旋转采图设备

本技术涉及图片采集制造，尤其涉及一种旋转采图设备。

背景技术：

1、随着科技的飞速发展，工业数字相机在机器视觉、工业检测、图像处理等方面有着非常广泛的应用。在机器视觉系统中，相机需要采集图像，尤其在视觉检测技术领域，对于采集到的图像质量与获得图像的稳定性有很高要求。除了相机自身要有适合的功能参数以及稳定性，相机的固定、调整装置也有着不容忽视的作用。

2、现有的相机支架通常仅能进行高度或者角度之一的调节，对此，目前常见的解决方案是设计特殊角度和结构的专用支架来固定相机。然而，这种专用支架往往不具有通用性，不能适应不同产品的采集图像个性化需求，并且结构复杂且调节不便。因此基于上述缺陷，现需要一种能够根据拍摄需求进行角度自动调节的装置，提高拍摄精度，提高工作效率。

技术实现思路

1、为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供旋转采图设备，根据拍摄需求自动调整拍摄角度，提高拍摄精度，提高工作效率。

2、为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

3、旋转采图设备，包括安装在壳体内的电动旋转平台、载物台、第一采图组件、第二采图组件和控制系统；所述电动旋转平台安装在所述壳体内部的底端，所述载物台通过支撑柱安装在所述电动旋转平台的上方；所述第一采图组件包括用于安装第一相机组件的第一升降支架，所述第一升降支架的下部与所述电动旋转平台的上表面连接；所述第二采图组件包括用于安装第二相机组件的第二升降支架，所述第二升降支架与所述壳体的上表面连接；所述控制系统安装在所述壳体上，所述电动旋转平台、第一相机组件与第二相机组件均与所述控制系统电连接。

4、作为一种较优的实施方案，所述壳体包括顶板、底板与若干侧板；若干所述侧板围合呈圆筒，所述顶板与底板分别设置在所述圆筒的顶部与底部。

5、作为一种较优的实施方案，所述第一升降支架包括通过安装架与第一位移架；所述安装架截面呈l型，一端与所述电动旋转平台上表面连接，另一端与所述第一位移架的下端连接；所述第一位移架一侧面设置有齿条，所述齿条上设置有与第一移动滑块；所述第一相机组件与所述第一移动滑块连接。

6、作为一种较优的实施方案，所述第一相机组件包括第一旋转台与第一相机；所述第一旋转台与所述第一升降支架连接；所述第一相机安装在所述第一旋转台的上表面；所述第一旋转台与第一相机均与所述控制系统电连接。

7、作为一种较优的实施方案，所述第二升降支架包括带齿条的第二位移架，所述第二位移架下端伸入所述壳体内部；所述齿条上设置有第二移动滑块，所述第二移动滑块与所述壳体的上表面连接，所述第二相机组件与所述第二位移架的下部连接。

8、作为一种较优的实施方案，所述第二相机组件包括第二旋转台、第三旋转台与第二相机；所述第二旋转台的底面与所述第二升降支架的下部连接；所述第三旋转台与所述第二旋转台连接，且所述第三旋转台的输出面垂直于所述第二旋转台的输出面；所述第二相机与所述第三旋转台连接；所述第二旋转台、第三旋转台与第二相机均与所述控制系统电连接。

9、作为一种较优的实施方案，所述载物台的四周设置有漫射板。

10、作为一种较优的实施方案，所述壳体内设置有光电开关，所述光电开关与所述控制系统电连接。

11、作为一种较优的实施方案，所述壳体的底端设置有万向轮。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型提供了旋转采图设备，载物台用于放置拍摄物，电动旋转平台用于带动第一采图组件的第一升降支架转动，进而带动安装在第一升降支架上的第一相机组件转动，可通过调节第一升降支架实现第一相机组件高度的调节，第一相机组件用于进行拍摄。第二采图组件中第二升降支架用于安装第二相机组件并且可通过调节第二升降支架调节第二相机组件的高度，第二相机组件用于进行拍摄。控制系统用于控制电动旋转平台、第一相机组件与第二相机组件进行位置的自动调节与拍摄，保证拍摄角度精确，提高拍摄效率。实现了待拍摄物的多视角图像采集，为待拍摄物后期研发提供准确的数据与图像。

技术特征：

1.旋转采图设备，其特征在于：包括安装在壳体(1)内的电动旋转平台(2)、载物台(3)、第一采图组件、第二采图组件和控制系统(8)；所述电动旋转平台(2)安装在所述壳体(1)内部的底端，所述载物台(3)通过支撑柱安装在所述电动旋转平台(2)的上方；所述第一采图组件包括用于安装第一相机组件(5)的第一升降支架(4)，所述第一升降支架(4)的下部与所述电动旋转平台(2)的上表面连接；所述第二采图组件包括用于安装第二相机组件(7)的第二升降支架(6)，所述第二升降支架(6)与所述壳体(1)的上表面连接；所述控制系统(8)安装在所述壳体(1)上，所述电动旋转平台(2)、第一相机组件(5)与第二相机组件(7)均与所述控制系统(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述壳体(1)包括顶板、底板与若干侧板；若干所述侧板围合呈圆筒，所述顶板与底板分别设置在所述圆筒的顶部与底部。

3.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述第一升降支架(4)包括通过安装架(401)与第一位移架(402)；所述安装架(401)截面呈l型，一端与所述电动旋转平台(2)上表面连接，另一端与所述第一位移架(402)的下端连接；所述第一位移架(402)一侧面设置有齿条，所述齿条上设置有与第一移动滑块(403)；所述第一相机组件(5)与所述第一移动滑块(403)连接。

4.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述第一相机组件(5)包括第一旋转台(501)与第一相机(502)；所述第一旋转台(501)与所述第一升降支架(4)连接；所述第一相机(502)安装在所述第一旋转台(501)的上表面；所述第一旋转台(501)与第一相机(502)均与所述控制系统(8)电连接。

5.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述第二升降支架(6)包括带齿条的第二位移架(601)，所述第二位移架(601)下端伸入所述壳体(1)内部；所述齿条上设置有第二移动滑块(602)，所述第二移动滑块(602)与所述壳体(1)的上表面连接，所述第二相机组件(7)与所述第二位移架(601)的下部连接。

6.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述第二相机组件(7)包括第二旋转台(701)、第三旋转台(702)与第二相机(703)；所述第二旋转台(701)的底面与所述第二升降支架(6)的下部连接；所述第三旋转台(702)与所述第二旋转台(701)连接，且所述第三旋转台(702)的输出面垂直于所述第二旋转台(701)的输出面；所述第二相机(703)与所述第三旋转台(702)连接；所述第二旋转台(701)、第三旋转台(702)与第二相机(703)均与所述控制系统(8)电连接。

7.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述载物台(3)的四周设置有漫射板(9)。

8.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述壳体(1)内底部设置有光电开关(10)，所述光电开关(10)与所述控制系统(8)电连接。

9.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述壳体(1)的底端设置有万向轮(11)。

技术总结
本技术涉及图片采集制造技术领域，公开了一种旋转采图设备，包括安装在壳体内的电动旋转平台、载物台、第一采图组件、第二采图组件和控制系统；电动旋转平台安装在壳体内部的底端，载物台通过支撑柱安装在电动旋转平台的上方；第一采图组件包括用于安装第一相机组件的第一升降支架，第一升降支架的下部与电动旋转平台的上表面连接；第二采图组件包括用于安装第二相机组件的第二升降支架，第二升降支架与壳体的上表面连接；控制系统安装在所述壳体上，电动旋转平台、第一相机组件与第二相机组件均与控制系统电连接。本设备可根据拍摄需求自动调整拍摄角度，提高拍摄精度，提高工作效率。

技术研发人员：裴瑾,黄旭龙,周涛,杨惟敬,任超翔
受保护的技术使用者：成都中医药大学
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/1/22