专利名称：内插较小数量彩色数据组在图象处理装置间的彩色匹配法的制作方法
技术领域：
本发明涉及在输入到彩色图象输入装置的输入彩色数据批与从彩色图象输出装置所输出的输出彩色数据批之间，或者从根据相同的输入彩色数据批操作的多个彩色图象输出装置所输出的输出彩色数据批之间的彩色匹配的方法。
已经知道有各种各样的彩色图象输出装置比如CRT(阴极射线管)显示器，彩色打印机以及彩色复印机，它们专用于根据从彩色图象输入装置接收的图象数据批(内部彩色数据)来再现彩色图象，彩色图象输入装置比如是彩色扫描仪，一个数字照相机或者一个数字视频摄像机，它们专用于读取或者获得一个原始彩色图象(作为由观察员观察的外部彩色数据)。图象数据批或者外部彩色数据批包括代表各个图画单元的彩色的多个象素彩色数据组，这些单元集体地定义彩色图象。原始的彩色图象(外部彩色数据)基于那些象素彩色数据组而被再现。
如上所述的彩色图象输出装置能够通过混合具有由黄色(Y)，深红(M)和深蓝(C)组成的各自三种彩色的三个颜料而再现各种各样的彩色，或者是通过混合具有由黄色，深红，深蓝和黑色(K)组成的各自四种彩色的四个颜料，或者通过混合由红(R)，绿色(G)和蓝色(B)组成的荧光的三种彩色而再现各种各样的彩色。上面所表明的象素彩色数据组一般地由利用三个或更多实际存在的基色(比如R、G和B，或者Y、M、C和K)的多色系统来表达，例如，该系统是三色RGB彩色混合系统。在RGB彩色混合系统中，彩色数据组R、G、B包括R值，G值以及B值，它们表示红，绿和蓝过滤器的集合。彩色图象输出装置利用R、G和B值来规定三原色的混合比例，以在显示屏幕或者记录介质上再现彩色图象。
这就要求彩色图象输出装置再现的彩色图象的彩色与原始的彩色图象的彩色匹配或是一致的，其数据批从彩色图象输入装置输出并且输入到图象输出装置，或者具有由其它彩色图象输出装置再现的彩色图象的彩色。一般地，然而，根据原始图象的彩色与从彩色图象输入装置所输出的彩色数据组表示的彩色之间的关系，以及由彩色数据组所表示的彩色与由彩色图象输出装置再现的彩色图象的彩色之间的关系，彩色图象输入和输出装置相互独立地被调整或者被校准。
另一方面，基于由光度测量目标的分光光度计获得的一种相关光谱分布，目标的彩色根据CIE(Commission Intemationale de 1′Eclairage)能在XYZ色度坐标系统中由三色激励值X、Y和Z定义。因此，通过在XYZ彩色系统中实际上获得的三色激励值X、Y、Z的一预定的数量的测量值，并且获得这些三色激励值X、Y、Z(外部彩色数据)和由彩色输出装置使用的彩色数据组r、g、b(内部彩色数据)之间的关系，有可能进行彩色图象输入和输出装置的彩色匹配的调整。XYZ彩色系统可以被其它彩色系统诸如(L*、a*、b*)系统代替。
彩色图象输入和输出装置或者使用彩色相减混合或者彩色相加混合，这样三色激励值X、Y、Z和彩色数据组的彩色值r、g、b之间的关系是非线性的。非线性的关系使得难以通过内插三色激励值X、Y、Z的预定数量的测量值来获得代表更高解析关系的函数或反函数。对于三种彩色的大量组合，例如，2563种组合，可能获得三色激励值X、Y、Z和彩色数据值r、g、b之间的关系。然而，这要求巨大数量的数学运算来处理所有组合并因此要求具有大存储容量的数据存储器，并且实际上是不切合实际的。
因此本发明的目标是提供一种进行彩色匹配的方法，它相当简单处理较小量的现有彩色数据，无须要求大量的处理操作。
根据本发明的原则，上述目标可以完成，它提供在第一个图象处理装置的外部彩色数据和与第一个图象处理装置连接的第二图象处理装置的外部彩色数据之间的彩色匹配的方法，外部彩色数据表示由观察者观看的彩色图象，并且区别于表示将要再现的彩色图象的内部彩色数据，该方法包括(ⅰ)第一内插和反向估算步骤，用于(a)将第一个图象处理装置的第一批外部彩色数据以及第一批内部彩色数据中的一个，作为输入彩色数据组的第一数量，施加到第一个图象处理装置，以获得输入彩色数据组的第一数量与输出彩色数据组的第一数量之间的关系，输出彩色数据组的第一数量对应于输入彩色数据组的第一数量并构成第一批外部彩色数据以及第一批内部彩色数据中的另一个；(b)通过输出彩色数据组的第一数量的内插产生输出彩色数据组的第二数量，第二数量比第一数量更大；和(C)进行反向估算以获得与输出彩色数据组的第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得在输入彩色数据组的第二数量与输出彩色数据组的第二数量之间的第一高解析输入输出关系，这些数据组分别构成第二批的外部彩色数据以及第二批的内部彩色数据中的一个和另一个；(ⅱ)第二内插和反向估算步骤，用于(a)将第二个图象处理装置的第一批外部彩色数据以及第一批内部彩色数据中的一个，作为第二个图象处理装置的输入彩色数据组的第一数量，施加到第二个图象处理装置，以获得第二个图象处理装置的输入彩色数据组的第一数量与输出彩色数据组的第一数量之间的关系，输出彩色数据组的第一数量对应于第二个图象处理装置的输入彩色数据的的第一数量，并构成第二个图象处理装置的第一批外部彩色数据和第一批内部彩色数据中的另一个；(b)通过第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第一数量的内插，产生第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量，第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量比第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第一数量更大；以及(c)进行反向的估算，以获得与第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得在输入彩色数据组的第二数量和第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量之间的第二高解析输入输出关系，它们分别构成第二个图象处理装置的第二批的外部彩色数据和第二批的内部彩色数据中的一个和另一个；以及(ⅲ)产生彩色数据相关性的彩色数据相互关系产生步骤，用于根据第一和第二高解析输入输出关系把第一个图象处理装置的内部彩色数据第一批转化成为第二个图象处理装置的内部彩色数据的第二批。
按上面所描述的本发明的方法，第一内插和反向估算步骤被完成，以便将第一个图象处理装置的第一批外部彩色数据和第一批内部彩色数据中的一个，作为输入彩色数据组的第一数量，施加到第一个图象处理装置，以获得输入彩色数据组的第一数量与输出彩色数据组的第一数量之间的关系，输出彩色数据组的第一数量对应于输入彩色数据组的第一数量，并且构成第一批外部彩色数据和第一批内部彩色数据中的另一个。进一步，输出彩色数据组的第二数量通过输出彩色数据组的第一数量的内插而被产生。该第二数量比第一数量更大。然后，进行一种反向的估算，以获得与输出彩色数据组的第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得在输入彩色数据组的第二数量与输出彩色数据组的第二数量之间的第一高解析输入输出关系，它们分别构成第一图象处理装置的第二批外部彩色数据和第二批内部彩色数据。第二内插和反向估算步骤被完成，以便将第二个图象处理装置的第一批外部彩色数据和第一批内部彩色数据中的一个，作为第二个图象处理装置的输入彩色数据组的第一数量，施加到第二个图象处理装置，以获得第二个图象处理装置的输入彩色数据组的第一数量和输出彩色数据组的第一数量之间的关系，第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第一数量对应于第二个图象处理装置的输入彩色数据的第一数量，并且构成第二个图象处理装置的第一批外部彩色数据和第一批内部彩色数据中的另一个。进一步，第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量通过第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第一数量的内插而被产生。然后，进行反向的估算，以获得与第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得在输入彩色数据组的第二数量与以及第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量之间的第二高解析输入输出关系，它们分别构成第二个图象处理装置的第二批外部彩色数据和第二批内部彩色数据中的一个和另一个。然后，彩色数据相互关系产生步骤被完成，以便产生彩色数据相关性，用于根据第一和第二高解析输入输出关系把第一个图象处理装置第一批内部的彩色数据转化成为第二个图象处理装置的第二批内部彩色数据，这样第一个图象处理装置的外部彩色数据以及第二个图象处理装置的外部彩色数据能相互匹配。
按本发明的第一种最佳形式，更适宜地，本发明的方法进一步包括数据转化步骤，根据在所说彩色数据相互关系产生步骤中所产生的所说彩色数据相关性，用于将所说第一图象处理装置的所说第一批内部彩色数据的转换成所说第二个图象处理装置的所说第二批内部彩色数据。按本发明的这种最佳形式，根据彩色数据相关性把第一个图象处理装置的内部彩色数据第一批转化成为第二个图象处理装置的内部彩色数据的第二批允许在第一个图象处理装置的外部彩色数据与第二个图象处理装置的外部彩色数据之间进行彩色匹配。
在本发明的第二最佳形式中，第一个图象处理装置是由彩色图象输入装置组成的，而第二个图象处理装置是由彩色输出装置组成的。按这种本发明的该最佳形式，第一内插和反向估算步骤包括步骤，用于获得在表示原件图象彩色的输入彩色数据组的第一数量与当输入彩色数据组的第一数量施加到彩色图象输入装置上时从该装置所产生的输出彩色数据组的第一数量之间关系；步骤，用于通过输出彩色数据组的第一数量的内插而产生输出彩色数据组的第二数量，这样输出彩色数据组的第二数量基本上具有恒定的色差间隔；以及步骤，用于进行反向估算以获得与输出彩色数据组的第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得第一彩色图象输入装置的高解析输入输出关系。进一步，第二内插和反向估算步骤包括步骤，当输入彩色数据组的第一数量施加到该彩色图象输出装置时，用于获得彩色图象输出装置的输入彩色数据组的第一数置与从彩色图象输出装置所产生的输出彩色数据组的第一数量之间关系；步骤，通过彩色图象输出装置的输出彩色的数据组的第一数量的内插而产生输出彩色数据组的第二数量，这样图象输出装置的输出彩色数据组的第二数量基本上具有恒定的色差间隔；以及步骤，用于进行反向估算以便获得与彩色输出装置的输出彩色数据组的第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得彩色图象输出装置的第二高解析输入输出关系。按照本发明的方法的上述第二种最佳形式，彩色数据相关性产生步骤包括步骤，用于产生彩色数据转化表，以根据第一和第二高解析输入输出关系把彩色图象输入装置的输出彩色数据组的第二数量转化成为彩色图象输出装置的输入彩色数据组的第二数量。按照本发明的该最佳形式，根据彩色图象输出装置的输入彩色数据组，把彩色图象输入装置的输出彩色数据组的第二数量转化成为彩色图象输出装置的输入彩色数据组的第二数量，允许在由彩色图象输入装置的输入彩色数据组表示的原始图象的彩色和由彩色图象输出装置的输出彩色数据组表示的彩色之间的彩色匹配，即，和由彩色图象输出装置再现的彩色图象的彩色之间的彩色匹配。
按照本发明的上述第二最佳形式的一种有利形式，根据权利要求1的方法，进一步包括数据转化步骤，用于根据所说彩色数据转化表将所说彩色图象输入装置的所说输出彩色数据组的所说第二数量转换成为所说彩色图象输出装置的所说输入彩色数据组的所说第二数量。根据在彩色数据转化步骤中所产生的彩色数据转化表把彩色图象输入装置的输出彩色数据组转化成为彩色图象输出装置的输入彩色数据组允许在由彩色图象输入装置的输入彩色数据组表示的原始图象的彩色和由彩色图象输出装置的输出彩色数据组表示的彩色之间的彩色匹配，即，和由彩色图象输出装置再现的彩色图象的彩色之间的彩色匹配。
按本发明的第三种最佳形式，第一个图象处理装置是由第一个彩色图象输出装置组成的，而第二个图象处理装置是由第二彩色图象输出装置组成的。按本发明方法的该形式，第一内插和反向估算步骤包括步骤，用于获得第一个彩色图象输出装置的输入彩色数据组的第一数量与在输入彩色数据组的第一数量施加到第一个彩色图象输出装置时由其产生的输出彩色数据组的第一数量之间的关系；步骤，通过内插输出彩色数据组的第一数量来产生输出彩色数据组的第二数量，这样输出彩色数据组的第二数量具有基本上恒定的色差间隔；以及步骤，用于进行反向估算，以便获得与输出彩色数据组的第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得第一个彩色图象输出装置的第一高解析输入输出关系。进一步，第二内插和反向估算步骤包括步骤，用于获得第二个彩色图象输出装置的输入彩色数据组的第一数量与在输入彩色数据组的第一数量施加到第二个彩色图象输出装置并由其产生的输出彩色数据组的第一数量之间的关系；步骤，通过内插彩色图象输出装置的输出彩色数据组的第一数量来产生输出彩色数据组的第二数量，这样图象输出装置的输出彩色数据组的第二数量具有基本上恒定的色差间隔；以及步骤，用于进行反向估算，以便获得与彩色输出装置的输出彩色数据组的第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得第二个彩色图象输出装置的第二高解析输入输出关系。彩色数据相关性产生步骤包括产生彩色数据转化表的步骤，该表用于根据第一和第二高解析输入输出关系把第一个彩色图象输出装置的输入彩色数据组的第二数量转化成为第二个彩色图象输出装置的输入彩色数据组的第二数量。根据彩色数据转化表把第一个彩色图象输出装置的输入彩色数据组转化成为第二个彩色图象输出装置的输入彩色数据组允许在由第一个彩色图象输出装置的输出彩色数据组表示的彩色和由第二个彩色图象输出装置的输出彩色数据组表示的彩色之间的彩色匹配，即，在由第一彩色图象输出装置再现的彩色图象和由第二个彩色图象输出装置再现的彩色图象的彩色之间的彩色匹配。
在本发明的上述第三种最佳形式的一种有利结构中，该方法进一步包括数据转化步骤，用于根据彩色数据转化表把第一个彩色图象输出装置的输入彩色数据组的第二数量转化成为第二个彩色图象输出装置的输入彩色数据组的第二数量。这种结构允许在由第一个彩色图象输出装置再现的彩色图象的彩色与由第二个彩色图象输出装置再现的彩色图象的彩色之间的彩色匹配。
通过下面结合附图对本发明的最佳实施例进行详尽描述，本发明的上述和可任选的目的，特性，优点以及技术和工业重要性将会更好地被理解，其中；
图1是说明能够根据本发明的原则实施彩色匹配方法的彩色图象输入和输出装置的例子的示意图；图2是显示彩色图象输入和输出装置和适应于完成在图1的彩色图象输入和输出装置中的各种功能的各种控制装置的方框图；图3是解释由图2中所显示的彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置所完成的内插和反向估算功能的示意图4是解释由彩色扫描仪的输入输出关系内插和反向估算装置所完成的内插和反向估算功能的示意图；图5是解释由彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置所完成的内插和反向估算功能的示意图；图6是说明由图1的彩色图象输入和输出装置所执行的主要流程的流程图；图7是说明在图6的主要流程的步骤SM2中所执行的彩色匹配的原件产生流程的流程图；图8是说明在图7的流程的步骤SB2中和在图9的流程的步骤SD6中所执行的彩色复印机输入输出关系内插和反向估算流程的流程图；图9是说明在图6的主要流程的步骤SM4中所执行的彩色匹配准备流程的流程图；图10是显示表示X、Y、Z值和R值之间的关系的自由曲线的示意图；图11是说明在图9的流程的步骤SD2中所执行的彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算流程的流程图；以及图12是说明在图9的流程的步骤SD4中所执行的彩色显示器输入输出关系内插和反向估算流程的流程图。
首先参见图1，那儿显示了适应于实施根据本发明的一个实施例的彩色匹配方法的彩色图象输入和输出装置。彩色图象输入和输出装置包括以彩色图象读取器形式出现的彩色扫描仪10，例如，它能够起到光学地读取原件12上的一个原始彩色图象的彩色图象输入装置的作用，并且提供以代表原始彩色图象的图象信号SG1的形式出现的输出。
该装置进一步包括以具有彩色显示装置14和键盘16的计算机18的形式出现的电子控制装置，并且进一步包括彩色复印机20。计算机18，接收图象信号SG1，具有中央处理单位(CPU)，只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)和接口。CPU的工作是按照选择出的一种操作方式，根据存储在只读存储器中的控制程序，来处理包括图象信号SG1的输入信号，同时利用随机存取存储器的一种临时性的数据存储功能。这些操作方式包括彩色匹配准备方式，其中执行图9的彩色匹配准备流程(图6的一种主要流程的步骤SM2)，以便产生第一彩色数据换算表和第二彩色数据换算表，如下面详尽描述的。操作方式也包括一正常的方式，其中执行图6的主要流程的步骤SM6和SM8，以根据第一彩色数据换算表转化图象信号SG1成为图象信号SG2，并且把图象信号SG2转化成为图象信号SG3，这样图象信号SG3由彩色复印机20所利用。
该彩色显示装置14，可以是CRT显示器或者液晶显示器，根据从计算机18接收的图象信号SG2，用作为能够在显示屏幕上显示彩色图象的彩色图象输出装置。彩色复印机20，可以是所谓的“彩色喷墨打印机”，用作为能够以一张纸的形式再现在记录介质22上的彩色图象的彩色图象输出装置，例如，根据从计算机18接收的图象信号SG3。
每个图象信号SG1、SG2、SG3由多个彩色数据组组成，它们表示在各个图画单元中的彩色象素，这些单元集体地定义一个彩色图象。每一个象素彩色数据组由多色系统诸如利用已知基色的三色系统表达。在三色系统中，三种基色是由红(R)，绿色(G)和蓝色(B)，或者黄色(Y)，深红(M)和深蓝(C)组成的。一般地，利用三基色R、G和B的三色RGB彩色混合系统用于象素彩色数据组，即，用于图象信号SG1,SG2和SG3。彩色显示装置14专用于通过对三基色R、G、B的相加混合来再现各种各样的彩色。因此，以按照三色RGB彩色混合系统的象素彩色数据组形式出现的图象信号SG2能由彩色显示装置14直接使用。然而，彩色显示装置14通常具有用于荧光发射特性的彩色补偿的彩色补偿电路。彩色复印机20通过相减混合三基色Y、M、C而专用于再现各种各样的彩色。因此，由彩色复印机20接收的，以根据三色RGB彩色混合系统的象素彩色数据组的形式出现的图象信号SG3，必须是利用三基色Y、M、C根据三色彩色混合系统被转换成以象素彩色数据组的形式出现的图象信号。
根据三色RGB彩色混合系统的每一个象素彩色数据组由Rn(=Rm、Gm、Bm)表达，其中，值Rm、Gm和Bm分别表示混合比或首三基色R、G和B集合。另一方面，根据三色YMC彩色混合系统的每一个象素彩色数据组由Yn(=Ym、Mm、Cm)表达，其中，值Ym,Mm，和Cm分别表示三基色Y、M和C的混合比或者集合。例如，彩色数据组Rn或者Yn表示2563个不同彩色之一，其中每种三基色的混合比在256个步骤中表达或改变。在这种情况下，＂m＂从0至＂255＂变化，而＂n＂从1至2563变化。
其次参见图2的方框图，彩色图象输入和输出装置进一步包括彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30，分光光度计32，用于产生彩色匹配的原件36的彩色匹配的原件产生装置34，彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算装置38，分光光度计40，彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42，分光光度计44，第一彩色数据相互关系产生装置46，第一数据转化装置48，第二彩色数据相互关系产生装置50，以及第二数据转化装置52。
计算机18具有彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30，彩色匹配的原件产生装置34，彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算装置38，彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42，第一和第二彩色数据相关性产生装置46，50以及第一和第二数据转化装置48,52。
彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30被安排来完成内插和反向估算步骤，通过内插和反向估算，以便获得高解析关系Xn=fcopy(Rn)的彩色复印机的输入输出，如下面所描述的。
例如，彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30专用于将125种输入彩色数据组Rn(n=1～125)施加到彩色复印机20。该125种输入彩色数据组Rn通过在五个步骤(m=0、61、127、191和255)中改变三值R、G和B中的每个获得了，这样每个值R、G、B的五种值m具有一个预定的色差间隔。装置30激活分光光度计32，以光度测量由彩色复印机20在记录介质32上再现的彩色图象。装置33从分光光度计32接收125个三色激励彩色数据组Xn(n=1～125)，每个都由CIE色度坐标系统中的三色激励值X、Y和Z组成。125个输入彩色数据组Xn和通过测量所获得的125个输出彩色数据组Rn之间的关系不是线性的，这在图3中的最上面的矩形块的一部分中被概要地表明，这是因为彩色复印机20产生的彩色依据的是相减的彩色混合系统。
然后，彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30为彩色复印机20获得大量输入彩色数据组Rn和相应的大量输出彩色数据组Xn之间的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)。更详细地描述，装置30的工作用于通过125个输出彩色数据组Xn的内插来获得大量输出彩色数据组Xn，在图3中最上面的块的较低部分中用＂O＂标记表示，这样更大数量的输出彩色数据组Xn的＂n＂值在＂1＂和＂256＂之间的预定间隔中变化。然后，装置30动作以便进行反向的估算，以获得与具有预定间隔的如此获得的更大数量的输出彩色数据组Xn相应的大量输入彩色数据组Rn。这样，由装置30获得彩色复印机20的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)。
如上面所描述的，彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30专用于将具有预定色差间隔的所选择的第一数量的输入彩色数据组Rn[=f(R、G、B)]施加到彩色复印机20，这样彩色复印机20提供相应的输出彩色数据Xn[=f(X、Y、Z)]的第一数量，每一个都由三色激励值X,Y和Z组成。这样，输入彩色数据组Rn的第一数量和输出彩色数据组Xn的第一数量之间的关系获得了。装置30通过125个输出彩色数据组Xn的内插产生输出彩色数据组Xn的第二数量。第二数量比第一数量更大。装置30然后进行反向估算，以获得与如此获得的输出彩色数据组Xn的第二数量相应的输入彩色数据组Rn的第二数量，因此获得彩色复印机20的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)。
要理解的是，对于彩色复印机20，输出彩色数据组Xn被认为是代表在记录介质22再现并由观察员观看的彩色图象的外部彩色数据组，而输入彩色数据组Rn认为是内部彩色数据组，它在彩色复印机20之内被处理以便再现彩色图象，即，它表示将要再现的彩色图象。
内插和反向估算步骤是解决反向问题的一系列操作，即，从输出值估算输入值。该操作基于在输入值的第一数量与输出值的相同的数量之间的一种已知关系，并且包括通过输出值的第一数量的内插而获得输出值的第二数量的操作。第二数量可以是输入值的最大数量，它能由彩色图象输入或者输出装置使用，或者可以相等于这样一个值，它很大足以确保图画单元或者彩色图象解析密度达到切实令人满意的程度。这样获得的输出值的第二数量用来获得相应的输入值的第二数量。一般地，从输出值估算输入值要求避免阻止解释特异性的不充分条件，即，对于一个输出值只存在一个输入值；确保解决方案的存在，即，对于每一个输出值存在一个输入值；以及解决方法的稳定性，即，足够大量的输入值的变化与较少量的输出值的变化相应。根据本发明的原则进行的内插和反向估算能有效地避免这些不充分的条件，其中，通过内插获得的并且用来估算相应输入值(输入彩色数据组)的输出值的第二数量(输出彩色数据组的值)很大足以保证在邻近输出值之间有一个充分小的色差间隔，以将输出和输入值之间可能的相应矛盾维持在一个可容忍的范围之内。
彩色匹配的原件产生装置34被安排以产生彩色匹配的原件36，它在各个局部位置携带有预定数量的不同彩色(例如125彩色)。不同的彩色在CTE色度坐标系统中由三色激励值Xm、Ym和Zm表达，并且如此被确定，以致值Xm、Ym、Zm在预定的间隔变化，如上面针对装置30所描述的。例如，装置34被安排以便从彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30所获得的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)的输出彩色数据组Xn中间选择125种输出彩色数据组Xn，在图3中由中间矩形块所表明的。选择的输出彩色数据组Xn具有预定的色差间隔。然后，根据由装置30获得的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)，装置34决定与选择的输出彩色数据组Xn相应的输入彩色数据组Rn。装置34把这样决定的输入彩色数据组Rn施加到彩色复印机20，这样用在记录介质22上再现的彩色图象获得彩色匹配的原件36。这样所产生的彩色匹配的原件36在各自的本地位置产生125个彩色，它们由与施加到彩色复印机20的各个125个输入彩色数据组Rn相应的各个输出彩色数据组Xn表示。
彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算装置38被安排以便为获得高解析彩色复印机输入输出关系Rn=fimag(Xn)而进行内插和反向估算步骤，它是通过内插和反向估算的，如下所描述的。
例如，彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算装置38专用于激活分光光度计40，以光度测量在彩色匹配的原件36上的125种不同彩色或者专用于接收由彩色匹配的原件产生装置34所选择的125种彩色数据组Xn。这样，装置38获得125种三色激励输入彩色数据组Xn(n=1,2,3,……125)，每一个都由在CIE色度坐标系统中的三色激励值X、Y和Z组成。每个值X、Y、Z的五种值m具有一个预定的色差间隔。装置38激活彩色扫描仪10以读取彩色匹配的原件36上的彩色图象。装置38从彩色扫描仪10接收125种输出彩色数据组Rn(n=1,2,3,…125)。由于该彩色是根据彩色相加混合系统由彩色扫描仪10读取，125种输入彩色数据组Xn和通过测量所获得的125种输出彩色数据组Rn之间的关系不是线性的，如在图4的最上面的用矩形块部分中概要地表明的。
然后，彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算装置38获得大量输入彩色数据组Xn和相应的彩色扫描仪10的大量输出彩色数据组Rn之间的高解析输入输出关系Rn=fcopy(Rn)。更详细地描述，装置38操作，以便通过125种输出彩色数据组Rn的内插获得大量输出彩色数据组Rn，如在图4的下面部分中用＂O＂标记所指示的，这样输出彩色数据组Rn的值“n”在＂1＂和＂256＂之间的一个预定的间隔内变化。然后，装置38操作，以便进行一种反向的估算，以获得与这样所获得的具有预定间隔的大量输出彩色数据组Rn相应的大量输入彩色数据组Xn，这样，由装置38获得彩色扫描仪10的高解析输入输出关系Rn=fimag(Xn)。
如上所述，彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算装置38专用于彩色扫描仪10a选择的输入彩色数据组Xn[=f(X、Y、Z)]的第一数量，它们具有预定的色差间隔并由三色激励值X、Y和Z组成，这样彩色扫描仪14提供相应于输出彩色数据组Rn[=f(R、G、B)]的第一数量。这样，输入彩色数据组Xn的第一数量与输出彩色数据组Rn的第一数量之间的关系获得了。装置42通过125种输出彩色数据组Rn的内插产生输出彩色数据组Rn的第二数量。第二数量比第一数量更大。装置38然后进行一种反向的估算，以获得与这样获得的输出彩色数据组Rn的第二数量相应的输入彩色数据组Xn的第二数量，并且因此获得彩色扫描仪14的高解析输入输出关系Rn=fimag(Xn)。
要理解的是，对于彩色扫描仪10，输入彩色数据组Xn认为是代表彩色匹配的原件36并由观察员观看的彩色图象的彩色的外部彩色数据组，而输出彩色数据Rn认为是通过彩色扫描仪10之内的处理而获得的内部彩色数据组，以便产生一种输出，即产生表示将要由彩色显示装置14或者彩色复印机20所再现的彩色图象的输出。
彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42被安排以便为获得高解析彩色复印机输入输出关系Xn=fdisp(Rn)而完成内插和反向估算步骤，它是通过内插和反向估算的，如下面所描述的。
例如，彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42专用于施加125个输入彩色数据组Rn(n=1～125)到彩色显示器14。125个输入彩色数据组Rn通过在五个步骤(m=0、61、127、191和255)中改变三值R、G和B中的每个而获得了，这样，每一种值R、G、B的五种值m具有一个预定的色差间隔。装置42激活分光光度计44，以光度测量在彩色显示装置14的屏幕上再现的彩色图象。装置42从分光光度计44接收125个三色激励彩色数据组Xn(n=1,2,3,…125)，每一个是由CIE色度坐标中的三色激励值X、Y和Z组成的。因为该彩色是根据相加的彩色混合系统由彩色显示装置14生产的，125个输入彩色数据组Rn和通过测量所获得的125个输出彩色数据组Xn之间的关系不是线性的，如在图5中由矩形块的上面部分中概要地表明的。
然后，彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42获得大量输入彩色数据组Rn和相应的彩色显示装置14的大量输出彩色数据组Xn之间的高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)，更具体地描述，装置42操作，以便通过125个输出彩色数据组Xn的内插获得更大量输出彩色数据组Xn，如图5中方块由下面部分中＂O＂标记所指示的，这样，这些更大数量的输出彩色数据组Xn的值＂n＂在＂1＂和＂256＂之间的一个预定间隔内变化。然后，装置42操作，以便进行反向的估算，以获得与如此获得的具有预定间隔的更大数量的输出彩色数据组Xn相应的大量输入彩色数据组Rn。这样，由装置42获得彩色显示装置14的高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)。
如上所述，彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42专用于给彩色显示装置14施加具有预定色差间隔的所说第一数量的输入彩色数据组Rn[=f(R、G、B)]，这样彩色显示装置14提供相应的输出彩色数据Xn[=f(X、Y、Z)]的第二数量，每一个是由三色激励值X、Y和Z组成的。这样，输入彩色数据组Rn的第一数量与输出彩色数据组Xn的第一数量之间的关系获得了。装置42通过125个输出彩色数据组Xn的内插产生输出彩色数据组Xn的第二数量。第二数量比第一数量更大。装置42然后进行反向估算以获得与这样获得的第二数量的输出彩色数据组Xn相应的输入彩色数据组Rn的第二数量，并且因此，获得彩色显示装置14的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)。
要理解的是，对于彩色显示装置14，输出彩色数据组Xn被认为是代表在记录介质22上再现并由观察员观看的彩色图象的彩色的外部彩色数据组，而输入彩色数据Rn被认为是内部的彩色数据组，它是在彩色显示装置14之内被处理的以便再现彩色图象，即，它表示将要再现的彩色图象。
第一彩色数据相互关系产生装置46专用于完成产生第一彩色数据相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1)的第一彩色数据相互关系产生步骤，该步骤用于将从彩色扫描仪10接收的输出彩色数据组Rn(SG1)组成的的图象信号SG1转换成由将要提供给彩色显示装置14的输入彩色数据组Rn(SG2)组成的图象数据SG2。根据由彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算装置38所获得的高解析输入输出关系Rn=fimag(Xn)，以及由彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42所获得的高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)，装置46产生第一彩色数据相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1)。即，彩色扫描仪10的输入彩色数据组Xn和用于彩色显示装置14的输出彩色数据组Xn必须相互匹配。到此，运算高解析输入输出关系Rn=fimag(Xn)和Xn=fdisp(Rn)，以消除参数Xn，以获得第一彩色数据相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1))。
根据由第一彩色数据相关性产生装置46产生的第一彩色数据相互关系Rn(SG2)=f(Rn(SG1))。第一数据转化装置48专用于完成将从彩色扫描仪10所接收的图象信号SG1或者输出彩色数据组Rn(SG1)转化成被施加到彩色显示装置14的图象信号SG2或输入彩色数据组Rn(SG2)的步骤。当装置46每次从彩色扫描仪10接收图象信号SG1时，该第一彩色数据相互关系产生步骤被完成。
第二彩色数据相互关系产生装置50专用于完成为产生第二彩色数据相关性Rn(SG3)=f(Rn(SG2))的第二彩色数据相互关系产生步骤，用于将由从第一数据转化装置48接收的输入彩色数据组Rn(SG2)组成的图象信号SG2转换成由要供给到彩色复印机20的输入彩色数据组Rn(SG3)组成的图象数据SG3。根据由彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42获得的高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)，以及由彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30所获得的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)，装置50产生第二彩色数据相关性Rn(SG3)=f(Rn(SG2))。即，用于彩色显示装置14的输入彩色数据组Rn以及彩色复印机20的输入彩色数据组Rn必须相互匹配，到此，运算高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)和Xn=fcopy(Rn)，除去参数Xn，以获得第二彩色数据相关性Rn(SG3)=f(Rn(SGZ))。
第二数据转化装置52专用于完成把从第一种数据转化装置48接收的图象信号SG2或者输入彩色数据组Xn(SG2)转化成要施加到彩色复印机20的图象信号SG3或者输入彩色数据组Rn(SG3)的步骤，该转换是根据由第二彩色数据相互关系产生装置50产生的第二彩色数据相关性Rn(SG3)=f(Rn(SG2))的。当装置52每次从第一数据转化装置48接收图象信号SG2时，该第二彩色数据相互关系产生步骤被完成。
下面参见图6-12，在那里将描述计算机18的操作，它专用于执行在图6的流程图中说明的主要流程，该流程包括用于执行在图7的流程图中说明的彩色匹配的原件产生流程步骤SM2，以及用于执行在图9的流程图中说明的彩色匹配准备流程的步骤SM4。图7的彩色匹配的原件产生流程包括用于执行在图8的流程图中所说明的彩色复印机输入输出关系内插和反向估算流程的步骤SB2。图9的彩色匹配准备流程包括用于执行在图11的流程图中所说明的彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算流程的步骤SD2，用于执行在图12的流程图中所说明的彩色显示器输入输出关系内插和反向估算流程的步骤SD4，以及用于执行图8的彩色复印机输入输出关系内插和反向估算流程的步骤SD6。
图6的主要流程用决定彩色匹配的原件产生方式(COLOR MATCHINGORIGINAL GENERATING MODE)此刻是否被选择的步骤SM1启动，该决定是基于从键盘16接收的信号而进行的。如果在步骤SM1中获得肯定的决定(YES)，控制流程进行步骤SM2，其中由彩色匹配的原件产生装置34执行图7的彩色匹配的原件产生流程。图7的彩色匹配的原件产生流程用步骤SB1启动，该步骤用于决定是否已经决定或者获得了彩色复印机20的高解析输入输出关系Rn=fimag(Xn)。如果在步骤SB1中获得一个否定决定(NO)，控制流程进行步骤SB2，其中在图8中详尽说明的彩色复印机输入输出关系内插和反向估算流程由彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30执行。
图8的流程用步骤SC1启动，其中彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30把125个输入彩色数据组Rn(n=1,2,3,…125)施加到彩色复印机20。该125个输入彩色数据组Rn通过在五步骤(m=0、51、127、191和255)中改变三值R、G和B中的每一个而获得了，这样每个值R、G、B的五种值m具有在值m=0和值m=255之间的一个预定的色差间隔。结果，彩色复印机20操作，以便再现在记录介质22上的125种彩色，而且再现的彩色被以分光光度计32的形式的彩色测量装置测量。装置30从分光光度计32接收125个输出彩色数据组Xn(n=1,2,3……125)。每一输出彩色数据组Xn是由CIE彩色坐标系统中的三色激励值X、Y和Z组成的。这样，125个输入彩色数据组Rn和相应125个输出彩色数据组Xn之间的一种非线性的关系被决定。
步骤SC1其后为步骤SC2，其中大量输出彩色数据组Xn通过内插125个输出彩色数据组Xn的三色激励值X,Y和Y而获得了，这样如此获得的输出彩色数据组具有一个预定的色差间隔。该更大数量(第二数量)是原始的125个输出彩色数据组Xn的数量(第一数量)以及通过内插获得的输出彩色数据的数量的总和，如图3中＂O＂标记所指示的。第二数量可以是能由彩色复印机20利用的输入彩色数据组Rn的最大数量，或者可以相等于数据组Xn的数量，它是很大的足以确保切实足够高的图画单元或者彩色图象解析的密度。
详尽地描述，125个输入彩色数据组Rn和通过测量所获得的相应输出彩色数据组Xn由与各自五种不同的G值相应的五条自由曲线或者近似曲线诸如仿样曲线和贝济埃曲线表示，在五个二维RX,RY和RZ坐标系统中的每一个中，它对应于各自的五个不同的B值。输出彩色数据组Xn的第一数量(125)被内插以便获得输出彩色数据组Xn的第二数量。更具体地，对于五个B值中的每一个，由五条曲线的交点和R-X坐标系统中的X轴定义的五个X值的两邻近的那些之间的距离被内插，以获得沿X轴平等地分开的内插点。同样地，对于每五B值，由五条曲线的相交点和在R-Y坐标系统中的Y轴定义的五种Y值的两邻近那些之间的距离被内插，以获得沿Y轴平等地分开的内插点。进一步，对于每五个B值，由五条曲线的交点和在R-Z坐标系统中的Z轴定义的五种Z值的两邻近的那些之间的距离被内插，以便获得沿Z轴平等地分开的内插点。
然后，控制流程进入步骤SC3，其中与在步骤SC2中所获得的输出彩色数据组Xn的第二数量相应的输入彩色数据组Rn的第二数量通过利用如上所述的近似曲线的反向的估算而获得了。这样，输入彩色数据组Rn的第二数量与彩色复印机20的相应输出彩色数据组Xn之间的关系获得了。在步骤SC2中，由图10中所显示的近似曲线表示的关系被用于通过内插获得输出彩色数据组Xn的第二数量，如图3中＂O＂标记所指示的。在步骤SC3中，输入彩色数据组Rn的第二数量通过基于输出彩色数据组Xn的第二数量的反向估算获得了，因此在步骤SC3中获得彩色复印机20的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)。
一旦获得了彩色复印机20的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)，在图7的彩色匹配的原件产生流程的步骤SB1中获得一个肯定的决定(YES)。在这种情况下，控制流程进入步骤SB3和SB4，它们由彩色匹配的原件产生装置34执行。在步骤SB3中，装置34从高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)的输出彩色数据组Xn的第二数量中间选择预定输出彩色数据组Xn的第一数量，例如，125个输出彩色数据组Xn。选择的输出彩色数据组Xn必须有一个预定的恒定的色差间隔。然后，装置34决定与选择的输出彩色数据组Xn相应的输入彩色数据组Rn。在步骤SB4中，装置34把决定的输入彩色数据组Rn施加到彩色复印机20，这样彩色图象作为彩色匹配的原件36再现在记录介质22上，它携带有输出彩色数据组Xn表示的彩色。
回头再参见图6的主要流程，如果在步骤SM1中获得一个否定的决定(NO)，该主要流程进入步骤SM3。在步骤SM3中，基于从键盘16接收的信号，选择当前是否出现彩色匹配准备(COLOR MATCHING PREPARATION)的决定。如果在步骤SM3中获得一肯定的决定(YES)，控制流程进入步骤SM4，执行图9的彩色匹配准备流程。
图9的彩色匹配准备流程用确定输入输出关系Rn=fimag(Xn)是否已经决定或者获得的步骤SD1启动。如果在步骤SD1中获得一肯定的决定(YES)，控制流程进入步骤SD3，而跳过步骤SD2。如果在步骤SD1中获得一个否定的决定(NO)，控制流程进入与彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算装置38或者步骤相应的步骤SD2。即，执行图11的彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算流程。图11的流程的步骤SE1-SE3类似于彩色复印机图8的输入输出关系内插和反向估算流程的步骤SC1-SC3。
图11的流程以步骤SE1开始，其中彩色扫描仪的输入输出关系内插和反向估算装置38决定125个输入彩色数据组Xn(n=1,2,3,…125)，这些数据组在步骤SB3中已经被彩色匹配的原件产生装置34利用或者由分光光度计40测量。装置38然后激活彩色扫描仪10以读取彩色匹配的原件36，并且存储输出彩色数据组Rn，它们对应于125个输入彩色数据组Xn并由彩色扫描仪10产生。这些输出彩色数据组Rn构成图象信号SG1。这样，在步骤SE1中获得125个输入彩色数据组Xn和相应输出彩色数据组Rn之间的非线性的关系。
类似于步骤SC2步骤SE1其后为步骤SE2，其中大量输出彩色数据组Rn通过内插125输出彩色数据组Rn的R、G和B值比如这样获得的具有预定色差间隔的输出彩色数据组而获得了。该更大的数量(第二数量)可以是输出彩色数据组Rn的最大数量，它能由彩色扫描仪10输出，并且能由彩色显示装置14和彩色复印机20利用，或者可以相等于彩色扫描仪10的数据组Rn的数量，它很大足以确保图象单元或者彩色图象解析的密度切实是足够的高。
然后，控制流程进入步骤SE3，其中，通过利用表明125个输入彩色数据组Xn和125输出彩色数据组Rn之间的关系的近似曲线的反向估算来获得与在步骤SE2中所获得的输入彩色数据组Xn的第二数量相应的输出彩色数据组Rn的第二数量。这样，获得输出彩色数据组Rn的第二数量和彩色扫描仪10的相应输入彩色数据组Xn之间的关系。在步骤SE2中，由近似曲线表示的关系用来获得输出彩色数据组Xn的第二数量，如图4中＂0＂标记所指示的。在步骤SE3中，输入彩色数据组Xn的第二数量通过基于输出彩色数据组Rn的第二数量的反向估算获得了，因此在步骤SE3中获得彩色扫描仪10的高解析输入输出关系Rn=fimag(Xn)。一旦获得了彩色扫描仪10的高解析输入输出关系Rn=fimag(Xn)，一肯定的决定(YES)在图9的彩色匹配准备流程的步骤SD1中获得了，并且控制流程进入步骤SD3以确定彩色显示装置14的高解析输入输出关系Xn=fimag(Rn)是否已经决定了。如果一肯定的决定(YES)在步骤SD3中获得了，控制流程进入步骤SD5，而跳过步骤SD4。如果在步骤SD3中一个否定的决定(NO)获得了，控制流程进入步骤SD4，它对应于彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42或者步骤。在步骤SD4中，图12的彩色显示器输入输出关系内插和反向估算流程被执行。图12的流程的步骤SF1-SF3类似于图8的流程的步骤SC1-SC3。
图12的流程以步骤SF1开始，其中彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置30把125个输入彩色数据组Rn(n=1,2,3,…125)施加到彩色显示装置14。125个输入彩色数据组Rn通过在五步骤(m=0、61、127、191和255)中改变三值R、G和B中的每一个而获得了，这样每一种值R、G、B的五种值m具有在值m=0和值m=255之间的一个预定的色差间隔。结果，彩色显示装置14操作，以便在显示屏幕上再现125个彩色，并且所再现的彩色由分光光度计44形式的彩色测量装置测量。装置42从分光光度计44接收125个输出彩色数据组Xn(n=1,2,3,…125)。每个输出彩色数据组Xn是由在CIE的彩色坐标系统中的三色激励值X、Y和Z组成的。这样，决定了125个输入彩色数据组Rn和相应125个输出彩色数据组Xn之间的一种非线性的关系。
步骤SF1其后为步骤SF2，其中大量输出彩色数据组Xn通过内插125个输出彩色数据组Xn的三色激励值X,Y和Z比如这样获得的具有一个所预定的色差间隔的输出彩色数据组而获得了，类似于图8的步骤SC2。更大数量(第二数量)是原始125个输出彩色数据组Rn的数量(第一数量)以及通过内插所获得的输出彩色数据的数量的总和，如图5中＂O＂标记所表明的。第二数量可以是输入彩色数据组Rn的最大数，它能被彩色显示装置14利用，或者可以相等于输出数据组Xn的数量，它很大足以确保图象单元或彩色图象解析的密度是切实的高。
然后，控制流程进入步骤SF3，通过利用近似曲线的反向估算，获得了如上所述的与在步骤SF2中所获得的输出彩色数据组Xn的第二数量相应的输入彩色数据组Rn的第二数量。这样，获得了输入彩色数据组Rn的第二数量与彩色复印机20的相应输出彩色数据组Xn之问的关系。在步骤SF2中，由近似曲线表示的关系用来通过内插获得输出彩色数据组Xn的第二数量，如图5中＂O＂标记所指示的。在步骤SF3中，输入彩色数据组Rn的第二数量通过基于输出彩色数据组Xn的第二数量的反向估算而获得了，因此，彩色显示装置14的高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)在步骤SF3中获得了。
一旦获得了彩色显示装置14的高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)了，控制流程进入图9的步骤SD5，以确定高解析输入输出关系Xn=Xn=fcopy(Rn)是否已经决定了，如果在步骤SD5中一个否定的决定(NO)获得了，控制流程进入与彩色复印机输入输出关系内插和反面估算装置30和步骤相应的步骤SD6。这样，图8的流程如同在图7的流程的步骤SB2中那样被执行，以获得彩色复印机20的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)，如果一肯定的决定(YES)在步骤SD5中获得了，控制流程进入步骤SD7，而跳过步骤SD6。
执行步骤SD7，以便确定是否获得了所有三种高解析关系Xn=fcopy(Rn),Rn=fimag(Xn)和Xn=fdisp(Rn)。如果在步骤SD7中获得了一个否定的决定(NO)，控制流程回到步骤SD1。如果在步骤SD7中获得了一肯定的决定(YES)，控制流程进入与第一彩色数据相互关系产生装置40和第二彩色数据相互关系产生装置50相应的步骤SD8。在步骤SD8中，第一彩色数据相互关系产生装置46产生第一彩色数据相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1))，用于将由从彩色扫描仪10接收的输出彩色数据组Rn(SG1)组成的图象信号SG1转换成由将要提供到彩色显示装置14的输入彩色数据组Rn(SG2)组成的图象数据SG2，该第一彩色数据相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1)是按照在步骤SD2中由彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算装置38所获得的高解析输入输出关系Rn=fimag(Xn)，以及在步骤SD4中由彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42所获得的高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)而产生的。在步骤SD8中，第二彩色数据相互关系产生装置50产生第二彩色数据相关性Rn(SG3)=f(Rn(SG2))，用于将由从第一数据转化装置48接收的输入彩色数据组Rn(SG2)组成的图象信号SG2转换成将要提供到彩色复印机20的输入彩色数据组Rn(SG3)组成的的图象数据SG3。在步骤SD6中，根据上述的高解析输入输出关系Xn=Xn=fdisp(Rn)和由彩包复印机输入输出关系内插和反向估算装置30所获得的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)，装置50产生第二彩色数据相关性Rn(SG3)=f(Rn(SG2))。这些第一和第二彩色数据相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1))和Rn(SG3)=f(Rn(SGZ))被存储在计算机18中。
回头参见图6的主要流程，如果在两步骤SM1和SM3中)获得了否定的决定(NO，控制流程进入步骤SM5。提供步骤SM5，以确定图象信号SG1是否出现。如果在步骤SM5中获得了一个否定的决定(NO)，控制流程进入步骤SM7，而跳过与第一数据转化装置48对应的步骤SM6。如果在步骤SD5中获得了一肯定的决定(YES)，控制流程进入步骤SM6，其中，根据在步骤SD8中获得的第一彩色数据相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1))，图象信号SG1被转化成为图象信号SG2。这样，每次图象信号SG1由第一数据转化装置48接收时，根据第一彩色数据相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1)，由彩色扫描仪10产生的输出彩色数据组Rn(SG1)被转化成为将要实施到彩色显示装置14的输入彩色数据组Rn(SG2)。
步骤SM6其后提供有步骤SM7，以确定图象信号SG2是否出现。如果在步骤SM7中获得了一个否定的决定(NO)，终止图6的主要流程的一个执行周期，不执行与第二种数据转化装置52对应的步骤SM8。如果在步骤SM7中获得了一肯定的决定(YES)，控制流程进入步骤SM8，其中根据在步骤SD8中获得的第二彩色数据相关性Rn(SG3)=f(Rn(SG2))，图象数据SG2被转化成为图象信号SG3。这样，每次图象信号SG2由第二数据转化装置52接收时，根据第二彩色数据相关性Rn(SG3)=f(Rn(SG2))，由第一数据转化装置48产生的输入彩色数据组Rn(SG2)被转化成为将要施加到彩色复印机20的的输入彩色数据组Rn(SG3)。
根据本发明的该实施例，根据图象信号SG2在彩色显示装置14的屏幕上再现的彩色图象的彩色与在记录介质22上的彩色图象的彩色匹配，该彩色图象由彩色扫描仪10读取了。进一步，根据图象信号SG3由彩色复印机20在记录介质22上再现的彩色图象的彩色与由彩色扫描仪10读取的原件12的彩色图象的彩色匹配，并且与根据图象信号SG2在彩色显示装置14上再现的彩色图象的彩色匹配。由本发明人进行的实验揭示本彩色匹配方法可能达到最大限度色差△E*ab为2的精确的彩色匹配，相反常规彩色匹配的精度的最大限度色差△E*ab是20。
在上面所描述的本实施例中彩色匹配方法包括彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算步骤(SD2)，其中，具有预定色差间隔的输入彩色数据组(外部彩色数据)Xn的预定第一数量(例如125)被决定，而且具有由那些输入彩色数据组Xn表示的彩色的原始彩色图象由扫描器10(彩色图象输入装置)读取，这样获得了与输入彩色数据组Xn相关的由彩色扫描仪10产生的输出彩色数据组(内部彩色数据)Rn的预定数量。然后，输出彩色数据组Rn的预定第二数量通过内插输出彩色数据组Rn的第一数量获得了，而且获得了与输出彩色数据组Rn的预定第二数量相应的输入移色数据组Xn的预定第二数量通过反向估算。这样，获得了在输出彩色数据组Rn的第二数量与输入彩色数据组Xn的第二数量之间的高解析输入输出关系Rn=fimag(Xn)。
本方法进一步包括彩色显示器输入输出关系内插和反向估算步骤(SD4)，决定具有预定色差间隔的输入彩色数据组(内部彩色数据)Rn的预定第一数量(例如125)，并且这些所决定的输入彩色数据组Rn被施加到彩色显示装置14(彩色图象输出装置)，这样对于输入彩色数据组Rn，将获得了表示在彩色显示装置14上再现的彩色的输出彩色数据组(外部彩色数据)Xn的所预定的数量。然后，通过内插输出彩色数据组Xn的预定第二数量获得了输出彩色数据组Xn的第一数量，并且通过反向估算获得了与输出彩色数据组Xn的预定第二数量相应的输入彩色数据组Rn的预定第二数量。这样，获得了在输出彩色数据组Xn的第二数量与输入彩色数据组Rn的第二数量之间高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)。
本方法进一步包括彩色数据相互关系产生步骤(SD8)，其中，根据上述两个高解析输入输出关系Rn=fimag(Xn)和Xn=fdisp(Rn)，获得了彩色数据相关性或者彩色数据转化表Rn(SG2)=f(Rn(SG1)，它用于把由彩色扫描仪10产生的输出彩色数据组Rn(SG1)组成的图象信号SG1转化成为由将要被施加到彩色显示装置14的输入彩色数据组Rn(SG2)组成的图象信号SG2。
在根据上面所描述的本实施例的彩色匹配结构中，根据通过对彩色扫描仪10产生的输出彩色数据组Rn(SG1)进行转换而获得的输入彩色数据组Rn(SG2)，由彩色扫描仪10读取的原始彩色图象的彩色能与在彩色显示装置14的屏幕上产生的彩色图象的彩色恰当地匹配。
在数据转化步骤(SM6)中，根据在上面描述的彩色数据相互关系产生步骤(SD8)中获得的数据换算表或者相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1)，把由彩色扫描仪10产生的输出彩色数据组Rn(SG1)转化成为将要提供到彩色显示装置14的输入彩色数据组Rn(SC2)。这种转化使得有可能将在彩色显示装置14的屏幕上再现的彩色与由彩色扫描仪10读取的原件12的彩色适当匹配。
在上述的本实施例中彩色匹配方法进一步包括彩色显示器输入输出关系内插和反向估算步骤(SD4)，决定了预定的第一数量(例如125)的具有预定色差间隔的输入彩色数据组(内部彩色数据)Rn，并且这样决定的输入彩色数据组Rn被施加到彩色显示装置14，以获得表示在彩色显示装置14上显示的彩色的相应输出彩色数据组(外部彩色数据)Xn。然后，通过内插输出彩色数据组Xn的预定第二数量获得了输出彩色数据组Xn的第一数量，同时通过反向估算获得了与输出彩色数据组Xn的预定第二数量相应的输入彩色数据组Rn的预定第二数量。这样，设置了输出彩色数据Xn的第二数量和输入彩色数据组Rn的第二数量之间的高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)。
本方法进一步包括彩色复印机输入输出关系内插和反向估算步骤(SD6)，决定了预定的第一数量(例如125)的具有预定色差间隔的输入彩色数据组(内部彩色数据)Rn，并且这些所决定的输入彩色数据组Rn被施加到彩色复印机20(彩色图象输出装置)，这样，对于输入彩色数据组Rn，由彩色复印机20再现的彩色的输出彩色数据组(外部彩色数据)Xn中将获得所预定的数量的表示。然后，通过内插输出彩色数据组Xn的预定第二数量获得了输出彩色数据组Xn的第一数量，并且通过反向估算获得了与输出彩色数据组Xn的预定第二数量相应的输入彩色数据组Rn的预定第二数量，这样，获得了在输出彩色数据组Xn的第二数量与输入彩色数据组Rn的第二数量之间的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)。
本方法进一步包括彩色数据相互关系产生步骤(SD8)，其中，根据上述两个高解析输入输出关系Xn=fdisp(Rn)和Xn=copy(Rn)，获得彩色数据相关性或者彩色数据转化表Rn(SG3)=f(Rn(SG2))，它用于把由将要施加到彩色显示装置14的输出彩色数据组Rn(SG2)组成的的图象信号SG2转化成为由将要施加到彩色复印机20的输入彩色数据组Rn(SG3)组成的图象信号SG3。
在根据上面所描述的本实施例的彩色匹配结构中，在彩色显示装置14的屏幕上再现的彩色图象的彩色能与由彩色复印机20根据输入彩色数据组Rn(SG3)再现的彩色图象的彩色恰当地匹配，该彩色数据组是通过对彩色装置14所用的输出彩色数据组Rn(SG2)进行转化而获得的。
根据在上面所描述的彩色数据相互关系产生步骤(SD8)中获得的数据换算表或相关性Rn(S63)=f(Rn(SG2))，在数据转化步骤(SM8)中，把将要施加到彩色显示装置14的输入彩色数据组Rn(SG2)转化成为将要提供到彩色复印机20的输入彩色数据组Rn(SG3)。这种转化使得有可能将在彩色显示装置14的屏幕上再现的彩色与由彩色复印机20在记录介质20再现的彩色匹配。
应该理解的是根据本发明的本实施例的彩色匹配方法包括第一内插和反向估算步骤(SD2,SD4)，用于(a)将第一个图象处理装置第一批外部彩色数据(Xn)以及第一批内部彩色数据(Rn)中的一个，作为输入彩色数据组的第一数量，施加到第一个图象处理装置(彩色扫描仪10或者彩色显示装置14)，以获得输入彩色数据组的第一数量与输出彩色数据组的第一数量之间的关系，输出彩色数据组的第一数量对应于输入彩色数据组的第一数量，并且构成第一批外部彩色数据和第一批内部彩色数据中的另一个；(b)通过输出彩色数据组的第一数量的内插产生输出彩色数据组的第二数量，第二数量比第一数量更大；以及(c)进行反向估算，该反向估算用于获得与所产生的输出彩色数据组的第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得输入彩色数据组的第二数量与输出彩色数据组的第二数量之间的第一高解析输入输出关系[Rn=fimag(Xn)或Xn=fdisp(Rn)]，它们构成外部彩色数据的第二批和内部彩色数据的第二批中的一个和另一个；第二内插和反向估算步骤(SD4,SD6)，用于(a)将第二个图象处理装置第一批外部彩色数据(Xn)以及第一批内部的彩色数据(Rn)中的一个，作为第二个图象处理装置的输入彩色数据组的第一数量，施加到与第一个图象处理装置连接的第二图象处理装置(彩色显示装置14或者彩色复印机20)，以获得第二个图象处理装置的输入彩色数据组的第一数量与输出彩色数据组的第一数量之间的关系，第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第一数量对应于第二个图象处理装置的输入彩色数据的第一数量，并且构成第二个图象处理装置的外部彩色数据第一批和内部彩色数据第一批中的另一个；(b)通过第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第一数量的内插，产生第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量，第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量比第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第一数量更大；以及(c)进行反向估算，该反向估算用于获得与第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得在输入彩色数据组的第二数量与第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量之间的高解析输入输出关系[Xn=fdisp(Rn)或Xn=fcopy(Rn)]，它们构成第二个图象处理装置的外部彩色数据的第二批和内部彩色数据的第二批中的一个和另一个；以及产生彩色数据相关性[Rn(SG2)=f(Rn(SG1))或者Rn(SG3)=f(Rn(SG2))]的彩色数据相互关系产生步骤(SD8)，它用于根据上述第一和第二高解析输入输出关系把第一个图象处理装置的内部彩色数据(Rn)第一批转化成为第二个图象处理装置的内部彩色数据(Rn)的第二批，因此，第一个图象处理装置的外部彩色数据和第二个图象处理装置的外部彩色数据能够相互一致或匹配。对于彩色显示装置14和彩色复印机20，外部彩色数据(Xn)表示由那些彩色图象输出装置14、20再现的彩色图象的彩色。对于彩色扫描仪10，外部彩色数据(Xn)表示由作为彩色图象输入装置10的彩色扫描仪10读取的原件12上的彩色图象的彩色。
上面参考附图对本发明的最佳实施例进行了详尽的描述，应该理解的是本发明可以体现为其它方式。
在所说明的该实施例中，在彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算步骤SD2中，获得了彩色扫描仪10的输出彩色数据组Rn和输入彩色数据组Xn之间的高解析关系Rn=fimag(Xn)，并且在彩色显示器输入输出关系内插和反向估算步骤SD4中，获得了输出彩色数据组Xn和彩色显示装置14的输入彩色数据组Rn之间的高解析关系Xn=fdisp(Rn)，而在彩色复印机输入输出关系内插和反向估算步骤SD6中，获得了彩色复印机20的高解析输入输出关系Xn=fcopy(Rn)。虽然通过内插和反向估算所获得的那些高解析关系的输出彩色数据组Rn,Xn有预定的恒定的色差间隔，通过在步骤SE2,SF2和SC2中的内插所获得的输出彩色数据组Rn,Xn不必具有全部恒定的色差间隔。换句话说，邻近的输出彩色数据组之间的色差或多或少地可以不同于其它邻近的输出彩色数据组之间的色差，只要所提供的色差间隔几乎是恒定的，在彩色扫描仪10的输入彩色数据组Xn与彩色显示装置14或彩色复印机20的输出彩色数据组Xn之间，以及彩色显示装置14和彩色复印机20的输出彩色数据组Xn之间，就允许得到足够高精度的彩色匹配。
根据所说明的实施例的彩色图象输入与输出装置包括彩色扫描仪10，彩色显示装置14和彩色复印机20，可以除去这三种彩色输入和输出装置之一，进一步，彩色复印机20可以由第二彩色显示装置代替，或者彩色显示装置14可以由第二彩色复印机代替，另外，彩色扫描仪10可以由任何其它类型的彩色图象输入装置诸如视频摄像机和数字照相机代替。进一步，彩色显示装置14和彩色复印机20中的一个或者两个可以由任何其它类型的彩色图象输出装置代替，比如彩色液晶显示器，升华类型的打印机，彩色激光打印机，以及银盐类型的打印机。
虽然计算机18是与彩色扫描仪10，彩色显示装置14和彩色复印机20分离的一个独立单位，计算机18可以构造在彩色扫描仪10，彩色显示装置14和彩色复印机20中的一个内。
根据所说明的实施例的彩色图象输入和输出装置包括彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算装置38，彩色显示器输入输出关系内插和反向估算装置42，彩色复印机输入输出关系内插和反向估算装置30，第一彩色数据相互关系产生装置46以及第二彩色数据相互关系产生装置50，用于在彩色扫描仪10，彩色显示装置14和彩色复印机20之间的彩色匹配，然而，有可能提供包括那些装置的彩色匹配装置(计算机)，这样彩色匹配装置产生彩色数据相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1))或者Rn(SG3)=f(Rn(SG2)，并且在适合的存储器装置中存储所产生的彩色数据相关性，该存储器装置提供在要封装的适当的彩色图象输入和输出装置中，这样根据所存储的彩色数据相关性Rn(SG2)=f(Rn(SG1))或者Rn(SG3)=f(Rn(SG2)，在那些彩色输入和输出装置的每个中所提供的彩色数据转化装置进行必要的彩色数据转换。
在所说明的实施例中彩色匹配的原件36由彩色复印机20产生，彩色匹配的原件可以由任何其它类型的彩色拷贝装置产生。
虽然以分光光度计32、40、44形式出现的测量装置用于各个彩色复印机输入输出关系内插和反向估算步骤SD6，彩色扫描仪输入输出关系内插和反向估算步骤SD2，以及彩色显示器输入输出内插和反向估算步骤SD4，一种单一测量装置可以用于那些步骤。
应理解的是本发明可以有各种各样的其它变化，修改以及改进，对于专业技术人员，这些都在前面所述的技术范围之内。
权利要求
1.一种在第一个图象处理装置的外部彩色数据和与第一个图象处理装置连接的第二图象处理装置的外部彩色数据之间的彩色匹配的方法，所说外部彩色数据表示由观察者观看的彩色图象，并且区别于表示将要再现的彩色图象的内部彩色数据，该方法包括第一内插和反向估算步骤(SD2,SD4)，用于(a)将所说第一个图象处理装置的第一批外部彩色数据(Xn)以及第一批内部彩色数据(Rn)中的一个，作为输入彩色数据组的第一数量，施加到第一个图象处理装置(10,4)，以获得输入彩色数据组的所说第一数量与输出彩色数据组的第一数量之间的关系，输出彩色数据组的第一数量对应于所说输入彩色数据组的所说第一数量并构成所说第一批外部彩色数据以及所说第一批内部彩色数据中的另一个；(b)通过输出彩色数据组的所说第一数量的内插产生输出彩色数据组的第二数量，所说第二数量比所说第一数量更大；和(C)进行反向估算以获得与输出彩色数据组的所说第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得在输入彩色数据组的所说第二数量与输出彩色数据组的所说第二数量之间的第一高解析输入输出关系，这些数据组分别构成第二批外部彩色数据以及第二批内部彩色数据中的一个和另一个；第二内插和反向估算步骤(SD4,SD6)，用于(a)将所说第二个图象处理装置的第一批外部彩色数据(Xn)以及第一批内部彩色数据(Rn)中的一个，作为所说第二个图象处理装置的输入彩色数据组的第一数量，施加到所说第二个图象处理装置(14,20)，以获得在所说第二个图象处理装置的输入彩色数据组的所说第一数量与输出彩色数据组的第一数量之间的关系，输出彩色数据组的第一数量对应于所说第二个图象处理装置的所说输入彩色数据的所说第一数量，并且构成所说第二个图象处理装置的第一批外部彩色数据和第一批内部彩色数据中的另一个；(b)通过所说第二个图象处理装置的输出彩色数据组的所说第一数量的内插，产生所说第二个图象处理装置的输出彩色数据组的第二数量，所说第二个图象处理装置的输出彩色数据组的所说第二数量比所说第二个图象处理装置的输出彩色数据组的所说第一数量更大；以及(c)进行反向的估算，以获得与所说第二个图象处理装置的输出彩色数据组的所说第二数量相应的输入彩色数据组的第二数量，以获得在输入彩色数据组的所说第二数量和所说第二个图象处理装置的输出彩色数据组的所说第二数量之间的第二高解析输入输出关系，它们分别构成所说第二个图象处理装置的第二批外部彩色数据和第二批内部彩色数据中的一个和另一个；以及产生彩色数据相关性的彩色数据相互关系产生步骤，用于根据所说第一和第二高解析输入输出关系把所说第一个图象处理装置的所说第一批内部彩色数据转化成为所说第二个图象处理装置的所说第二批内部彩色数据。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于，进一步包括数据转化步骤(SM6,SM8)，根据在所说彩色数据相互关系产生步骤(SD8)中所产生的所说彩色数据相关性，用于将所说第一图象处理装置的所说第一批内部彩色数据转换成所说第二个图象处理装置的所说第二批内部彩色数据。
3.按照权利要求1的方法，其特征在于所说第一个图象处理装置是由彩色图象输入装置(10)组成的，而所说第二个图象处理装置是由彩色输出装置(14,20)组成的，并且，其中所说第一内插和反向估算步骤包括步骤(SE1)，用于获得在表示原始图象(12)彩色的输入彩色数据组(Xn)的所说第一数量与当输入彩色数据组的所说第一数量被施加到彩色图象输入装置上时从该彩色图象输入装置所产生的输出彩色数据组(Rn)的所说第一数量之间关系；步骤(SE2)，用于通过内插输出彩色数据组的所说第一数量而产生输出彩色数据组(Rn)的所说第二数量，这样输出彩色数据组的所说第二数量基本上具有恒定的色差间隔；以及步骤(SE3)，用于进行反向估算以获得与输出彩色数据组的所说第二数量相应的输入彩色数据组的所说第二数量，以获得所说彩色图象输入装置的所说第一高解析输入输出关系[Rn=fimag(Xn)]；所说第二内插和反向估算步骤包括步骤(SC1,SF1)，用于获得所说彩色图象输出装置(14,20)的输入彩色数据组(Rn)的所说第一数量与当输入彩色数据组的所说第一数量施加到所说彩色图象输出装置时该彩色图象输出装置所产生的输出彩色数据组(Xn)的所说第一数量之间的关系；步骤(SC2,SF2)，通过所说彩色图象输出装置的输出彩色数据组的所说第一数量的内插而产生输出彩色数据组的所说第二数量，这样所说图象输出装置的输出彩色数据组的所说第二数量基本上具有恒定的色差间隔；以及步骤(SC3,SF3)，用于进行反向估算以便获得与所说彩色输出装置的输出彩色数据组的所说第二数量相应的输入彩色数据组的所说第二数量，以获得所说彩色图象输出装置的所说第二高解析输入输出关系[Xn=fdisp(Rn)或Xn=fcopy(Rn)]，以及所说彩色数据相关性产生步骤包括步骤(SD8)，根据所说第一和第二高解析输入输出关系，产生彩色数据转化表[Rn(SG2)=f(Rn(SG1))，用于把所说彩色图象输入装置(10)的所说输出彩色数据组(Rn)的所说第二数量转化成为所说彩色图象输出装置(14,20)的输入彩色数据组(Xn)的所说第二数量。
4.按照权利要求1的方法，其特征在于进一步包括数据转化步骤(SM6)，用于根据所说彩色数据转化表将所说彩色图象输入装置的所说输出彩色数据组的所说第二数量转换成为所说彩色图象输出装置的所说输入彩色数据组的所说第二数量。
5.按照权利要求1的方法，其特征在于，所说第一个图象处理装置是由第一彩色图象输出装置(14)组成的，而所说第二个图象处理装置是由第二彩色图象输出装置(20)组成的，并且，其中所说第一内插和反向估算步骤包括步骤(SF1)，用于获得所说第一个彩色图象输出装置(14)的输入彩色数据组(Rn)的所说第一数量与在输入彩色数据组的所说第一数量施加到所说第一个彩色图象输出装置时由其产生的输出彩色数据组(Xn)的所说第一数量之间的关系；步骤(SF2)，通过内插输出彩色数据组的所说第一数量来产生输出彩色数据组(Xn)的所说第二数量，这样输出彩色数据组的所说第二数量具有基本上恒定的色差间隔；以及步骤(SF3)，用于进行反向估算，以便获得与输出彩色数据组的所说第二数量相应的输入彩色数据组的所说第二数量，以获得所说第一个彩色图象输出装置的所说第一高解析输入输出关系[Xn=fdisp(Rn)]；所说第二内插和反向估算步骤包括步骤(SC1)，用于获得在所说第二个彩色图象输出装置(20)的输入彩色数据组(Rn)的所说第一数量与在输入彩色数据组的所说第一数量施加到所说第二个彩色图象输出装置由其产生的输出彩色数据组(Xn)的第一数量之间的关系；步骤(SC2)，通过内插所说彩色图象输出装置的输出彩色数据组的所说第一数量来产生输出彩色数据组(Xn)的所说第二数量，这样所说图象输出装置的输出彩色数据组的所说第二数量具有基本上恒定的色差间隔；以及步骤(SC3)，用于进行反向估算，以便获得与所说彩色输出装置的输出彩色数据组的所说第二数量相应的输入彩色数据组的所说第二数量，以获得所说第二个彩色图象输出装置的所说第二高解析输入输出关系[fcopy(Rn)]；所说彩色数据相关性产生步骤包括产生彩色数据转化表Rn(SG3)=f(Rn(SG2))的步骤(SD8)，该表用于根据所说第一和第二高解析输入输出关系，把所说第一个彩色图象输出装置(14)的输入彩色数据组(Xn)的所说第二数量转化成为所说第二个彩色图象输出装置(20)的输入彩色数据组(Xn)的所说第二数量。
6.按照权利要求5的方法，其特征在于进一步包括数据转化步骤(SM8)，用于根据所说彩色数据转化表把所说第一个彩色图象输出装置的输入彩色数据组的所说第二数量转化成为所说第二个彩色图象输出装置的输入彩色数据组的所说第二数量。
全文摘要
彩色匹配方法,较小数量的输入彩色数据组(Xn,Rn)施加到第一图象处理器,以获得内插的相应输出彩色数据组(Rn,Xn),获得相当大数量的输出彩色数据组,它们用于通过反向估算获得相当大数量的相应输入彩色数据组,以获得第一图象处理器的第一高解析输入输出关系Rn=f
文档编号H04N1/46GK1219072SQ9812314
公开日1999年6月9日 申请日期1998年11月11日 优先权日1997年11月12日
发明者高木淳 申请人:丰田自动车株式会社