本公开的各方面涉及无线通信，并且尤其涉及用于射频（rf）感测以及协作感测中的自适应节点激活和配置的技术。
背景技术：
1、无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、广播等各种电信服务。这些无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源（例如，带宽、发射功率等）来支持与多个用户的通信的多址技术。此类多址系统的示例包括第三代伙伴项目（3gpp）长期演进（lte）系统、高级lte（lte-a）系统、码分多址（cdma）系统、时分多址（tdma）系统、频分多址（fdma）系统、正交频分多址（ofdma）系统、单载波频分多址（sc-fdma）系统、以及时分同步码分多址（td-scdma）系统，仅列举几个示例。
2、这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。新无线电（例如，5g nr）是新兴电信标准的示例。nr是由3gpp颁布的lte移动标准的增强集。nr被设计成通过在下行链路（dl）和上行链路（ul）上使用具有循环前缀（cp）的ofdma以改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及更好地与其他开放标准进行整合，来更好地支持移动宽带因特网接入。为此，nr支持波束成形、多输入多输出（mimo）天线技术和载波聚集。
3、随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对于nr和lte技术的进一步改进的需要。这些改进应当适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。
技术实现思路
1、本公开的系统、方法和设备各自具有若干方面，其中并非仅靠任何单一方面来负责其期望属性。在考虑此讨论后，并且尤其是在阅读题为“详细描述”的章节之后，将理解本公开的特征是如何提供包括协作感测（诸如举例而言，协作rf感测）中的改进的自适应节点激活和配置的优点的。
2、本公开中所描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的方法中实现。该方法一般包括：从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一射频（rf）感测请求，响应于第一rf感测请求而在该环境中发起第一rf感测会话，在第一rf感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二rf感测请求，其中第一rf感测会话正在进行，使用来自正在进行的第一rf感测会话的输出来容适第二rf感测请求，在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象；向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息以及向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息。
3、本公开中所描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的方法中实现。该方法一般包括：从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的rf感测请求；响应于该rf感测请求而在该环境中发起rf感测会话的第一部分，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的rf感测而被检测到；发起该rf感测会话的第二部分，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的rf感测来精化该至少一个对象的位置；在该rf感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象；以及向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息。
4、本公开中描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的装置中实现。该装置一般包括至少一个处理器以及耦合到该至少一个处理器的存储器，该存储器包括指令，这些指令能由该至少一个处理器执行以使得该装置：从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一rf感测请求，响应于第一rf感测请求而在该环境中发起第一rf感测会话，在第一rf感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二rf感测请求，其中第一rf感测会话正在进行，使用来自正在进行的第一rf感测会话的输出来容适第二rf感测请求，在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象；向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息，以及向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息。
5、本公开中描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的装置中实现。该装置一般包括至少一个处理器以及耦合到该至少一个处理器的存储器，该存储器包括指令，这些指令能由该至少一个处理器执行以使得该装置：从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的rf感测请求；响应于该rf感测请求而在该环境中发起rf感测会话的第一部分，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的rf感测而被检测到；发起该rf感测会话的第二部分，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的rf感测来精化该至少一个对象的位置；在该rf感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象；以及向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息。
6、本公开中描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的设备中实现。该设备一般包括：用于从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一rf感测请求的装置，用于响应于第一rf感测请求而在该环境中发起第一rf感测会话的装置，用于在正在进行的第一rf感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二rf感测请求的装置，用于使用来自第一rf感测会话的输出来容适第二rf感测请求的装置，其中第一rf感测会话正在进行，用于在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象的装置；用于向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息的装置，以及用于向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息的装置。
7、本公开中描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的设备中实现。该设备一般包括：用于从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的rf感测请求的装置；用于响应于该rf感测请求而在该环境中发起rf感测会话的第一部分的装置，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的rf感测而被检测到；用于发起该rf感测会话的第二部分的装置，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的rf感测来精化该至少一个对象的位置；用于在该rf感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象的装置；以及用于向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息的装置。
8、本公开中所描述的主题内容的某些方面可在一种具有存储在其上的计算机可执行代码的非瞬态计算机可读介质中实现。具有存储在其上的计算机可执行代码的该非瞬态计算机可读介质一般包括：用于从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一rf感测请求的代码，用于响应于第一rf感测请求而在该环境中发起第一rf感测会话的代码，用于在第一rf感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二rf感测请求的代码，其中第一rf感测会话正在进行，用于使用来自正在进行的第一rf感测会话的输出来容适第二rf感测请求的代码，用于在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象的代码；用于向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息的代码，以及用于向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息的代码。
9、本公开中所描述的主题内容的某些方面可在一种具有存储在其上的计算机可执行代码的非瞬态计算机可读介质中实现。具有存储在其上的计算机可执行代码的该非瞬态计算机可读介质一般包括：用于从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的rf感测请求的代码；用于响应于该rf感测请求而在该环境中发起rf感测会话的第一部分的代码，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的rf感测而被检测到；用于发起该rf感测会话的第二部分的代码，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的rf感测来精化该至少一个对象的位置；用于在该rf感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象的代码；以及用于向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息的代码。
10、某些方面可在实施在计算机可读存储介质上的用于无线通信的计算机程序产品中实现。该计算机可读存储介质可包括：用于从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一rf感测请求的代码，用于响应于第一rf感测请求而在该环境中发起第一rf感测会话的代码，用于在正在进行的第一rf感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二rf感测请求的代码，用于使用来自第一rf感测会话的输出来容适第二rf感测请求的代码，其中第一rf感测会话正在进行，用于在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象的代码；用于向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息的代码，以及用于向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息的代码。
11、某些方面可以在实施在计算机可读存储介质上的用于无线通信的计算机程序产品中实现。该计算机可读存储介质可包括用于以下操作的代码：从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的rf感测请求；响应于该rf感测请求而在该环境中发起rf感测会话的第一部分，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的rf感测而被检测到；发起该rf感测会话的第二部分，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的rf感测来精化该至少一个对象的位置；在该rf感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象；以及向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息。
12、前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。
13、虽然在本技术中通过对一些示例的解说来描述各方面和实施例，但本领域技术人员将理解，在许多不同布置和场景中可产生附加的实现和用例。本文中所描述的创新可跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、封装布置来实现。例如，各实施例和/或使用可经由集成芯片实施例和其他基于非模块组件的设备（例如，端用户设备、交通工具、通信设备、计算设备、工业装备、零售/购物设备、医疗设备、启用ai的设备等等）来产生。虽然一些示例可以是或可以不是专门针对各用例或应用的，但可出现所描述创新的广泛适用性。各实现的范围可从芯片级或模块组件至非模块、非芯片级实现，并进一步至纳入所描述创新的一个或多个方面的聚集的、分布式或oem设备或系统。在一些实践环境中，纳入所描述的各方面和特征的设备还可以必要地包括用于实现和实践所要求保护并描述的各实施例的附加组件和特征。例如，无线信号的传送和接收必需包括用于模拟和数字目的的数个组件（例如，硬件组件，包括天线、rf链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器/求和器等等）。本文中所描述的创新旨在可以在各种大小、形状和构成的各种各样的设备、芯片级组件、系统、分布式布置、端用户设备等等中实践。
14、为了说明的目的，以下描述和附图阐述了某些特征。