全景影像系统的视角切换方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车，更具体地，涉及一种全景影像系统的视角切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，随着车辆的大量普及，全景影像系统的应用也越来越广泛地应用在车辆中，驾驶员通常利用全景影像系统来规避驾驶过程中存在的盲区问题，但是驾驶过程中，驾驶员往往可能需要查看不同的视角，但是，相关技术中，驾驶员在切换查看不同影像视角对应的影像时，通常需要手动操作，或者在固定场景下激活切换，如倒车挡激活、转向灯激活等方式。因此，现有的影像视角切换查看的方式单一，在驾驶员需要查看不同影像视角对应的影像需要手动切换进而存在操作不便的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种全景影像系统的视角切换方法、装置、设备及存储介质，可以基于驾驶员的驾车时的眼睛和头部的移动轨迹分析驾驶员所需查看的影像视角，并控制显示设备将其显示的影像切换为驾驶员所需查看的影像视角对应的影像，避免了驾驶员手动切换所需查看的视角造成的不便。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种全景影像系统的视角切换方法，该方法包括：获取目标车辆的驾驶员在多个时刻下的眼睛位置信息和头部位置信息；基于多个时刻下的所述眼睛位置信息确定所述驾驶员的眼睛移动轨迹，以及基于多个时刻下的头部位置信息确定所述驾驶员的头部移动轨迹；基于所述眼睛移动轨迹以及所述头部移动轨迹，以及目标时刻对应的眼睛位置信息和头部位置信息确定目标时刻的目标影像视角，所述目标时刻为多个时刻中的一个时刻；控制显示设备将其显示的影像切换为与所述目标影像视角对应的影像。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种全景影像系统的视角切换装置，该装置包括：信息获取模块，用于获取目标车辆的驾驶员在多个时刻下的眼睛位置信息和头部位置信息；轨迹确定模块，用于基于多个时刻下的所述眼睛位置信息确定所述驾驶员的眼睛移动轨迹，以及基于多个时刻下的头部位置信息确定所述驾驶员的头部移动轨迹；视角确定模块，用于基于所述眼睛移动轨迹以及所述头部移动轨迹，以及目标时刻对应的眼睛位置信息和头部位置信息确定目标时刻的目标影像视角，所述目标时刻为多个时刻中的一个时刻；影像切换模块，用于控制显示设备将其显示的影像切换为与所述目标影像视角对应的影像。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行以实现上述的方法。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行上述的方法。

6、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质获取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的方法。

7、本申请实施例提供的一种全景影像系统的视角切换方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取目标车辆的驾驶员在多个时刻下的眼睛位置信息和头部位置信息；基于多个时刻下的所述眼睛位置信息确定所述驾驶员的眼睛移动轨迹，以及基于多个时刻下的头部位置信息确定所述驾驶员的头部移动轨迹；基于所述眼睛移动轨迹以及所述头部移动轨迹，以及目标时刻对应的眼睛位置信息和头部位置信息确定目标时刻的目标影像视角；控制显示设备将其显示的影像切换为与所述目标影像视角对应的影像。通过采用上述方法，可以实现基于驾驶员的驾车时的眼睛和头部的移动轨迹分析驾驶员所需查看的影像视角，并控制显示设备将其显示的影像切换为驾驶员所需查看的影像视角对应的影像，避免了驾驶员手动切换所需查看的视角造成的不便。

技术特征：

1.一种全景影像系统的视角切换方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述眼睛移动轨迹以及所述头部移动轨迹，以及目标时刻对应的眼睛位置信息确定目标时刻的目标影像视角，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关注场景还包括第二场景，所述第二场景表征所述驾驶员切换查看所述显示设备及车外的场景，所述基于所述眼睛移动轨迹以及所述头部移动轨迹，以及目标时刻对应的眼睛位置信息确定目标时刻的目标影像视角，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关注场景还包括第三场景，所述第三场景表征所述驾驶员仅查看车外路况的场景，所述基于所述眼睛移动轨迹以及所述头部移动轨迹，以及目标时刻对应的眼睛位置信息确定目标时刻的目标影像视角，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述障碍物为多个；

6.根据权利要求4所述的方法，特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述视点位置确定目标影像视角，包括：

8.一种全景影像系统的视角切换装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为车辆，所述车辆包括全景影像系统和摄像头，所述全景影像系统和摄像头以及显示设备分别与所述处理器连接；

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种全景影像系统的视角切换方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取目标车辆的驾驶员在多个时刻下的眼睛位置信息和头部位置信息；基于多个时刻下的眼睛位置信息确定驾驶员的眼睛移动轨迹，以及基于多个时刻下的头部位置信息确定驾驶员的头部移动轨迹；基于眼睛移动轨迹以及头部移动轨迹，以及目标时刻对应的眼睛位置信息和头部位置信息确定目标时刻的目标影像视角；控制显示设备将其显示的影像切换为与目标影像视角对应的影像。通过该方法，可以实现基于驾驶员的眼睛和头部的移动轨迹分析驾驶员所需查看的影像视角并自动切换，避免了驾驶员手动切换所需查看的视角造成的不便。

技术研发人员：叶子亮,陈彩霞,刘菁,王蕊蕊,党东方
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10