一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器及探测方法与流程

本发明涉及路况监测相机，尤其涉及一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器及探测方法。

背景技术：

1、

2、现有的路况监测相机，普通的长焦镜头和单个的接收器组合有着视野小但是高清晰度的特点，不适合用在需要高清晰度和广视角的实时路况上，广角镜头视野大，但是清晰度不足，成为实时路况监测应用上的一个难点。现有相机没有使用探测器拼接，只能在广角相机和高清图像中间选择一个，没有办法兼得。因此现在亟需一种既有广角摄像头的视野，也有着长焦镜头的清晰度的相机探测器。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器及探测方法，使用探测器拼接技术，为路况监测应用提供了广视角，高清晰度的实时路况，使探测器具有大视场、长焦距、高分辨率。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器，包括外壳，外壳的内部设置有共用光路模块、激光发射模块以及可见光探测器拼接模块，激光发射模块设置于共用光路模块与可见光探测器拼接模块的中间，共用光路模块包括分光镜、可见光接收镜组一、探测器拼接结构和激光接收器，激光发射模块包括准直激光器、衍射镜和透镜一，可见光探测器拼接模块包括单个的可见光接收镜组二以及探测器拼接结构，探测器拼接结构包括探测器一、探测器二、探测器三以及棱镜，探测器一、探测器二、探测器三均与棱镜连接。

3、优选的，探测器一、探测器二、探测器三均设置于探测器框内，探测器框与可见光接收镜组一或可见光接收镜组二连接。

4、优选的，共用光路模块中的可见光接收镜组一下方为探测器拼接结构，可见光接收镜组一的上方为分光镜，分光镜的上方为透镜二，透镜二设置于外壳上。

5、优选的，分光镜的右侧为激光接收器。

6、优选的，激光接收器的右侧为激光发射模块，激光发射模块中的准直激光器上方为衍射镜，衍射镜的上方为透镜一，透镜一设置于外壳上。

7、优选的，激光发射模块的右侧为可见光接收镜组二，可见光接收镜组二的下方为探测器拼接结构，可见光接收镜组二的上方为透镜三，透镜三设置于外壳上。

8、本发明还提供了一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器的探测方法，包括以下步骤：

9、步骤一，中间激光发射模块中准直激光器通过衍射镜将点状激光衍生成点阵激光，透过透镜一发射出去，作为两侧可见光接收镜组一、可见光接收镜组二的补充；

10、步骤二，左侧共用光路模块中可见光接收镜组一与激光接收器t字形排布，可见光接收镜组一与激光接收器共用一个光路，利用分光镜将激光发射模块的激光和可见光分开，分别反射到可见光接收镜组一和激光接收器上；

11、步骤三，两侧探测器拼接模块接收到可见光接收镜组一、可见光接收镜组二的光线,通过棱镜再次分光,将光线折射到相对应的探测器拼接结构上,完成图像收集工作。

12、本发明具有以下有益效果：

13、1、图像通过两侧可见光探测器拼接模块的可见光镜组到探测器拼接处成像，利用棱镜将光线分开，分别折射到相对于的探测器上，实现更高的图像清晰度；

14、2、本发明的探测器利用可见光镜组成像，普通的探测器和可见光镜组组合使用成像清晰但是可接受到图像的视野小，不适合用在需要宽视野成像清晰的智能驾驶路端相机，本相机有着长焦相机的成像清晰度和广角相机的成像范围；

15、3、本发明使用探测器拼接技术，填补了行业空白，为路况监测应用提供了广视角，高清晰度的实时路况，完成了整个系统中基础的一环。

16、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器，其特征在于：包括外壳，外壳的内部设置有共用光路模块、激光发射模块以及可见光探测器拼接模块，激光发射模块设置于共用光路模块与可见光探测器拼接模块的中间，共用光路模块包括分光镜、可见光接收镜组一、探测器拼接结构和激光接收器，激光发射模块包括准直激光器、衍射镜和透镜一，可见光探测器拼接模块包括单个的可见光接收镜组二以及探测器拼接结构，探测器拼接结构包括探测器一、探测器二、探测器三以及棱镜，探测器一、探测器二、探测器三均与棱镜连接。

2.根据权利要求1所述的一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器，其特征在于：探测器一、探测器二、探测器三均设置于探测器框内，探测器框与可见光接收镜组一或可见光接收镜组二连接。

3.根据权利要求2所述的一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器，其特征在于：共用光路模块中的可见光接收镜组一下方为探测器拼接结构，可见光接收镜组一的上方为分光镜，分光镜的上方为透镜二，透镜二设置于外壳上。

4.根据权利要求3所述的一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器，其特征在于：分光镜的右侧为激光接收器。

5.根据权利要求4所述的一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器，其特征在于：激光接收器的右侧为激光发射模块，激光发射模块中的准直激光器上方为衍射镜，衍射镜的上方为透镜一，透镜一设置于外壳上。

6.根据权利要求5所述的一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器，其特征在于：激光发射模块的右侧为可见光接收镜组二，可见光接收镜组二的下方为探测器拼接结构，可见光接收镜组二的上方为透镜三，透镜三设置于外壳上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器的探测方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器及探测方法，属于路况监测相机技术领域，其中探测仪器包括外壳，外壳的内部设置有共用光路模块、激光发射模块以及可见光探测器拼接模块，共用光路模块包括分光镜、可见光接收镜组一、探测器拼接结构和激光接收器，激光发射模块包括准直激光器、衍射镜和透镜一，可见光探测器拼接模块包括单个的可见光镜组二以及探测器拼接结构，探测器拼接结构包括探测器一、探测器二、探测器三以及棱镜，探测器一、探测器二、探测器三均与棱镜连接。本发明采用上述探测仪器及探测方法，使用探测器拼接技术，为路况监测应用提供了广视角，高清晰度的实时路况，使探测器具有大视场、长焦距、高分辨率。

技术研发人员：张冠宇
受保护的技术使用者：长春市榣顺科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27