一种蓝牙防丢器信号发送方法、系统、设备及其存储介质与流程

本申请涉及蓝牙防丢器，更具体地说，本申请涉及一种蓝牙防丢器信号发送方法、系统、设备及其存储介质。

背景技术：

1、蓝牙防丢器是一种以通信时的信号强度为参考，判断物品是否在用户预设的安全范围内的设备，一旦物品超出用户预设的安全范围，蓝牙防丢器所连接的手机即发出报警以提醒用户。

2、蓝牙的信号发送技术是一种用于短距离无线通信的技术，一般使用2.4ghz的频段进行无线通信，目前常用的无线测距技术主要有飞行时间法（tof）和信号强度法（rssi），其中，信号强度法容易受到多径效应和外界电磁干扰等多种影响，导致测量误差，飞行时间法则是十分依赖与发射设备与接受设备之间的时钟精度，而设备间的时钟误差难以消除，因此，如何减小蓝牙测距时产生的时钟误差成为业界面临的难题。

技术实现思路

1、本申请提供一种蓝牙防丢器的信号发送方法、系统、设备及其存储介质，可减小蓝牙测距时产生的时钟误差。

2、第一方面，本申请提供一种蓝牙防丢器的信号发送方法，包括：

3、采集蓝牙防丢器中存储的蓝牙防丢器与用户之间的距离的历史数据，并转换为蓝牙距离序列；

4、根据所述蓝牙距离序列确定当前时刻的多个方位预测量，根据所有的方位预测量确定蓝牙距离-速度向量，进而通过所述蓝牙距离-速度向量和所有方位预测量确定多向偏差矩阵；

5、获取响应信号，由所述响应信号确定当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离；

6、根据当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离和所述多向偏差矩阵确定钟差修正因子，通过所述钟差修正因子对当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离进行偏差修正，得到当前时刻的无偏状态量；

7、由当前时刻的无偏状态量确定当前时刻的物品丢失状态，将所述物品丢失状态加入蓝牙信号中进行发送。

8、在一些实施例中，根据所述蓝牙距离序列确定当前时刻的多个方位预测量具体包括：

9、根据所述蓝牙距离序列确定当前时刻的空间趋向矩阵；

10、通过所述空间趋向矩阵确定当前时刻的多个方位预测量。

11、在一些实施例中，根据所述蓝牙距离序列确定当前时刻的空间趋向矩阵具体包括：

12、根据所述蓝牙距离序列中每个蓝牙距离数据确定该个蓝牙距离数据对应的远离速率；

13、根据所述蓝牙距离序列和所有的远离速率确定当前时刻的距速中心点；

14、根据所述距速中心点确定当前时刻的空间趋向矩阵。

15、在一些实施例中，通过所述空间趋向矩阵确定当前时刻的多个方位预测量具体包括：

16、根据所述空间趋向矩阵确定趋向根矩阵；

17、根据所述趋向根矩阵和所述距速中心点确定多个方位预测量。

18、在一些实施例中，由所述响应信号确定当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离具体包括：

19、获取接收到响应信号的时间戳；

20、获取响应信号对应的蓝牙信号发出时的时间戳；

21、获取用户随身携带的电子终端的发射间隔；

22、根据接收到响应信号的时间戳、响应信号对应的蓝牙信号发出时的时间戳和用户随身携带的电子终端的发射间隔确定当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离。

23、在一些实施例中，通过所述钟差修正因子对当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离进行偏差修正，得到当前时刻的无偏状态量具体包括：

24、获取当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离；

25、获取所述蓝牙距离-速度向量；

26、获取所述钟差修正因子；

27、获取所有的响应跨度；

28、根据所述蓝牙距离-速度向量、所述钟差修正因子和所有的响应跨度修正当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离，得到无偏状态量。

29、在一些实施例中，在通过所述钟差修正因子对当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离进行偏差修正，得到当前时刻的无偏状态量之后还包括：

30、将所述无偏状态量中的无偏距离数据作为当前时刻的蓝牙距离数据存储在蓝牙防丢器中。

31、第二方面，本申请提供一种蓝牙防丢器的信号发送系统，包括：

32、获取模块，用于采集蓝牙防丢器中存储的蓝牙防丢器与用户之间的距离的历史数据，并转换为蓝牙距离序列；

33、预测模块，用于根据所述蓝牙距离序列确定当前时刻的多个方位预测量，根据所有的方位预测量确定蓝牙距离-速度向量，进而通过所述蓝牙距离-速度向量和所有方位预测量确定多向偏差矩阵；

34、测量模块，用于获取响应信号，由所述响应信号确定当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离；

35、修正模块，用于根据当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离和所述多向偏差矩阵确定钟差修正因子，通过所述钟差修正因子对当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离进行偏差修正，得到当前时刻的无偏状态量；

36、发送模块，用于由当前时刻的无偏状态量确定当前时刻的物品丢失状态，将所述物品丢失状态加入蓝牙信号中进行发送。

37、第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的蓝牙防丢器的信号发送方法。

38、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的蓝牙防丢器的信号发送方法。

39、本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：

40、本申请提供的一种蓝牙防丢器的信号发送方法、系统、设备及其存储介质中，通过蓝牙防丢器存储的历史数据，即蓝牙距离序列，确定历史变化情况，进而预测出当前时刻在多个方向上可能出现的蓝牙防丢器和用户之间的相对位移情况，即多个方位预测量，并将每个方位预测量与蓝牙防丢器存储的历史数据进行对比，得到多向偏差矩阵，该多向偏差矩阵反映了每个方向上的方位预测量的偏差情况，可以通过该多向偏差矩阵确定当前时刻测量得出的测量距离与多个方向上的方位预测量的误差情况，并综合多个方向上的误差情况得出用于修正测量距离的钟差修正因子，通过该钟差修正因子减小响应信号测得的测量距离的时钟误差，避免了时钟误差的累积，确定了更加精确的蓝牙防丢器与用户之间的空间距离，并通过修正后的空间距离判断物品是否丢失，将判断结果加入蓝牙防丢器的信号中进行发送，可以减小蓝牙防丢器与用户之间的空间距离由于时钟误差所产生的测量误差。

技术特征：

1.一种蓝牙防丢器的信号发送方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述蓝牙距离序列确定当前时刻的多个方位预测量具体包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述蓝牙距离序列确定当前时刻的空间趋向矩阵具体包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述空间趋向矩阵确定当前时刻的多个方位预测量具体包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述响应信号确定当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离具体包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述钟差修正因子对当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离进行偏差修正，得到当前时刻的无偏状态量具体包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述钟差修正因子对当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离进行偏差修正，得到当前时刻的无偏状态量之后还包括：

8.一种蓝牙防丢器的信号发送系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行如权利要求1至7任一项所述的蓝牙防丢器的信号发送方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的蓝牙防丢器的信号发送方法。

技术总结
本申请提供了一种蓝牙防丢器信号发送方法、系统、设备及其存储介质，通过获取蓝牙距离序列，根据所述蓝牙距离序列确定当前时刻的多个方位预测量，根据所有的方位预测量确定蓝牙距离‑速度向量；进而通过蓝牙距离‑速度向量和所有方位预测量确定多向偏差矩阵，获取响应信号，由所述响应信号确定当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离，根据当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离和所述多向偏差矩阵确定钟差修正因子；通过所述钟差修正因子对当前时刻蓝牙防丢器与用户之间的测量距离进行偏差修正，进而确定当前时刻的物品丢失状态，将所述物品丢失状态加入蓝牙信号中进行发送，避免了时钟误差的累积，可减小蓝牙测距时产生的时钟误差。

技术研发人员：吴常镇,朱灿荣
受保护的技术使用者：深圳鑫资物联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16