增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统的制作方法

本技术涉及无人机通信，特别是涉及一种增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统。

背景技术：

1、无人机在工业行业应用日益频繁，为无人机提供无人自动机场用于无人机停泊、充电换电、维修、保养成为趋势。

2、无人机在作业过程中，机场和无人机均配备了无线通信设备，主要的包括图传通信模组和数传通信模组，或者采用图传通信模组完成所有数据双向传输业务。

3、图传通信模组在使用中，必须配合天线。由于无人机飞行一般地以机场为中心，以一定海拔高度进行360°水平覆盖，所以机载天线，无人机场天线均采用全向天线。因为全向天线在水平360°的x、y轴辐射场强大于z轴垂直方向，当无人机处于机场正上方时刻，机载全向天线和机场全向天线的电磁辐射耦合度最低。

4、无人机作业大概分为，起飞状态，巡飞状态，降落状态三种，其中，巡飞状态时，无人机与机场保持一定的距离和高度，机载全向天线与机场全向天线在水平方向x、y轴辐射电磁波的耦合度最高，保障了无线传输可靠性。当无人机处于起飞状态或降落状态时，机载全向天线与机场全向天线在z轴垂直，由于两个设备全向天线在z轴辐射能量最弱，电磁波耦合度最低，导致无线通信信号快速衰落，容易造成通信中断风险。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有无人机处于起飞状态或降落状态时，机载全向天线与机场全向天线在z轴垂直，此时，两个全向天线在z轴辐射能量最弱，电磁波耦合度最低，导致无线通信信号快速衰落，容易造成通信中断风险的问题，提供一种增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统。

2、本实用新型提供了一种增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统，包括：图传通信模块、定向天线、定向耦合器以及机载全向天线；

3、所述图传通信模块设置在所述无人机内，所述图传通信模块与所述定向耦合器信号连接，所述图传通信模块用于将无人机载荷数据调制为射频信号后发射给所述定向耦合器；

4、所述定向天线设置在所述无人机上，所述定向天线与所述定向耦合器信号连接，所述定向天线用于发射定向辐射电磁波；

5、所述定向耦合器设置在所述无人机上，所述定向耦合器与所述机载全向天线信号连接，所述定向耦合器将输入的射频信号发送给所述定向天线和所述机载全向天线。

6、在其中一个实施例中，所述机载全向天线设置在所述无人机的机臂上，或者所述机载全向天线设置在所述无人机的电机上。

7、在其中一个实施例中，所述定向天线设置在无人机的机腹上。

8、在其中一个实施例中，所述图传通信模块为无线通信模块。

9、在其中一个实施例中，所述定向耦合器为平行线耦合器、分支线耦合器、波导定向耦合器、变压器耦合器中的任意一种。

10、本实用新型的有益效果包括：

11、本实用新型提供的增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统，当无人机在起飞和降落状态时，由于新增了定向天线，定向耦合器将耦合后的射频功率发送给定向天线，此时，定向天线的增益提高，同时，无人机与机载全向天线在z轴方向获得一定的射频功率，从而增强了图传通信模块的信噪比，增强了z轴射频信号的强度，提高了无线通信的可靠度，避免出现通信中断。

技术特征：

1.一种增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统，其特征在于，包括：图传通信模块、定向天线、定向耦合器以及机载全向天线；

2.根据权利要求1所述的增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统，其特征在于，所述机载全向天线设置在所述无人机的机臂上，或者所述机载全向天线设置在所述无人机的电机上。

3.根据权利要求1所述的增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统，其特征在于，所述定向天线设置在无人机的机腹上。

4.根据权利要求1所述的增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统，其特征在于，所述图传通信模块为无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统，其特征在于，所述定向耦合器为平行线耦合器、分支线耦合器、波导定向耦合器、变压器耦合器中的任意一种。

技术总结
本技术涉及一种增强无人机图传通信模组天线辐射角信号强度的系统，包括：图传通信模块、定向天线、定向耦合器以及机载全向天线。本技术提供的上述方案，当无人机在起飞和降落状态时，由于新增了定向天线，定向耦合器将耦合后的射频功率发送给定向天线，此时，定向天线的增益提高，同时，无人机与机载全向天线在Z轴方向获得一定的射频功率，从而增强了图传通信模块的信噪比，增强了Z轴射频信号的强度，提高了无线通信的可靠度，避免出现通信中断。

技术研发人员：肖浩,赵龙,魏良
受保护的技术使用者：西安因诺航空科技有限公司
技术研发日：20230921
技术公布日：2024/5/19