感知通信方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及通信，尤其涉及感知通信方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在相关技术中，正在研究通信感知技术，其主要场景中涉及感知节点和感知目标。其中，感知目标可以是需要被感知的物体，例如车辆、建筑物、无人机、降雨等物体。感知节点可以是需要通过发送感知信号和/或接收感知信号来感知该感知目标的节点。例如可以是基站、用户设备、车载设备等。感知节点想要感知到该感知目标距离自身的位置等信息。

技术实现思路

1、对于感知节点接收感知信号时，针对一个感知目标进行检测无法满足存多个感知目标的场景。使得对感知目标进行感知的效率非常低。

2、本公开实施例提出了感知通信方法、装置、设备及存储介质。

3、根据本公开实施例的第一方面，提出了一种感知通信方法，方法包括：接收第一信号，其中，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；发送第一信息。

4、根据本公开实施例的第二方面，提出了一种感知通信方法，方法包括：接收第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；其中，第一信息通过对第一信号测量得到，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知。

5、根据本公开实施例的第三方面，提出了一种感知通信方法，方法包括：第一设备接收第一信号，其中，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；第一设备对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；第一设备向第二设备发送所述第一信息。

6、根据本公开实施例的第四方面，提出了一种第一设备，包括：收发模块和处理模块；收发模块用于，接收第一信号，其中，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；处理模块用于，对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；收发模块还用于，发送第一信息。

7、根据本公开实施例的第五方面，提出了一种第二设备，包括：收发模块；收发模块用于，接收第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；其中，第一信息通过对第一信号测量得到，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知。

8、根据本公开实施例的第六方面，提出了一种第一设备，包括：一个或多个处理器；其中，设备用于执行第一方面及第一方面中的任一项感知通信方法。

9、根据本公开实施例的第七方面，提出了一种第二设备，包括：一个或多个处理器；其中，设备用于执行第二方面及第二方面中的任一项感知通信方法。

10、根据本公开实施例的第八方面，提出了一种通信系统，包括第一设备、第二设备，其中，第一设备被配置为实现第一方面及第一方面中的任一项感知通信方法，第二设备被配置为实现第二方面及第二方面中的任一项感知通信方法。

11、根据本公开实施例的第九方面，提出了一种存储介质，存储介质存储有指令，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面及第一方面或第二方面及第二方面中的任一项感知通信方法。

12、本公开通过对一个或多个感知目标进行测量，并将测量结果进行上报，提高了对感知目标的感知精度，同时减少了信令开销。

技术特征：

1.一种感知通信方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数为以下至少一种参数：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一信号的rstd；

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一信号的rtoa；

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第四信息包括以下至少一项：

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述至少两个第一参数分别对应的所述第一值，对应一个第七信息；或，所述至少两个第一参数中的不同第一参数所对应的所述第一值，对应的第七信息不同；其中，所述第七信息包括所述第三信息、所述第四信息、所述第五信息中的至少一者。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于以下至少一种场景：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一信息包括以下至少一种方式：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：

12.根据权利要求8-10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述终端处于以下任意一种状态：

13.一种感知通信方法，其特征在于，所述方法包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一参数为以下至少一种参数：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一信号的rstd；

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一信号的rtoa；

17.根据权利要求13-16中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第四信息包括以下至少一项：

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述至少两个第一参数分别对应的所述第一值，对应一个第七信息；或，所述至少两个第一参数中的不同第一参数所对应的所述第一值，对应的第七信息不同；其中，所述第七信息包括所述第三信息、所述第四信息、所述第五信息中的至少一者。

20.根据权利要求13-19中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于以下至少一种场景：

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一信息包括以下至少一种方式：

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

23.根据权利要求13-22中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：

24.根据权利要求20-22中任意一项所述的方法，其特征在于，所述终端处于以下任意一种状态：

25.一种感知通信方法，其特征在于，所述方法包括：

26.一种第一设备，其特征在于，包括：收发模块和处理模块；

27.一种第二设备，其特征在于，包括：收发模块；

28.一种第一设备，其特征在于，包括：

29.一种第二设备，其特征在于，包括：

30.一种通信系统，其特征在于，包括第一设备、第二设备，其中，所述第一设备被配置为实现权利要求1-13中任一项所述的感知通信方法，所述第二设备被配置为实现权利要求14-26中任一项所述的感知通信方法。

31.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-12或13-24中任一项所述的感知通信方法。

技术总结
本公开涉及感知通信方法、装置、设备及存储介质。感知通信方法包括：接收第一信号，其中，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；发送第一信息。本公开通过对一个或多个感知目标进行测量，并将测量结果进行上报，提高了对感知目标的感知精度，同时减少了信令开销。

技术研发人员：李明菊
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16