定套装在所述透视球面罩后端的外围，所述条形盒体内设有驱动所述回转轴承外环转动的传动机构，所述半圆形刮条的后端分别固定连接于所述回转轴承外环顶底部的前端，所述半圆形刮条的内缘贴合在所述透视球面罩的前部。

3、优选的，所述透视球面罩包括套于所述监控摄像机前端的筒体以及固定连接于所述筒体前端且将所述监控摄像机镜头罩于内部的半球壳体，所述半球壳体的外径等于所述半圆形刮条内缘的直径，所述环形壳体套于所述筒体外围。

4、优选的，所述筒体后端固定有固定环，所述固定环使用螺钉固定在所述监控摄像机前端的外周壁上。

5、优选的，所述半圆形刮条包括半圆条板以及固定于所述半圆条板内缘且贴合于所述半球壳体外壁的弧形橡胶条，所述半圆条板的两端分别设有固定孔，所述固定孔内套装的螺钉螺纹套接在所述回转轴承外环顶底部的前端。

6、优选的，所述条形盒体内腔后部设有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴前端固定套装有齿轮，所述回转轴承为外齿回转支承，所述齿轮的底部与所述回转轴承外环齿的顶部啮合。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型涉及的一种航空农药喷洒作业实时监控设备采用透视球面罩对监控摄像机的镜头进行防护；喷药时在透视球面罩表面形成的水雾由转动的半圆形刮条进行清除，从而保证监控摄像机的监控效果。

技术特征：

1.一种航空农药喷洒作业实时监控设备，包括无人机(1)、安装于所述无人机(1)底部的喷药组件(2)、固定于所述喷药组件(2)顶端两侧壁的支撑架(3)以及固定于所述喷药组件(2)顶端前壁的监控摄像机(4)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种航空农药喷洒作业实时监控设备，其特征在于：所述透视球面罩(5)包括套于所述监控摄像机(4)前端的筒体(51)以及固定连接于所述筒体(51)前端且将所述监控摄像机(4)镜头罩于内部的半球壳体(52)，所述半球壳体(52)的外径等于所述半圆形刮条(7)内缘的直径，所述环形壳体(62)套于所述筒体(51)外围。

3.根据权利要求2所述的一种航空农药喷洒作业实时监控设备，其特征在于：所述筒体(51)后端固定有固定环(53)，所述固定环(53)使用螺钉固定在所述监控摄像机(4)前端的外周壁上。

4.根据权利要求2所述的一种航空农药喷洒作业实时监控设备，其特征在于：所述半圆形刮条(7)包括半圆条板(71)以及固定于所述半圆条板(71)内缘且贴合于所述半球壳体(52)外壁的弧形橡胶条(72)，所述半圆条板(71)的两端分别设有固定孔(73)，所述固定孔(73)内套装的螺钉螺纹套接在所述回转轴承(63)外环顶底部的前端。

5.根据权利要求1所述的一种航空农药喷洒作业实时监控设备，其特征在于：所述条形盒体(61)内腔后部设有伺服电机(64)，所述伺服电机(64)动力输出轴前端固定套装有齿轮(65)，所述回转轴承(63)为外齿回转支承，所述齿轮(65)的底部与所述回转轴承(63)外环齿的顶部啮合。

技术总结
本技术涉及农药喷洒装置技术领域，具体公开了一种航空农药喷洒作业实时监控设备，透视球面罩固定于监控摄像机镜头的外围，驱动组件包括固定于监控摄像机顶面前部的条形盒体以及套在透视球面罩后端外围且顶端与条形盒体前端固定连接的环形壳体，环形壳体内腔设有回转轴承，回转轴承的内环固定套装在透视球面罩后端的外围，条形盒体内设有驱动回转轴承外环转动的传动机构，半圆形刮条的后端分别固定连接于回转轴承外环顶底部的前端，半圆形刮条的内缘贴合在透视球面罩的前部；较好地解决了航空农药喷洒作业实时监控设备在喷洒农药时易在监控设备镜头处形成水雾，从而影响监控效果的问题。

技术研发人员：周孟豪
受保护的技术使用者：安徽森科生物科技有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/25