本申请涉及汽车，尤其涉及一种基于多锚点评价的定位方法、装置、电子设备及储存介质。
背景技术：
1、数字钥匙，一种电子钥匙系统，通常用于汽车或其他设备的门锁和启动系统。数字钥匙区别于传统的金属钥匙，是一种带有芯片和无线通信技术的电子设备。近些年来，伴随着数字钥匙领域的迅猛发展，基于汽车超宽带(ultra wide band，uwb)的定位技术已在实践中得到广泛应用。
2、在实际应用中，为实现uwb的精准定位，常采用多个锚点共同搜集车辆的距离信息。例如，选取距离钥匙最近的三个锚点进行定位，然而在某些场景下，这种方法未必能满足所有应用需求。由于uwb信号在传播过程中易受到传播介质干扰的影响，加之uwb多径传播的特性，可能导致距离钥匙较近的锚点所获得的信号与真实值存在较大偏差，从而导致定位准确性下降。因此，现有技术在定位准确性方面尚存在一定的不足。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于多锚点评价的定位方法、装置、电子设备及储存介质，以解决现有技术中存在定位不准确的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种基于多锚点评价的定位方法，包括：
3、在车辆与车辆的钥匙建立通讯后，基于车辆配置的多个锚点的测距信号，分别确定各锚点与钥匙的距离信息；基于测距信号和距离信息，分别对各锚点进行不同的评价指标计算，得到各锚点的多个评价指标结果；对多个评价指标结果进行正向化处理，得到多个正向化指标结果；对多个正向化指标结果进行灰色关联分析，得到各锚点的评价结果得分；基于评价结果得分，从多个锚点中选取定位锚点，以便利用定位锚点进行定位。
4、本申请实施例的第二方面，提供了一种基于多锚点评价的定位装置，包括：
5、测距模块，被配置为在车辆与车辆的钥匙建立通讯后，基于车辆配置的多个锚点的测距信号，分别确定各锚点与钥匙的距离信息；指标计算模块，被配置为基于测距信号和距离信息，分别对各锚点进行不同的评价指标计算，得到各锚点的多个评价指标结果；正向化处理模块，被配置为对多个评价指标结果进行正向化处理，得到多个正向化指标结果；分析模块，被配置为对多个正向化指标结果进行灰色关联分析，得到各锚点的评价结果得分；定位选取模块，被配置为基于评价结果得分，从多个锚点中选取定位锚点，以便实现车辆的精准定位。
6、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
7、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
8、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：
9、在车辆与车辆的钥匙建立通讯后，基于车辆配置的多个锚点的测距信号，分别确定各锚点与钥匙的距离信息；基于测距信号和距离信息，分别对各锚点进行不同的评价指标计算，得到各锚点的多个评价指标结果；对多个评价指标结果进行正向化处理，得到多个正向化指标结果；对多个正向化指标结果进行灰色关联分析，得到多个锚点的评价结果得分；基于评价结果得分，从多个锚点中选取定位锚点，以便利用定位锚点进行定位。其中，对锚点采用多个独立的评价指标进行评价，可以较好衡量锚点此时工作状态，其次，在计算得到锚点评价指标结果的基础上，对每个锚点的多个评价指标结果进行正向化处理后再进行灰色关联分析，并从评价结果得分选择得分最高的锚点进行组合并进行定位，进而快速选取锚点组合达到提高定位准确性的效果。
1.一种基于多锚点评价的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述评价指标包括方差、变异系数、钥匙到锚点的平均距离、锚点场强值和置信度；
3.根据权利要求1所述的方法，所述对所述多个评价指标结果进行正向化处理，得到多个正向化指标结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述对所述多个正向化指标结果进行灰色关联分析，得到所述各锚点的评价结果得分，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述基于所述参考序列和所述比较序列，得到所述各锚点的灰色关联度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，基于所述参考序列和所述比较序列，确定所述各锚点灰色关联系数，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述评价结果得分，从所述多个锚点中选取定位锚点，包括：
8.一种基于多锚点评价的定位装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。