本技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种通信方法和通信装置。
背景技术：
1、非地面网络(non-terrestrial network，ntn)卫星通信中，终端可以根据全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)位置信息和星历信息，对发送的上行信号的定时和频偏进行预补偿，使得不同终端发送的上行信号到达网络设备的定时和频偏相同，从而保证了网络设备的性能。
2、然而，该方法存在如下问题：终端的功耗较大。
技术实现思路
1、本技术提供一种通信方法和通信装置，应用于无线通信领域。本技术提供的技术方案中，终端在执行上行信号预补偿时的功耗较低。
2、第一方面，本技术提供一种通信方法，所述方法应用于终端，所述方法包括：获取第一接收时机和/或第二接收时机，所述第一接收时机和所述第二接收时机根据如下至少一项信息确定：网络设备的定时偏差耐受能力，所述网络设备的频偏耐受能力，所述网络设备能够容忍的全球卫星导航系统gnss测量误差，所述网络设备能够容忍的星历计算误差，或gnss误差，所述第一接收时机为gnss信号的接收时机，所述第二接收时机为星历数据的接收时机；根据所述第一接收时机接收所述gnss信号，和/或，根据所述第二接收时机接收所述星历数据。
3、该方法可以由终端执行，也可以由应用于终端中的芯片系统、硬件电路和/或软件模块执行，或者可以由能够实现终端的功能的其他装置实现，在此不做限制。
4、全球卫星导航系统(global navigation satellite system，gnss)信号可以理解为gnss中的gnss卫星发送的信号。gnss卫星用于提供全球定位和导航服务。gnss信号可以包含gnss卫星的精确时间，gnss卫星的识别信息，gnss卫星的星历数据等信息。终端可以通过gnss信号确定gnss位置信息。gnss位置信息可以包含终端的位置。星历数据可以理解为卫星通信系统中通信卫星的星历数据。星历数据包含卫星的位置、速度、加速度等信息。
5、网络设备的定时偏差耐受能力，是指网络设备能够容忍的终端发送的上行信号的定时偏差的指标，也就是网络设备能够容忍的上行信号的定时偏移量的误差的指标。该指标既是网络设备自身能够容忍的定时偏差的限度，也是终端发送的上行信号应该满足的指标。定时偏移量的误差可以理解为终端确定的定时偏移量与终端和网络设备之间实际的定时偏移量之间的误差。网络设备的频偏耐受能力，是指网络设备能够容忍的终端发送的上行信号的频偏误差的指标，也就是网络设备能够容忍的上行信号的频率偏移量的误差的指标。该指标既是网络设备自身能够容忍的频偏误差的限度，也是终端发送的上行信号应该满足的指标。频率偏移量的误差可以理解为终端确定的频率偏移量与终端和网络设备之间实际的频率偏移量之间的误差。
6、gnss测量误差，是指终端通过gnss信号确定的gnss位置信息的误差，例如是终端确定的gnss位置信息与实际的gnss位置信息之间的偏差。星历计算误差，是指终端通过星历数据确定的通信卫星位置信息(如通信卫星的位置、速度等)的误差，例如是终端确定的通信卫星位置信息与通信卫星实际的位置信息之间的偏差。gnss误差，是指由于终端自身的性能(例如硬件电路，软件模块，天线等性能)而引入的误差。例如，gnss误差可以包括如下至少一项：终端确定的gnss位置信息的误差，终端确定的gnss位置信息的准确度，终端确定的通信卫星位置信息的误差，终端确定的通信卫星位置信息的准确度，或终端的启动精度。终端的启动精度可以理解为终端从关闭状态到完全启动并达到正常工作状态所需的时间和准确性。
7、作为示例，终端可以通过获取如下至少一项信息，来确定第一接收时机和/或第二接收时机：网络设备的定时偏差耐受能力，网络设备的频偏耐受能力，网络设备能够容忍的gnss测量误差，网络设备能够容忍的星历计算误差，或gnss误差。其中，网络设备的定时偏差耐受能力，网络设备的频偏耐受能力，网络设备能够容忍的gnss测量误差以及网络设备能够容忍的星历计算误差可以通过协议预定义，也可以提前预配置在终端中，在此不做具体限定。
8、该技术方案中，终端可以基于第一接收时机接收gnss信号，基于第二接收时机接收星历数据，从而实现上行信号的预补偿。其中，由于第一接收时机和第二接收时机与网络设备实际的定时偏差耐受能力和频偏耐受能力相关，且网络设备实际能够耐受的上行定时偏差和频偏误差可能大于协议中指示的上行定时偏差和频偏误差，从而使得终端可以不用持续工作，降低了终端的功耗。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述获取第一接收时机和/或第二接收时机，包括：接收第一信息，所述第一信息指示所述第一接收时机和/或所述第二接收时机。
10、该实现方式中，网络设备可以为终端发送第一信息，第一信息指示第一接收时机和/或第二接收时机。例如，终端在随机接入以后，网络设备可以向终端发送第一信息。例如，网络设备可以在无线资源控制协议(radio resource control，rrc)配置，rrc重配，或能力信息交互时发送第一信息。又如，网络设备通过系统消息发送第一信息。相应的，终端可以对第一信息进行接收。
11、该实现方式中，网络设备可以直接向终端指示第一接收时机和/或第二接收时机。例如，第一信息可以包含第一接收时机和/或第二接收时机。
12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述网络设备的定时偏差耐受能力和/或所述网络设备的频偏耐受能力。
13、该实现方式中，网络设备可以通过指示网络设备的定时偏差耐受能力和/或网络设备的频偏耐受能力来指示第一接收时机和/或第二接收时机。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述定时偏差耐受能力和/或所述频偏耐受能力与如下至少一项信息相关：所述终端发送的上行信号的信号类型，所述上行信号的调制阶数，所述上行信号的导频序列的格式，所述终端的无线资源控制协议rrc状态，所述终端执行的网络流程，所述终端的移动速度，所述终端所处的通信系统，或，所述网络设备的厂商。
15、该实现方式中，终端发送的上行信号的信号类型包括但不限于：物理上行链路控制通道(physical uplink control channel，pucch)，物理上行链路共享信道(physicaluplink shared channel，pusch)，物理随机接入信道(physical random access channel，prach)，探测参考信号(sounding reference signal，srs)。上行信号的解调模式包括但不限于：正交相移键控(quadrature phase shift keying，qpsk)，正交幅度调制(quadratureamplitude modulation，qam)。qam可以包括16qam和64qam。其中，qpsk的调制阶数为2，16qam的调制阶数为4，64qam的调制阶数为6。上行信号的导频序列可以为解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)序列。导频序列的格式例如是导频序列的列数。终端的rrc状态可以包括：空闲态(idle)，连接态(connected)，非激活态(inactive)。终端执行的网络流程可以包括随机接入流程，切换流程，寻呼流程等。在一些实施例中，终端执行同一网络流程的不同步骤时，网络设备的定时偏差耐受能力和/或频偏耐受能力也可以不同。终端的移动速度可以包括一个或多个档位。例如，低速，中速，快速等。其中，终端的移动速度档位的划分可以根据实际需求设置，在此不做限定。终端所处的通信系统可以为卫星通信系统，也可以为新空口(new radio，nr)通信系统，在此不做限制。网络设备的厂商可以为网络设备的制造厂商。
16、该实现方式中，网络设备的定时偏差耐受能力和频偏耐受能力可以与终端发送的上行信号的信号类型，上行信号的调制阶数等信息相关，从而可以提高终端执行上行信号预补偿的灵活性。
17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述定时偏差耐受能力的数值或数值范围；和/或，所述第一信息指示所述频偏耐受能力的数值或数值范围。
18、该实现方式中，网络设备可以直接指示定时偏差耐受能力和/或频偏耐受能力的数值。例如，第一信息可以包含频偏误差容限(frequency error tolerance)的具体数值和/或定时误差容限(time error tolerance)的具体数值。频偏误差容限用于指示网络设备的频偏耐受能力。定时误差容限用于指示网络设备的定时偏差耐受能力。
19、该实现方式中，网络设备可以指示定时偏差耐受能力和/或频偏耐受能力的数值范围。例如，第一信息可以包含第一报告值(reported value)和/或第二报告值。第一报告值可以与频偏耐受能力之间具有第一映射关系。第二报告值可以与定时偏差耐受能力之间具有第二映射关系。其中，第一映射关系和第二映射关系可以通过协议预定义，也可以由网络设备配置，本技术对此不做限定。
20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述网络设备能够容忍的gnss测量误差和/或所述网络设备能够容忍的星历计算误差。
21、该实现方式中，网络设备可以通过指示网络设备能够容忍的gnss测量误差和/或网络设备能够容忍的星历计算误差，来指示第一接收时机和/或第二接收时机。例如，网络设备可以根据自身的定时偏差耐受能力和频偏耐受能力，确定网络设备能够容忍的gnss测量误差和/或网络设备能够容忍的星历计算误差之后，通过第一信息发送给终端。因此，终端可以直接基于网络设备能够容忍的gnss测量误差和/或网络设备能够容忍的星历计算误差确定第一接收时机和/或第二接收时机。该实现方式中，终端无需通过网络设备的定时偏差耐受能力和/或频偏耐受能力来确定网络设备能够容忍的gnss测量误差和/或网络设备能够容忍的星历计算误差，节省了终端的功耗。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一接收时机和/或所述第二接收时机是预定义的。
23、该实现方式中，第一接收时机和/或第二接收时机可以由协议预定义，或者可以提前预配置在终端中，本技术对此不做限制。
24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：发送第二信息，所述第二信息用于请求所述第一信息。
25、该实现方式中，终端可以向网络设备发送第二信息，以请求网络设备指示第一接收时机和/或第二接收时机，以节省终端的功耗。例如，终端可以在执行上行信号的预补偿之前，发送第二信息。
26、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述获取第一接收时机和/或第二接收时机，包括：获取第三信息，所述第三信息指示所述网络设备的定时偏差耐受能力和所述网络设备的频偏耐受能力，所述第三信息包含如下至少一项信息：所述终端发送的上行信号的信号类型，所述上行信号的调制阶数，所述上行信号的导频序列的格式，所述终端的rrc状态，所述终端执行的网络流程，所述终端的移动速度，所述终端所处的通信系统，或，所述网络设备的厂商；基于所述第三信息确定所述第一接收时机和/或所述第二接收时机。
27、该实现方式中，在网络设备的定时偏差耐受能力和频偏耐受能力与第三信息相关时，终端可以通过获取第三信息来确定网络设备的定时偏差耐受能力和频偏耐受能力，从而确定第一接收时机和第二接收时机，进而实现上行信号的预补偿。
28、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一接收时机包含如下信息中至少一项：所述gnss信号的第一接收周期，或所述gnss信号在一个第一接收周期内的接收时长；和/或，所述第二接收时机包含如下信息中至少一项：所述星历数据的第二接收周期，或所述星历数据在一个第二接收周期内的接收时长。
29、该实现方式中，若第一接收周期为n秒(s)，则终端可以每n秒启动一次用于接收gnss信号。若gnss信号在一个第一接收周期内的接收时长为m秒，则终端在启动后可以在m秒内接收gnss信号，其余时间可以处于睡眠状态，以节省终端的功耗。n、m为正整数，m小于或等于n。
30、需要说明的是，gnss信号在每个第一接收周期内的接收时长可以相同，也可以不同。gnss信号在每个第一接收周期内的起始接收时刻可以相同，也可以不同。
31、其中，第二接收时机与第一接收时机类似，具体可以参考第一接收时机的相关描述，在此不再赘述。
32、第二方面，本技术提供一种通信方法，所述方法应用于网络设备，所述方法包括：确定第一信息，所述第一信息指示第一接收时机和/或第二接收时机，所述第一接收时机为gnss信号的接收时机，所述第二接收时机为星历数据的接收时机；发送所述第一信息。
33、该方法可以由网络设备执行，也可以由应用于网络设备中的芯片系统、硬件电路和/或软件模块执行，或者可以由能够实现网络设备的功能的其他装置实现，在此不做限制。
34、gnss信号可以理解为gnss中的gnss卫星发送的信号。gnss卫星用于提供全球定位和导航服务。gnss信号可以包含gnss卫星的精确时间，gnss卫星的识别信息，gnss卫星的星历数据等信息。终端可以通过gnss信号确定gnss位置信息。gnss位置信息可以包含终端的位置。星历数据可以理解为卫星通信系统中通信卫星的星历数据。星历数据包含卫星的位置、速度、加速度等信息。
35、该技术方案中，网络设备可以向终端发送第一信息，以指示第一接收时机和/或第二接收时机，以使得终端可以基于第一接收时机接收gnss信号，和/或，基于第二接收时机接收星历数据，从而实现上行信号的预补偿。该技术方案有助于降低终端执行上行信号预补偿时的功耗。
36、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述网络设备的定时偏差耐受能力和/或所述网络设备的频偏耐受能力，所述第一接收时机和/或所述第二接收时机根据如下至少一项信息确定：所述网络设备的定时偏差耐受能力，或所述网络设备的频偏耐受能力。
37、该实现方式中，可以通过指示网络设备实际的定时偏差耐受能力和/或网络设备实际的频偏耐受能力来指示第一接收时机和/或第二接收时机。网络设备的定时偏差耐受能力，是指网络设备能够容忍的终端发送的上行信号的定时偏差的指标，也就是网络设备能够容忍的上行信号的定时偏移量的误差的指标。该指标既是网络设备自身能够容忍的定时偏差的限度，也是终端发送的上行信号应该满足的指标。定时偏移量的误差可以理解为终端确定的定时偏移量与终端和网络设备之间实际的定时偏移量之间的误差。网络设备的频偏耐受能力，是指网络设备能够容忍的终端发送的上行信号的频偏误差的指标，也就是网络设备能够容忍的上行信号的频率偏移量的误差的指标。该指标既是网络设备自身能够容忍的频偏误差的限度，也是终端发送的上行信号应该满足的指标。频率偏移量的误差可以理解为终端确定的频率偏移量与终端和网络设备之间实际的频率偏移量之间的误差。
38、该实现方式中，由于网络设备实际能够耐受的上行定时偏差和频偏误差可能大于协议中指示的上行定时偏差和频偏误差，因此终端基于网络设备实际的定时偏差耐受能力和频偏耐受能力执行上行信号的预补偿时，可以不用持续工作，从而节省了终端的功耗。
39、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述定时偏差耐受能力和所述频偏耐受能力与如下至少一项信息相关：终端发送的上行信号的信号类型，所述上行信号的调制阶数，所述上行信号的导频序列的格式，所述终端的无线资源控制协议rrc状态，所述终端执行的网络流程，所述终端的移动速度，所述终端所处的通信系统，或，所述网络设备的厂商。
40、该实现方式中，终端发送的上行信号的信号类型包括但不限于：pucch，pusch，prach，srs。上行信号的解调模式包括但不限于：qpsk，qam。qam可以包括16qam和64qam。其中，qpsk的调制阶数为2，16qam的调制阶数为4，64qam的调制阶数为6。上行信号的导频序列可以为dmrs序列。导频序列的格式例如是导频序列的列数。终端的rrc状态可以包括：空闲态(idle)，连接态(connected)，非激活态(inactive)。终端执行的网络流程可以包括随机接入流程，切换流程，寻呼流程等。在一些实施例中，终端执行同一网络流程的不同步骤时，网络设备的定时偏差耐受能力和/或频偏耐受能力也可以不同。终端的移动速度可以包括一个或多个档位。例如，低速，中速，快速等。其中，终端的移动速度档位的划分可以根据实际需求设置，在此不做限定。终端所处的通信系统可以为卫星通信系统，也可以为nr通信系统，在此不做限制。网络设备的厂商可以为网络设备的制造厂商。
41、该实现方式中，网络设备的定时偏差耐受能力和频偏耐受能力可以与终端发送的上行信号的信号类型，上行信号的调制阶数等信息相关，从而可以提高终端执行上行信号的定时和频偏预补偿的灵活性。
42、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述定时偏差耐受能力的数值或数值范围；和/或，所述第一信息指示所述频偏耐受能力的数值或数值范围。
43、该实现方式中，网络设备可以直接指示定时偏差耐受能力和/或频偏耐受能力的数值。例如，第一信息可以包含频偏误差容限(frequency error tolerance)的具体数值和/或定时误差容限(time error tolerance)的具体数值。频偏误差容限用于指示网络设备的频偏耐受能力。定时误差容限用于指示网络设备的定时偏差耐受能力。
44、该实现方式中，网络设备可以指示定时偏差耐受能力和/或频偏耐受能力的数值范围。例如，第一信息可以包含第一报告值和/或第二报告值。第一报告值可以与频偏耐受能力之间具有第一映射关系。第二报告值可以与定时偏差耐受能力之间具有第二映射关系。其中，第一映射关系和第二映射关系可以通过协议预定义，也可以由网络设备配置，本技术对此不做限定。
45、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述网络设备能够容忍的gnss测量误差和/或所述网络设备能够容忍的星历计算误差，所述第一接收时机和/或所述第二接收时机根据如下至少一项信息确定：所述网络设备能够容忍的gnss测量误差，或所述网络设备能够容忍的星历计算误差。
46、该实现方式中，网络设备可以通过指示网络设备能够容忍的gnss测量误差和/或网络设备能够容忍的星历计算误差，来指示第一接收时机和/或第二接收时机。例如，网络设备可以根据自身的定时偏差耐受能力和频偏耐受能力，确定网络设备能够容忍的gnss测量误差和/或网络设备能够容忍的星历计算误差之后，通过第一信息发送给终端。
47、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：接收第二信息，所述第二信息用于请求所述第一信息。
48、该实现方式中，网络设备可以在接收到第二信息之后，再向终端发送第一信息，提高了网络资源的利用率。
49、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一接收时机包含如下信息中至少一项：所述gnss信号的第一接收周期，或所述gnss信号在一个第一接收周期内的接收时长；和/或，所述第二接收时机包含如下信息中至少一项：所述星历数据的第二接收周期，或所述星历数据在一个第二接收周期内的接收时长。
50、该实现方式中，若第一接收周期为n秒(s)，则终端可以每n秒启动一次用于接收gnss信号。若gnss信号在一个第一接收周期内的接收时长为m秒，则终端在启动后可以在m秒内接收gnss信号，其余时间可以处于睡眠状态，以节省终端的功耗。n、m为正整数，m小于或等于n。
51、需要说明的是，gnss信号在每个第一接收周期内的接收时长可以相同，也可以不同。gnss信号在每个第一接收周期内的起始接收时刻可以相同，也可以不同。
52、其中，第二接收时机与第一接收时机类似，可以参考第一接收时机的相关描述，在此不再赘述。
53、第三方面，本技术提供一种通信装置，该装置包含用于实现第一方面或其中任意一种实现方式中的方法的各个模块，每个模块可以通过硬件和/或软件的形式实现。
54、例如，该装置可以包括：处理模块和接收模块。处理模块，用于获取第一接收时机和/或第二接收时机，所述第一接收时机和所述第二接收时机根据如下至少一项信息确定：网络设备的定时偏差耐受能力，所述网络设备的频偏耐受能力，所述网络设备能够容忍的gnss测量误差，所述网络设备能够容忍的星历计算误差，或gnss误差，所述第一接收时机为gnss信号的接收时机，所述第二接收时机为星历数据的接收时机；接收模块，用于根据所述第一接收时机接收所述gnss信号；接收模块，还用于根据所述第二接收时机接收所述星历数据。
55、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，接收模块，还用于接收第一信息，所述第一信息指示所述第一接收时机和/或所述第二接收时机。
56、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述网络设备的定时偏差耐受能力和/或所述网络设备的频偏耐受能力。
57、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述定时偏差耐受能力和所述频偏耐受能力与如下至少一项信息相关：所述终端发送的上行信号的信号类型，所述上行信号的调制阶数，所述上行信号的导频序列的格式，所述终端的无线资源控制协议rrc状态，所述终端执行的网络流程，所述终端的移动速度，所述终端所处的通信系统，或，所述网络设备的厂商。
58、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述定时偏差耐受能力的数值或数值范围；和/或，所述第一信息指示所述频偏耐受能力的数值或数值范围。
59、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述网络设备能够容忍的gnss测量误差和/或所述网络设备能够容忍的星历计算误差。
60、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一接收时机和/或所述第二接收时机是预定义的。
61、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该装置可以包括：发送模块。发送模块，用于发送第二信息，所述第二信息用于请求所述第一信息。
62、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，处理模块，具体用于：获取第三信息，所述第三信息指示所述网络设备的定时偏差耐受能力和所述网络设备的频偏耐受能力，所述第三信息包含如下至少一项信息：所述终端发送的上行信号的信号类型，所述上行信号的调制阶数，所述上行信号的导频序列的格式，所述终端的无线资源控制协议rrc状态，所述终端执行的网络流程，所述终端的移动速度，所述终端所处的通信系统，或，所述网络设备的厂商；基于所述第三信息确定所述第一接收时机和/或所述第二接收时机。
63、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一接收时机包含如下信息中至少一项：所述gnss信号的第一接收周期，或所述gnss信号在一个第一接收周期内的接收时长；和/或，所述第二接收时机包含如下信息中至少一项：所述星历数据的第二接收周期，或所述星历数据在一个第二接收周期内的接收时长。
64、第四方面，本技术提供一种通信装置，该装置包含用于实现第二方面或其中任意一种实现方式中的方法的各个模块，每个模块可以通过硬件和/或软件的形式实现。
65、例如，该装置可以包括：处理模块和发送模块。处理模块，用于确定第一信息，所述第一信息指示第一接收时机和/或第二接收时机，所述第一接收时机为gnss信号的接收时机，所述第二接收时机为星历数据的接收时机；发送模块，用于发送所述第一信息。
66、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述网络设备的定时偏差耐受能力和/或所述网络设备的频偏耐受能力，所述第一接收时机和/或所述第二接收时机根据如下至少一项信息确定：所述网络设备的定时偏差耐受能力，或所述网络设备的频偏耐受能力。
67、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述定时偏差耐受能力和所述频偏耐受能力与如下至少一项信息相关：终端发送的上行信号的信号类型，所述上行信号的调制阶数，所述上行信号的导频序列的格式，所述终端的无线资源控制协议rrc状态，所述终端执行的网络流程，所述终端的移动速度，所述终端所处的通信系统，或，所述网络设备的厂商。
68、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述定时偏差耐受能力的数值或数值范围；和/或，所述第一信息指示所述频偏耐受能力的数值或数值范围。
69、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一信息指示所述网络设备能够容忍的gnss测量误差和/或所述网络设备能够容忍的星历计算误差，所述第一接收时机和/或所述第二接收时机根据如下至少一项信息确定：所述网络设备能够容忍的gnss测量误差，或所述网络设备能够容忍的星历计算误差。
70、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该装置还可以包括：接收模块。接收模块，用于接收第二信息，所述第二信息用于请求所述第一信息。
71、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一接收时机包含如下信息中至少一项：所述gnss信号的第一接收周期，或所述gnss信号在一个第一接收周期内的接收时长；和/或，所述第二接收时机包含如下信息中至少一项：所述星历数据的第二接收周期，或所述星历数据在一个第二接收周期内的接收时长。
72、第五方面，本技术提供一种通信装置，包括处理器，该处理器可以与存储器耦合，用于调用存储器中的程序代码，以执行如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器可以与通信接口耦合。
73、作为示例，该装置可以为终端，也可以为应用于终端中的芯片系统、硬件电路和/或软件模块，也可以为可以实现终端功能的其他装置，在此不做限制。
74、第六方面，本技术提供一种通信装置，包括处理器，该处理器可以与存储器耦合，用于调用存储器中的程序代码，以执行如第二方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器可以与通信接口耦合。
75、作为示例，该装置可以为网络设备，也可以为应用于网络设备中的芯片系统、硬件电路和/或软件模块，也可以为可以实现网络设备功能的其他装置，在此不做限制。
76、第七方面，本技术提供一种通信系统，该系统包括第三方面或第四方面中的装置，以及包括第五方面或第六方面中的装置。
77、该技术方案中，通信系统不同时，网络设备的定时偏差耐受能力和频偏耐受能力也可以不同。通信系统可以为卫星通信系统，也可以为nr通信系统。
78、第八方面，本技术提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面、第二方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。
79、第九方面，本技术提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如第一方面、第二方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。
80、上述第三方面至第九方面中任一方面及其任一方面中任意一种可能的设计可以达到的技术效果，请参照上述第一方面至第二方面中可以带来的技术效果描述，这里不再重复赘述。