耐压视觉装置的制作方法

本技术涉及视觉相机，具体为一种耐压视觉装置。

背景技术：

1、双目立体视觉(binocularstereovision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(disparity)图，双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体(包括动物和人体形体)测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容，现在已经成为工业领域中不可或缺的技术，该项技术被广泛用于产品缺陷检查、尺寸测量、文物重建、视觉导航、地貌测量等领域，具有非常高的实用价值，在探索海洋深处时，双目相机也发挥着巨大的作用，但是由于目前双目相机普遍承压较小，还不能在水下6000米的压力环境下进行工作探索深海，十分影响海洋事业的有效进行。

2、为了解决上述技术问题，授权公告号为cn212628104u的中国实用新型专利公开了一种深海双目立体视觉相机，该实用新型通过改进相机外部形状，将双目相机的舱体改进为圆筒舱体，并配置圆盘端盖，令双目相机在水下受压均匀，以达到承受更大压力的目的，改进双目相机的承压能力，令双目相机能在水下6000米的压力环境下正常工作，保证海洋探索事业的顺畅进行；

3、虽然该实用新型提供的技术方案解决了现有的双目相机普遍承压较小的问题，但是有些视觉装置的工作场地是在地貌测量这一领域，而现有的视觉装置在应用于这一领域时，由于地貌测量的过程中往往是伴随着泥浆，而泥浆中包含有大量的泥沙和石子，这些石子会对视觉装置的镜片造成较为严重的磨损，并且现有的视觉装置密封性较差，会导致泥浆渗透进视觉装置的内部，影响视觉装置的正常使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种耐压视觉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、一种耐压视觉装置，包括安装在主壳体内部的普通摄像头、红外摄像头和照明灯，所述主壳体的前侧可拆卸地固定连接有一前壳体，所述前壳体上分别开设有普通摄像孔、红外摄像孔和照明孔，所述普通摄像孔、红外摄像孔和照明孔内均固定安装有对摄像头进行防护的防护镜片，所述防护镜片由锗玻璃制成。

4、有益效果：

5、本实用新型通过在普通摄像孔、红外摄像孔和照明孔内分别设有与普通摄像头、红外摄像头和照明灯相对应的防护镜片，能够对其进行良好的防护，通过采用锗玻璃制作防护镜片，能够进一步避免泥浆中的石子对防护镜片造成磨损，以及防止泥浆中的压力对防护镜片造成挤压甚至破损，保证了装置的密封性能。

6、优选的，所述主壳体通过紧固螺栓固定安装在主壳体的前侧，所述主壳体的后侧通过紧固螺栓固定安装有后壳体。

7、优选的，所述普通摄像头、红外摄像头和照明灯均通过安装螺栓固定安装在主壳体的内部。

8、优选的，所述主壳体、前壳体和后壳体均由6061铝材料制成。

9、优选的，所述普通摄像孔、红外摄像孔和照明孔与防护镜片之间的连接处设置有用于提高密封效果的密封橡胶圈。

技术特征：

1.一种耐压视觉装置，包括安装在主壳体内部的普通摄像头、红外摄像头和照明灯，其特征在于，所述主壳体的前侧可拆卸地固定连接有一前壳体，所述前壳体上分别开设有普通摄像孔、红外摄像孔和照明孔，所述普通摄像孔、红外摄像孔和照明孔内均固定安装有对摄像头进行防护的防护镜片，所述防护镜片由锗玻璃制成。

2.根据权利要求1所述的耐压视觉装置，其特征在于，所述主壳体通过紧固螺栓固定安装在主壳体的前侧，所述主壳体的后侧通过紧固螺栓固定安装有后壳体。

3.根据权利要求1所述的耐压视觉装置，其特征在于，所述普通摄像头、红外摄像头和照明灯均通过安装螺栓固定安装在主壳体的内部。

4.根据权利要求1-2任一项所述的耐压视觉装置，其特征在于，所述主壳体、前壳体和后壳体均由6061铝材料制成。

5.根据权利要求1所述的耐压视觉装置，其特征在于，所述普通摄像孔、红外摄像孔和照明孔与防护镜片之间的连接处设置有密封橡胶圈。

技术总结
本技术涉及视觉相机技术领域，且公开了一种耐压视觉装置，包括安装在主壳体内部的普通摄像头、红外摄像头和照明灯，所述主壳体的前侧可拆卸地固定连接有一前壳体，所述前壳体上分别开设有普通摄像孔、红外摄像孔和照明孔，所述普通摄像孔、红外摄像孔和照明孔内均固定安装有对摄像头进行防护的防护镜片，所述防护镜片由锗玻璃制成。该耐压视觉装置，通过在普通摄像孔、红外摄像孔和照明孔内分别设有与普通摄像头、红外摄像头和照明灯相对应的防护镜片，能够对其进行良好的防护，通过采用锗玻璃制作防护镜片，能够进一步避免泥浆中的石子对防护镜片造成磨损，以及防止泥浆中的压力对防护镜片造成挤压甚至破损，保证了装置的密封性能。

技术研发人员：李亚飞,杨江成,杨磊
受保护的技术使用者：郑州赛斯机电科技有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/1/22