一种移动摄像头的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像采集机械领域，尤其涉及一种移动摄像头。
【背景技术】
[0002]—般的摄像头都是固定设置在房间内，无法移动。在很多灾难发生时，人们都很难了解灾难现场情况，因而救灾难度大，危险性高，比如当火灾发生时，在不明确火灾现场状况的情况下，包括火势情况，受灾人员位置等信息，消防员等救援人员进入火灾现场的救援难度和危险程度都大大增加，十分不利。因此，需要一种移动摄像头，能代替人类进入灾难现场，采集并反馈实时信息给救援人员，帮助救援人员更有效率的施救。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能自由移动，多角度翻转，方便采集灾难现场信息的移动摄像头，解决【背景技术】中的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种移动摄像头，包括底座，所述底座下方设有移动装置，所述底座上方设有转盘，所述转盘连接有驱动装置，所述转盘上方设有换向模块，所述换向模块上连接有摄像头；所述摄像头、驱动装置和换向模块共同连接有控制器。
[0005]作为优选，所述移动装置包括机架，以及分别位于所述机架两边的两组相互对应的履带轮，所述两组履带轮均连接所述控制器。
[0006]作为优选，所述驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在所述机架上，所述第一伺服电机的驱动端连接所述转盘。
[0007]作为优选，所述换向模块包括第二伺服电机和连接架，所述连接架包括固定条，以及分别位于所述固定条两端的两根连接条，所述两根连接条分别对应连接在第二伺服电机上的驱动端上，第二伺服电机固定在所述转盘上；所述摄像头固定连接在所述固定条上。
[0008]移动装置带动摄像头移动，转盘依靠驱动装置带动摄像头水平旋转，换向模块带动摄像头上下翻转，使得摄像头可以最大限度地调整角度，方便采集图像信息。控制器处理摄像头采集的信息，将其实时发送给控制人员，同时控制以上部件做出相应的动作，达到拍摄目标区域的目的。
【附图说明】
[0009]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0010]图2是本发明实施例的履带轮5和机架6的结构示意图。
[0011]图3是本发明实施例的转盘2和摄像头3的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合图1至图3，对本发明的技术方案做进一步说明，但不限于本说明。
[0013]—种移动摄像头，包括底座1，底座1下方设有移动装置，底座1上方设有转盘2，转盘2连接有驱动装置，转盘2上方设有换向模块，换向模块上连接有摄像头3 ;摄像头3、驱动装置和换向模块共同连接有控制器4。
[0014]移动装置包括机架6，以及分别位于机架6两边的两组相互对应的履带轮5，两组履带轮5均连接控制器4。驱动装置包括第一伺服电机7，第一伺服电机7固定在机架6上，第一伺服电机7的驱动端连接转盘2。换向模块包括第二伺服电机8和一连接架9，连接架9包括固定条10，以及分别位于固定条10两端的两根连接条11，两根连接条11分别对应连接在第二伺服电机8上的驱动端上，第二伺服电机8固定在转盘2上；摄像头3固定连接在固定条10上。履带轮5能适应各种复杂地形，两组履带轮5的设置使得本发明可以任意转向，大大提高了本发明的适应性。第一伺服电机7带动转盘2水平旋转，进而带动摄像头3水平旋转。第二伺服电机8能驱动连接架9上下翻转，进而带动固定条10上的摄像头3上下翻转，连接条11的长度可长可短，方便调节摄像头3的高度。
[0015]本发明中的移动摄像头，通过履带轮5穿越多种地形，通过转盘2和换向模块的联动使得摄像头3可以最大限度地调整角度，方便采集图像信息，能适应多种灾难现场的信息采集工作。
【主权项】
1.一种移动摄像头，其特征在于，包括底座(1 )，所述底座(1)下方设有移动装置，所述底座(1)上方设有转盘(2 )，所述转盘(2 )连接有驱动装置，所述转盘(2 )上方设有换向模块，所述换向模块上连接有摄像头(3 );所述摄像头(3 )、驱动装置和换向模块共同连接有控制器(4)。2.如权利要求1所述的一种移动摄像头，其特征在于，所述移动装置包括机架(6)，以及分别位于机架(6)的两边的两组相互对应的履带轮(5)，所述两组履带轮(5)均连接所述控制器(4)。3.如权利要求1或2所述的一种移动摄像头，其特征在于，所述驱动装置包括第一伺服电机(7 )，所述第一伺服电机(7 )固定在所述底座(1)上，所述第一伺服电机(7 )的驱动端连接所述转盘(2 )。4.如权利要求1或2所述的一种移动摄像头，其特征在于，所述换向模块包括第二伺服电机(8)和连接架(9)，所述连接架(9)包括固定条(10)，以及分别位于所述固定条(10)两端的两根连接条(11)，所述两根连接条(11)分别对应连接在第二伺服电机(8 )上的驱动端上，第二伺服电机(8 )固定在所述转盘(2 )上；所述摄像头(3 )固定连接在所述固定条(10 )上。
【专利摘要】本发明涉及图像采集机械领域，尤其涉及一种移动摄像头。一种移动摄像头，包括底座，所述底座下方设有移动装置，所述底座上方设有转盘，所述转盘连接有驱动装置，所述转盘上方设有换向模块，所述换向模块上连接有摄像头；所述摄像头、驱动装置和换向模块共同连接有控制器。移动装置带动摄像头移动，转盘依靠驱动装置带动摄像头水平旋转，换向模块带动摄像头上下翻转，使得摄像头可以最大限度地调整角度，方便采集图像信息。控制器处理摄像头采集的信息，将其实时发送给控制人员，同时控制以上部件做出相应的动作，达到拍摄目标区域的目的。
【IPC分类】F16M3/00, H04N5/225
【公开号】CN105282414
【申请号】CN201510739137
【发明人】陈书贵, 梁魏魏, 赵必勤
【申请人】苍南县格瑶电子有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月4日