数据采集处理方法及装置与流程

本发明实施例涉及数据处理，特别涉及一种数据采集处理方法及装置。

背景技术：

1、在光电探测系统中，图像处理装置需要获取光电图像传感器输出的图像数据和角位置传感器输出的光电图像传感器的角位置信息，然后利用该角位置信息确定光电图像传感器的指向角度，以及利用图像数据确定目标在图像中的位置，最后利用该指向角度和目标在图像中的位置计算目标的角位置信息。

2、现有技术中，在获取到图像数据时采集角位置传感器输出的角位置信息，会影响计算结果的准确性，进而影响目标探测结果的探测精度。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种数据采集处理方法及装置，能够提高计算结果的准确性，进而提高目标探测结果的探测精度。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种数据采集处理方法，包括：

3、基于周期性的同步触发信号，同步向光电成像传感器和角位置传感器发送采集指令，以使所述光电成像传感器接收到采集指令时开始产生图像数据，并在一帧图像数据产生完成后输出，以及以使所述角位置传感器接收到采集指令时将当前的角位置信息输出；

4、采集并存储所述光电成像传感器输出的图像数据以及所述角位置传感器输出的角位置信息；

5、确定具有对应关系的角位置信息与图像数据；该具有对应关系的角位置信息和图像数据中，角位置信息的采集时刻和图像数据的产生时刻相同；

6、将具有对应关系的角位置信息和图像数据发送给图像处理装置。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种数据采集处理装置，包括：

8、同步触发单元，用于基于周期性的同步触发信号，同步向光电成像传感器和角位置传感器发送采集指令，以使所述光电成像传感器接收到采集指令时开始产生图像数据，并在一帧图像数据产生完成后输出，以及以使所述角位置传感器接收到采集指令时将当前的角位置信息输出；

9、采集存储单元，用于采集并存储所述光电成像传感器输出的图像数据以及所述角位置传感器输出的角位置信息；

10、第一确定单元，用于确定具有对应关系的角位置信息与图像数据；该具有对应关系的角位置信息和图像数据中，角位置信息的采集时刻和图像数据的产生时刻相同；

11、发送单元，将具有对应关系的角位置信息和图像数据发送给图像处理装置。

12、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。

13、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。

14、本发明实施例提供了一种数据采集处理方法及装置，通过利用周期性的同步触发信号，同步向光电成像传感器和角位置传感器发送采集指令，使得光电成像传感器在接收到采集指令时开始产生图像数据以及使得角位置传感器将当前的角位置信息输出，如此可以确保角位置信息的采集时刻和图像数据的产生时刻相同，使得角位置信息和图像数据是对准的，图像处理装置基于该对准的角位置信息和图像数据能够保证更准确的计算结果，从而可以提高目标探测结果的探测精度。

技术特征：

1.一种数据采集处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述同步触发信号为方波信号，所述同步触发信号的周期大于所述积分时长与1/2的乘积。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于周期性的同步触发信号，同步向所述光电成像传感器和角位置传感器发送采集指令，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将具有对应关系的角位置信息和图像数据发送给图像处理装置，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将具有对应关系的角位置信息与图像数据进行叠加处理，包括：

7.一种数据采集处理装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种数据采集处理方法及装置，其中方法包括：基于周期性的同步触发信号，同步向光电成像传感器和角位置传感器发送采集指令，以使光电成像传感器接收到采集指令时开始产生图像数据，并在一帧图像数据产生完成后输出，以及以使角位置传感器接收到采集指令时将当前的角位置信息输出；采集并存储光电成像传感器输出的图像数据以及角位置传感器输出的角位置信息；确定具有对应关系的角位置信息与图像数据；该具有对应关系的角位置信息和图像数据中，角位置信息的采集时刻和图像数据的产生时刻相同；将具有对应关系的角位置信息和图像数据发送给图像处理装置。本方案，能够提高计算结果的准确性，进而提高目标探测结果的探测精度。

技术研发人员：杨桦,崔述金
受保护的技术使用者：北京环境特性研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22