1.一种实时、低能耗抗干扰信息收集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反射设备和所述干扰设备，确定所述传输设备的传输速率，并根据所述传输速率，确定响应时间、以及所述收集设备和传输设备的能耗，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬停时间和飞行时间、所述悬停功率和飞行功率、所述传输速率，确定所述响应时间、所述收集设备和传输设备的能耗，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述响应时间和能耗，确定加权能耗响应，并根据所述加权能耗响应和所述传输速率对应的相位，确定所述反射设备的待更新相位，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加权能耗响应和预设的优化规则，对所述收集设备的停止点进行迭代，得到目标停止点，并根据预设的凸优化规则，对所述发射设备的功率进行逼近，得到目标功率，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述对应的加权能耗响应最小的停止点确定为所述目标停止点，并根据预设的凸优化规则，对所述发射设备的功率进行逼近，得到目标功率，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待更新相位、所述目标停止点、所述目标功率，进行信息收集，得到目标信息，包括：
8.一种实时、低能耗抗干扰信息收集装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项的方法。