基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备的制作方法

本技术涉及矿区道路探查维护，特别涉及基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备。

背景技术：

1、厂矿道路是为工厂、矿山、油田、港口、仓库等企业服务的道路，分为厂外道路、厂内道路和露天矿山道路，其中矿区道路随露天采场的开采不断变化，与城市道路属性存在诸多不同，矿区道路具有以土石路为主、无道路标识线、光谱特征不显著及道路宽度不固定等特点，因此则需要多源数据对矿区道路进行探查，以便于对运输道路进行维护。

2、在对矿区道路进行探查和维护时，则会使用到矿道探查设备对矿道进行探查并维护，而基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备就是其中一种，但是现有的矿道探查设备缺少多源数据的准确采集和信息分析结构，因此无法对矿道的变化进行准确的探查和维护，降低了矿道在实际使用过程中的安全性。

技术实现思路

1、本实用新型提供基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，旨在解决现有的矿道探查设备缺少多源数据的准确采集和信息分析结构，因此无法对矿道的变化进行准确的探查和维护，降低了矿道在实际使用过程中的安全性的问题。

2、本实用新型是这样实现的，基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，包括观察机构和控制系统，所述观察机构的后侧栓接有储存器，所述储存器的内侧栓接有处理器，所述观察机构包括采集组件和连接组件；

3、所述连接组件转动在采集组件的两侧，所述采集组件的后侧与储存器的前侧栓接。

4、为了起到矿区道路多源信息的效果，作为本实用新型的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备优选的，所述采集组件包括高清摄像头本体、信号收发器和激光雷达本体，所述信号收发器栓接在高清摄像头本体的顶部，所述激光雷达本体栓接在高清摄像头本体的底部，所述储存器栓接在高清摄像头本体的后侧。

5、为了起到便于将结构安装在移动设备上的效果，作为本实用新型的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备优选的，所述连接组件包括连接转板、安装板和伺服电机，连接转板转动连接在高清摄像头本体的两侧，所述安装板栓接在连接转板的底部，所述伺服电机栓接在连接转板的左侧，所述伺服电机右侧的输出端贯穿连接转板与高清摄像头本体栓接。

6、为了达到对采集后信息处理分析的效果，作为本实用新型的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备优选的，所述控制系统包括控制中枢、图像模块、测绘模块、储存模块、对比模块和传输模块，所述控制中枢与传输模块双向电性连接，所述图像模块与储存模块单向的电性连接，所述测绘模块与储存模块单向电性连接，所述储存模块与对比模块单向电性连接，所述对比模块与控制中枢单向电性连接。

7、为了起到的对控制系统供电效果，作为本实用新型的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备优选的，所述控制系统单向电性连接有供电模块，所述供电模块由市政供电。

8、为了起到对高清摄像头本体加固的效果，作为本实用新型的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备优选的，所述高清摄像头本体的两侧栓接有加固环，所述加固环的表面与连接转板接触，所述加固环与高清摄像头本体配合使用。

9、为了起到增加采集图像清晰度的效果，作为本实用新型的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备优选的，所述高清摄像头本体的前侧栓接有补光灯，所述补光灯设为圆形，所述补光灯与高清摄像头本体配合使用。

10、为了起到增加安装板安装在移动设备上时稳定性的效果，作为本实用新型的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备优选的，所述安装板的底部栓接有稳固板，所述稳固板是由橡胶材料制成，所述稳固板与安装板配合使用。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、该基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，通过设置观察机构，采集组件可以对矿区道路进行图像、地形信息采集，同时可以将采集到的信息以信号的方式输送到外接的处理终端内，外接的处理终端可以为yolov5网络，连接组件可以便于采集组件安装在移动设备上，移动设备可以为无人机，因此便于采集组件对矿区道路进行多源信息采集，储存器可以对采集到的信息进行储存，处理器可以对高清组件和储存器内的信息进行处理，控制系统可以对观察机构进行控制。

技术特征：

1.基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，包括观察机构(1)和控制系统(4)，其特征在于：所述观察机构(1)的后侧栓接有储存器(2)，所述储存器(2)的内侧栓接有处理器(3)，所述观察机构(1)包括采集组件(101)和连接组件(102)；

2.根据权利要求1所述的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，其特征在于：所述采集组件(101)包括高清摄像头本体(1011)、信号收发器(1012)和激光雷达本体(1013)，所述信号收发器(1012)栓接在高清摄像头本体(1011)的顶部，所述激光雷达本体(1013)栓接在高清摄像头本体(1011)的底部，所述储存器(2)栓接在高清摄像头本体(1011)的后侧。

3.根据权利要求2所述的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，其特征在于：所述连接组件(102)包括连接转板(1021)、安装板(1022)和伺服电机(1023)，连接转板(1021)转动连接在高清摄像头本体(1011)的两侧，所述安装板(1022)栓接在连接转板(1021)的底部，所述伺服电机(1023)栓接在连接转板(1021)的左侧，所述伺服电机(1023)右侧的输出端贯穿连接转板(1021)与高清摄像头本体(1011)栓接。

4.根据权利要求1所述的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，其特征在于：所述控制系统(4)包括控制中枢(401)、图像模块(402)、测绘模块(403)、储存模块(404)、对比模块(405)和传输模块(406)，所述控制中枢(401)与传输模块(406)双向电性连接，所述图像模块(402)与储存模块(404)单向的电性连接，所述测绘模块(403)与储存模块(404)单向电性连接，所述储存模块(404)与对比模块(405)单向电性连接，所述对比模块(405)与控制中枢(401)单向电性连接。

5.根据权利要求4所述的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，其特征在于：所述控制系统(4)单向电性连接有供电模块(407)，所述供电模块(407)由市政供电。

6.根据权利要求3所述的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，其特征在于：所述高清摄像头本体(1011)的两侧栓接有加固环(5)，所述加固环(5)的表面与连接转板(1021)接触，所述加固环(5)与高清摄像头本体(1011)配合使用。

7.根据权利要求2所述的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，其特征在于：所述高清摄像头本体(1011)的前侧栓接有补光灯(6)，所述补光灯(6)设为圆形，所述补光灯(6)与高清摄像头本体(1011)配合使用。

8.根据权利要求3所述的基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，其特征在于：所述安装板(1022)的底部栓接有稳固板(7)，所述稳固板(7)是由橡胶材料制成，所述稳固板(7)与安装板(1022)配合使用。

技术总结
本技术公开了基于多源数据的矿区道路探查与运输道路维护设备，属于矿区道路探查维护技术领域，其技术方案要点包括观察机构和控制系统，所述观察机构的后侧栓接有储存器，所述储存器的内侧栓接有处理器，通过设置观察机构，采集组件可以对矿区道路进行图像、地形信息采集，同时可以将采集到的信息以信号的方式输送到外接的处理终端内，外接的处理终端可以为YOLOV5网络，连接组件可以便于采集组件安装在移动设备上，移动设备可以为无人机，因此便于采集组件对矿区道路进行多源信息采集，储存器可以对采集到的信息进行储存，处理器可以对高清组件和储存器内的信息进行处理，控制系统可以对观察机构进行控制。

技术研发人员：朱天涯,刘海洋,赵承龙
受保护的技术使用者：中铁十九局集团矿业投资有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/2/25