故障定位方法、装置、车辆、服务器以及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种故障定位方法、装置、车辆、服务器以及存储介质。

背景技术：

1、车载控制器局域网(controller area network，can)总线网络上包括多个并联连接的节点，其中任何一个节点出现故障都可能会导致整个can总线网络上的报文出现异常，并且故障节点和不存在故障的正常节点均会发出丢失通讯的故障码。这种情况下，技术人员往往难以通过故障码确定can总线网络上的故障节点。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种故障定位方法、装置、车辆、服务器以及存储介质，可以准确判断车辆的can总线网络上的各个节点是否为故障节点，并对其中的故障节点进行精准定位。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种故障定位方法，应用于车辆，所述方法包括：响应于服务器发送的网络诊断指令，获取所述车辆的can总线网络上的每个节点在第一预设时长内发送的每一帧报文对应的报文周期；基于所述报文周期，生成总线周期报文，并将所述总线周期报文发送至所述服务器，所述总线周期报文用于指示所述每个节点在所述第一预设时长内发送的每帧报文对应的报文周期是否存在异常，以及用于所述服务器确定所述can总线网络上的所述每个节点是否为故障节点。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种故障定位方法，应用于服务器，所述方法包括：接收车辆发送的总线周期报文，所述总线周期报文为所述车辆响应于网络诊断指令，基于can总线网络上的每个节点在第一预设时长内发送的每一帧报文对应的报文周期生成的，所述总线周期报文用于指示所述每个节点在所述第一预设时长内发送的每帧报文对应的报文周期是否存在异常；基于所述总线周期报文，判断所述车辆的can总线网络上的每个节点是否为故障节点。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种故障定位装置，应用于车辆，所述装置包括：报文获取模块、数据确定模块以及报文反馈模块，其中，报文获取模块用于响应于服务器发送的网络诊断指令，获取所述车辆的can总线网络上的每个节点在第一预设时长内发送的报文对应的报文信息；数据确定模块用于基于所述报文信息，确定所述每个节点在所述第一预设时长内发送的每一帧报文对应的报文周期；报文反馈模块用于基于所述报文周期，生成总线周期报文，并将所述总线周期报文发送至所述服务器，所述总线周期报文用于指示所述每个节点在所述第一预设时长内发送的每帧报文对应的报文周期是否存在异常，以及用于所述服务器确定所述can总线网络上的所述每个节点是否为故障节点。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种故障定位装置，应用于服务器，所述装置包括：报文接收模块、以及故障检测模块。其中，报文接收模块用于接收车辆发送的总线周期报文，所述总线周期报文为所述车辆响应于网络诊断指令，基于can总线网络上的每个节点在第一预设时长内发送的每一帧报文对应的报文周期生成的，所述总线周期报文用于指示所述每个节点在所述第一预设时长内发送的每帧报文对应的报文周期是否存在异常；故障检测模块用于基于所述总线周期报文，判断所述车辆的can总线网络上的每个节点是否为故障节点。

6、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的故障定位方法。

7、第六方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第二方面提供的故障定位方法。

8、第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的故障定位方法，或执行上述第二方面提供的故障定位方法。

9、本申请提供的方案，通过获取车辆的can总线网络上每个节点在第一预设时长内发送的报文对应的报文信息；基于报文信息，确定每个节点发送的每一帧报文对应的报文周期；基于报文周期，生成总线周期报文，并将总线周期报文发送至服务器，总线周期报文用于指示每个节点在第一预设时长内发送的每帧报文对应的报文周期是否存在异常，总线周期报文用于服务器确定can总线网络上的每个节点是否为故障节点。由此车辆根据can总线网络上每个节点发送报文的相关数据生成的总线周期报文，能够指示每个节点对应的报文周期是否存在故障，进而使服务器能够基于总线周期报文对can总线网络上的故障节点进行精准定位。

技术特征：

1.一种故障定位方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述报文周期，生成所述总线周期报文，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个节点对应的所述目标周期数据，生成所述总线周期报文，包括：

4.一种故障定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述总线周期报文中包括所述每个节点在所述第一预设时长内发送的报文的第一数量，所述基于所述总线周期报文，判断所述车辆的can总线网络上的每个节点是否为故障节点，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均报文周期以及所述预设地址清单中的预设报文周期，判断所述每个节点是否为故障节点，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述总线周期报文，确定所述车辆对应的目标地址清单之后，所述方法还包括：

8.一种故障定位装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

9.一种故障定位装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-3任一所述的方法，或执行如权利要求4-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种故障定位方法、装置、车辆、服务器以及存储介质。该方法通过获取车辆的CAN总线网络上每个节点在第一预设时长内发送的报文对应的报文信息；基于报文信息，确定每个节点发送的每一帧报文对应的报文周期；基于报文周期，生成总线周期报文，并将总线周期报文发送至服务器，总线周期报文用于指示每个节点在第一预设时长内发送的每帧报文对应的报文周期是否存在异常，总线周期报文用于服务器确定CAN总线网络上的每个节点是否为故障节点。由此车辆根据CAN总线网络上每个节点发送报文的相关数据生成的总线周期报文，能够指示每个节点对应的报文周期是否存在故障，进而使服务器能够基于总线周期报文对CAN总线网络上的故障节点进行精准定位。

技术研发人员：钟鹏,郑宁安,程艳阶,韩钊明
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10