终端发现方法及通信设备、通信系统、存储介质与流程

本公开涉及通信，尤其涉及一种终端发现方法及通信设备、通信系统、存储介质。

背景技术：

1、为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink，sl)通信方式。测距(ranging)，是指通过pc5接口确定两个或多个终端之间的距离，或一个终端到另一个终端的方向。pc5接口，是指终端与终端之间的通信接口，例如，车、人、道路基础设施之间的短距离直接通信接口。侧行链路sl定位，是指基于侧行链路sl估算出被定位的终端的位置。比如可以基于一个终端(例如，定位终端(located user equipment，located ue))的信息，来对被定位的终端(例如，目标终端(target user equipment，target ue))进行测距或侧行链路sl定位，所参考的一个终端，可以例如是测距或侧行链路sl定位中已知或能够知道其位置的sl参考终端。再比如可以通过测距或侧行链路sl定位确定一个终端(例如，目标终端(target user equipment，target ue))与另一个终端(例如，sl参考终端(sidelinkreference user equipment，sidelink reference ue))的相对位置信息。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种终端发现方法、网络设备、终端、设备、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可应用于通信技术领域中，用于解决“在基于广播方式发送信息的模式下，不支持第一终端发现指定的一个或者多个第二终端”这一技术问题。

2、本公开提出终端发现方法及通信设备、通信系统、存储介质。

3、根据本公开实施例的第一方面，提出了一种终端发现方法，由第一终端执行，包括：基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

4、根据本公开实施例的第二方面，提出了一种终端发现方法，由第二终端执行，包括：接收第一信息，其中，第一信息是基于第一模式发送，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式；确定第二信息，其中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。

5、根据本公开实施例的第三方面，提出了一种终端发现方法，包括：第一终端基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式；第二终端接收第一信息，并确定第二信息，其中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。

6、根据本公开实施例的第四方面，提出了一种终端，包括：收发模块，用于基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

7、根据本公开实施例的第五方面，提出了一种终端，包括：收发模块，用于接收第一信息，其中，第一信息是基于第一模式发送，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式；处理模块，用于确定第二信息，其中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。

8、根据本公开实施例的第六方面，提出了一种通信设备，包括：一个或多处理器；其中，处理器用于调用指令以使得通信设备执行第一方面、第二方面、第三方面中任一方面的终端发现方法。

9、根据本公开实施例的第七方面，提出了一种通信系统，其特征在于，包括第一终端和第二终端，其中，第一终端被配置为实现第一方面的终端发现方法，第二终端被配置为实现第二方面的终端发现方法。

10、根据本公开实施例的第八方面，提出了一种存储介质，存储介质存储有指令，其特征在于，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面、第二方面、第三方面中任一方面的终端发现方法。

技术特征：

1.一种终端发现方法，其特征在于，由第一终端执行，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

4.如权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端信息包括以下至少一项：

5.如权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端信息包括以下至少一项：

6.如权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端信息基于以下方式确定：

7.如权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端信息中的第一终端标识是所述第一终端的应用层标识，所述第二终端信息中的第二终端标识是所述第二终端的应用层标识。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一业务是邻近服务prose，或者所述第一业务是测距或侧行链路sl定位业务。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于发现所述第一模式中与第一业务相关的至少一个第二终端，或者所述第一信息用于发现所述第一模式中与所述第一业务相关终端组中的至少一个第二终端。

10.一种终端发现方法，其特征在于，由第二终端执行，所述方法包括：

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

13.如权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端信息包括以下至少一项：

14.如权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端信息包括以下至少一项：

15.如权利要求10-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

16.如权利要求10-15任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端与所述第一信息描述的第二终端匹配，包括以下至少一项：

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二终端的第二终端信息与所述第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端信息匹配，包括：

18.如权利要求11-17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端信息中的第一终端标识是所述第一终端的应用层标识，所述第二终端信息中的第二终端标识是所述第二终端的应用层标识。

19.如权利要求10-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一业务是邻近服务prose，或者所述第一业务是测距或侧行链路sl定位业务。

20.如权利要求10-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于发现所述第一模式中与第一业务相关的至少一个第二终端，或者所述第一信息用于发现所述第一模式中与所述第一业务相关终端组中的至少一个第二终端。

21.一种终端发现方法，其特征在于，所述方法包括：

22.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

23.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

24.一种通信设备，其特征在于，包括：

25.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-21中任一项所述的终端发现方法。

技术总结
本公开涉及终端发现方法及通信设备、通信系统、存储介质。方法包括：第一终端基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。由此，在基于广播方式发送信息的模式下，有效地支持第一终端发现与第一业务相关且指定的一个或者多个第二终端。

技术研发人员：毛玉欣,商正仪
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17