本申请涉及通信,并且更为具体地,涉及一种无线通信方法和通信设备。
背景技术:
1、在通信系统中,可以基于往返时间(round trip time,rtt)实现终端设备的定位。在非地面网络(non-terrestrial networks,ntn)系统中,卫星和终端设备之间可以通过传输上行(uplink,ul)定位信号和下行(downlink,dl)定位信号确定rtt。根据rtt,通信设备可以确定终端设备和卫星之间的距离。进一步地,根据该距离,通信设备可以定位终端设备。与地面网络(terrestrial networks,tn)系统相比,针对ntn系统的rtt定位尚存在改进空间。
技术实现思路
1、本申请提供一种无线通信方法和通信设备。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。
2、第一方面,提供了一种无线通信方法,该方法包括:通信设备根据卫星的移动速度以及第一rtt,确定卫星与终端设备之间的距离;其中,第一rtt通过第一定位信号和第二定位信号确定,第一定位信号是卫星向终端设备发送的,第二定位信号是终端设备向卫星发送的。
3、第二方面,提供了一种通信设备,该通信设备包括:确定单元,用于根据卫星的移动速度以及第一rtt,确定卫星与终端设备之间的距离;其中,第一rtt通过第一定位信号和第二定位信号确定,第一定位信号是卫星向终端设备发送的,第二定位信号是终端设备向卫星发送的。
4、第三方面,提供一种通信设备,包括处理器以及存储器,所述存储器用于存储一个或多个计算机程序,所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述通信设备执行第一方面的方法中的部分或全部步骤。
5、第四方面,本申请实施例提供了一种通信系统,该系统包括上述的通信设备。在另一种可能的设计中,该系统还可以包括本申请实施例提供的方案中与该通信设备进行交互的其他设备。
6、第五方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序使得通信设备执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。
7、第六方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,其中,所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,所述计算机程序可操作来使通信设备执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中,该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
8、第七方面,本申请实施例提供了一种芯片,该芯片包括存储器和处理器,处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序,以实现上述各个方面的方法中所描述的部分或全部步骤。
9、本申请提出,在计算卫星和终端设备之间的距离时,不仅需要考虑rtt,还需要考虑卫星的移动速度。也就是说,计算卫星和终端设备之间的距离时可以考虑卫星和终端设备的动态位置变化情况,从而更准确地实现终端设备的定位。
1.一种无线通信方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端设备所在的小区包括参考点,所述移动速度包括在所述卫星和所述参考点的连线上的第一分速度,所述卫星和所述终端设备之间的距离根据所述第一分速度确定。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一分速度基于所述卫星移动方向和所述连线之间的夹角确定。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述卫星的移动方向和/或所述连线的方向是根据星历信息确定的。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述卫星与所述终端设备之间的距离d满足:d=r×(c+v);其中,r表示单程路径时延,所述r基于所述第一rtt确定,c表示光速,v表示所述第一分速度。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述距离用于对所述终端设备进行位置解算得到第一位置,所述移动速度包括所述第一位置和所述卫星的连线上的第二分速度所述卫星与所述终端设备之间的加权距离d2满足:d2=r×(c+v2);其中,r表示单程路径时延,所述r基于所述第一rtt确定,c表示光速,v2表示所述第二分速度。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一rtt通过时间提前量ta确定。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在第一时间段内,所述ta的值保持不变,所述第一时间段包括:所述第一定位信号的传输时间段和/或所述第二定位信号的传输时间段。
9.一种通信设备,其特征在于,包括:
10.根据权利要求9所述的通信设备,其特征在于,所述终端设备所在的小区包括参考点,所述移动速度包括在所述卫星和所述参考点的连线上的第一分速度,所述卫星和所述终端设备之间的距离根据所述第一分速度确定。
11.根据权利要求10所述的通信设备,其特征在于,所述第一分速度基于所述卫星移动方向和所述连线之间的夹角确定。
12.根据权利要求11所述的通信设备,其特征在于,所述卫星的移动方向和/或所述连线的方向是根据星历信息确定的。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的通信设备,其特征在于,所述卫星与所述终端设备之间的距离d满足:d=r×(c+v);其中,r表示单程路径时延,所述r基于所述第一rtt确定,c表示光速,v表示所述第一分速度。
14.根据权利要求13所述的通信设备,其特征在于,所述距离用于对所述终端设备进行位置解算得到第一位置,所述移动速度包括所述第一位置和所述卫星的连线上的第二分速度所述卫星与所述终端设备之间的加权距离d2满足:d2=r×(c+v2);其中,r表示单程路径时延,所述r基于所述第一rtt确定,c表示光速,v2表示所述第二分速度。
15.根据权利要求9-14中任一项所述的通信设备,其特征在于,所述第一rtt通过时间提前量ta确定。
16.根据权利要求15所述的通信设备,其特征在于,在第一时间段内,所述ta的值保持不变,所述第一时间段包括:所述第一定位信号的传输时间段和/或所述第二定位信号的传输时间段。
17.一种通信设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储程序,所述处理器用于调用所述存储器中的程序,以使所述通信设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种装置,其特征在于,包括处理器,用于从存储器中调用程序,以使所述装置执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
19.一种芯片,其特征在于,包括处理器,用于从存储器调用程序,使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有程序,所述程序使得计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品,其特征在于,包括程序,所述程序使得计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
22.一种计算机程序,其特征在于,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。