本发明涉及摄像机，尤其涉及一种监控摄像机。
背景技术：
1、随着电子科技与通信技术的快速发展，安防监控对保障社会安全起到重要作用，云台摄像机在城市道路、工作环境、家庭生活以及休闲娱乐中随处可见。传统的云台摄像机采用机械云台，机械云台设有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的驱动装置，其导致传统的云台摄像机结构复杂、拆装不便；另外，部分云台摄像机需要24小时处于巡检状态，机械云台在运行时功耗大，在巡检状态中云台持续运行，其造成机械云台的驱动装置与传动结构磨损快，整机寿命短。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种监控摄像机，以解决传统云台摄像机结构复杂、功耗大、寿命短的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种监控摄像机，包括壳体、图像采集组件、声源采集组件与主控模块，所述图像采集组件和所述声源采集组件均与所述主控模块电连接，所述图像采集组件与所述主控模块均设于所述壳体中，所述壳体沿其周向均匀开设有多个监控窗口，所述图像采集组件包括多个镜头，多个所述镜头与多个所述监控窗口一一对应设置，所述声源采集组件包括多个麦克风，多个所述麦克风沿所述壳体的周向均匀分布。
3、进一步的，所述壳体包括筒体和上盖，所述筒体中设有容纳腔，所述图像采集组件与所述主控模块均设于所述容纳腔中，所述筒体沿其周向均匀开设有多个监控窗口，多个所述麦克风沿所述筒体的周向均匀分布，所述筒体的顶部设有与所述容纳腔连通的第一开口，所述上盖盖设于所述第一开口上。
4、进一步的，所述图像采集组件还包括固定架，所述固定架设于所述上盖的底部，多个所述镜头沿所述固定架的周向均匀分布。
5、进一步的，还包括pcb板与铜柱，所述主控模块设于所述pcb板上，所述固定架的顶部设有固定板，所述固定板与所述上盖的底部连接，所述pcb板设于所述固定架的底部，并且所述铜柱的一端连接所述固定板，所述铜柱的另一端连接所述pcb板。
6、进一步的，还包括散热架，所述散热架设于所述壳体中。
7、进一步的，还包括电池组件和下盖，所述主控模块、所述声源采集组件和所述图像采集组件均与所述电池组件电连接，所述电池组件设于所述壳体中，所述壳体的底部设有第二开口，所述下盖盖设于所述第二开口上，所述电池组件设于所述下盖的顶部。
8、进一步的，所述电池组件包括支架、蓄电池和电池管理电路板，所述支架与所述下盖的顶部连接，以使所述支架和所述下盖之间围合形成电池仓，所述蓄电池设于所述电池仓中，所述电池管理电路板设于所述支架的顶部。
9、本发明的另一目的在于提供一种监控摄像机控制系统，包括：阵列声源采集单元、声源检测单元、图像采集单元和主控单元，所述阵列声源采集单元用于采集声音并生成声音模拟信号，所述阵列声源采集单元与所述声源检测单元电连接，所述声源检测单元用于根据声音模拟信号生成方位信息，所述声源检测单元和所述图像采集单元均与所述主控模块电连接，所述图像采集单元用于采集多个图像画面，所述主控模块用于将多个图像画面拼接成全景图像，以及根据方位信息处理全景图像以生成视屏流或者图片。
10、进一步的，还包括通信单元和监控中心，所述通信单元与所述主控单元电连接，所述通信单元与所述监控中心无线通信连接，所述通信单元用于将视频流或者图片传送至监控中心。
11、本发明的另一目的在于提供一种监控摄像机控制方法，其用于上述的监控摄像机控制系统，包括：图像采集单元采集多个图像画面，主控单元根据多个图像画面拼接成全景图像；阵列声源采集单元采集声音并生成声音模拟信号；所述声音检测单元根据声音模拟信号生成方位信息；所述主控单元将所述方位信息映射至所述全景图像相应的位置坐标上，并对相应的位置坐标的图像放大预设倍数生成视屏流或者图片。
12、进一步的，所述的声音检测单元根据声音模拟信号生成方位信息，具体包括：声源检测单元对声音模拟信号转换为数字信号并对数字信号进行过滤；根据过滤后的数字信号得到阵列声源采集单元的阵列面上的声场图，并对声场图的重建面上分布的各个重建点进行扫描，获得每个重建点处相应的声音能量的大小，得到声场图矩阵；遍历每个声场图矩阵的声场强度值，确定出声源的方位和角度，从而生成方位信息。
13、本发明的有益效果在于：本发明提供的这种监控摄像机通过图像采集组件采集图像，通过声源采集组件采集声音，并且主控模块识别环境中的声音，并对声音进行定位，以放大图像中对应位置区域，并生成视频流或者图片，从而展示声音位置的细节，该监控摄像机可以实时精确判断环境中的声音位置点，并对声音位置点的监控图像进行放大。本发明设计的这种监控摄像机利用电子技术来实现全景监控，其无需设置机械云台，因此该监控摄像机的结构简单，能够减小监控摄像机的整体重量，使得该监控摄像机具有小巧、轻便、灵活、便携的优点；另外，由于该监控摄像机不设置有机械云台，而是根据电子技术采集声源与图像来实现环境监控作用，因此该监控摄像机的功耗低，其无需机械结构传动，也不会产生机械结构损耗，该监控摄像机的使用寿命长。
1.一种监控摄像机，其特征在于，包括壳体、图像采集组件、声源采集组件与主控模块，所述图像采集组件和所述声源采集组件均与所述主控模块电连接，所述图像采集组件与所述主控模块均设于所述壳体中，所述壳体沿其周向均匀开设有多个监控窗口，所述图像采集组件包括多个镜头，多个所述镜头与多个所述监控窗口一一对应设置，所述声源采集组件包括多个麦克风，多个所述麦克风沿所述壳体的周向均匀分布。
2.根据权利要求1所述的监控摄像机，其特征在于，所述壳体包括筒体和上盖，所述筒体中设有容纳腔，所述图像采集组件与所述主控模块均设于所述容纳腔中，所述筒体沿其周向均匀开设有多个监控窗口，多个所述麦克风沿所述筒体的周向均匀分布，所述筒体的顶部设有与所述容纳腔连通的第一开口，所述上盖盖设于所述第一开口上。
3.根据权利要求2所述的监控摄像机，其特征在于，所述图像采集组件还包括固定架，所述固定架设于所述上盖的底部，多个所述镜头沿所述固定架的周向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的监控摄像机，其特征在于，还包括pcb板与铜柱，所述主控模块设于所述pcb板上，所述固定架的顶部设有固定板，所述固定板与所述上盖的底部连接，所述pcb板设于所述固定架的底部，并且所述铜柱的一端连接所述固定板，所述铜柱的另一端连接所述pcb板。
5.根据权利要求1所述的监控摄像机，其特征在于，还包括散热架，所述散热架设于所述壳体中。
6.根据权利要求1所述的监控摄像机，其特征在于，还包括电池组件和下盖，所述主控模块、所述声源采集组件和所述图像采集组件均与所述电池组件电连接，所述电池组件设于所述壳体中，所述壳体的底部设有第二开口，所述下盖盖设于所述第二开口上，所述电池组件设于所述下盖的顶部。
7.根据权利要求6所述的监控摄像机，其特征在于，所述电池组件包括支架、蓄电池和电池管理电路板，所述支架与所述下盖的顶部连接，以使所述支架和所述下盖之间围合形成电池仓，所述蓄电池设于所述电池仓中，所述电池管理电路板设于所述支架的顶部。
8.一种监控摄像机控制系统，其特征在于，包括：阵列声源采集单元、声源检测单元、图像采集单元和主控单元，所述阵列声源采集单元用于采集声音并生成声音模拟信号，所述阵列声源采集单元与所述声源检测单元电连接，所述声源检测单元用于根据声音模拟信号生成方位信息，所述声源检测单元和所述图像采集单元均与所述主控模块电连接，所述图像采集单元用于采集多个图像画面，所述主控模块用于将多个图像画面拼接成全景图像，以及根据方位信息处理全景图像以生成视屏流或者图片。
9.一种监控摄像机控制方法，其用于权利要求8所述的监控摄像机控制系统，其特征在于，包括：图像采集单元采集多个图像画面，主控单元根据多个图像画面拼接成全景图像；阵列声源采集单元采集声音并生成声音模拟信号；所述声音检测单元根据声音模拟信号生成方位信息；所述主控单元将所述方位信息映射至所述全景图像相应的位置坐标上，并对相应的位置坐标的图像放大预设倍数生成视屏流或者图片。
10.根据权利要求9所述的监控摄像机控制方法，其特征在于，所述的声音检测单元根据声音模拟信号生成方位信息，具体包括：声源检测单元对声音模拟信号转换为数字信号并对数字信号进行过滤；根据过滤后的数字信号得到阵列声源采集单元的阵列面上的声场图，并对声场图的重建面上分布的各个重建点进行扫描，获得每个重建点处相应的声音能量的大小，得到声场图矩阵；遍历每个声场图矩阵的声场强度值，确定出声源的方位和角度，从而生成方位信息。