巡航机器人摄像头全方位拍摄装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于巡航机器人领域，尤其是涉及一种巡航机器人摄像头全方位拍摄装置。
【背景技术】
[0002]长期以来，对变电站巡检工作多采用人工方式进行，传统的人工巡检方式不仅存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足之处，而且事后也无法将人工所检测的数据准确、及时地传送到管理信息系统中以供工作中使用。
[0003]随着无人值守模式变电站的推广，伴随而来的是变电站巡检工作量越来越大，巡检到位率、及时性更加无法得到保证。特别是在高原、戈壁等特殊地理条件或如大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等极端天气发生后，造成人工无法及时巡检，并且受条件限制巡检存在较大安全风险，此时变电站一旦发生意外事故，决策者因无法及时获取直观的现场信息，往往会贻误最佳处理事故的时机，造成不必要的经济损失甚至人员伤亡等重大的事故。
[0004]近年来，随着科技的发展，变电站智能机器人的出现，实现自动完成变电站日常设备巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，从而大大提高对变电站设备巡视的工作效率和质量，降低人员劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水平，为变电站无人值守提供强大的技术支撑。变电站智能机器人已经成为变电站设备巡检的重要辅助手段。
[0005]但是现有的巡检机器人的摄像头是固定安装的，如果需要对变电站进行全方位巡检时，需要机器人走遍变电站的每个角落才能提供全面的数据，耗电量比较大，所以如何设计一种节约能源的巡航机器人成为本领域技术人员研究的课题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明旨在提出一种巡航机器人摄像头全方位拍摄装置，以节约机器人耗能。
[0007]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0008]—种巡航机器人摄像头全方位拍摄装置，包括第一支撑体和第二支撑体；
[0009]所述第一支撑体和所述第二支撑体均为中空的圆柱体，所述第一支撑体竖直设置，其内设有第一旋转轴，所述第一旋转轴通过第一轴套与所述第一支撑体连接，所述第一旋转轴与所述第一支撑体同轴设置，所述第一旋转轴的顶部固定摄像机，所述第一旋转轴的底部连接第一电机，所述第一电机通过第一支架固定在所述第一支撑体内；
[0010]所述第二支撑体水平设置，所述第二支撑体的中部设有一周缺口，所述第一支撑体底部固定在第二旋转轴中部，所述第二旋转轴两端通过第二轴套与第二支撑体连接，所述第一支撑体位于所述缺口内，所述第二旋转轴的一端连接第二电机，所述第二电机通过第二支架设于所述第二支撑体内。
[0011 ] 所述第一电机和所述第二电机均由PLC控制。
[0012]所述PLC与机器人的主控芯片连接。
[0013]相对于现有技术，本发明所述的巡航机器人摄像头全方位拍摄装置具有以下优势:
[0014]1.本发明的摄像头支架可以驱动摄像头全方位的旋转，第一电机驱动第一旋转轴带动摄像头沿水平方向360度旋转，第二电机驱动第二旋转轴带动第一支撑体及摄像头沿竖直方向360度旋转，两个电机同时驱动就可以实现摄像头的全方位旋转，可以实现全方位的数据采集，由于摄像头重量比较轻，相较于整个机器人来说，节约很多能源；
[0015]2.电机由PLC控制，实现智能化；
[0016]3.PLC与机器人主控芯片连接，实现机器人其他部分与摄像头控制的结合。
【附图说明】
[0017]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是本发明的结构示意图；
[0019]图中:1.摄像头，2.第一旋转轴，3.第一轴套，4.第一支架，5.第一支撑体，6.第二旋转轴，7.第二轴套，8.第一电机，9.第二支撑体，10.第二电机，11.第二支架。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0024]—种巡航机器人摄像头全方位拍摄装置，包括第一支撑体和第二支撑体；
[0025]所述第一支撑体和所述第二支撑体均为中空的圆柱体，所述第一支撑体竖直设置，其内设有第一旋转轴，所述第一旋转轴通过第一轴套与所述第一支撑体连接，所述第一旋转轴与所述第一支撑体同轴设置，所述第一旋转轴的顶部固定摄像机，所述第一旋转轴的底部连接第一电机，所述第一电机通过第一支架固定在所述第一支撑体内；
[0026]所述第二支撑体水平设置，所述第二支撑体的中部设有一周缺口，所述第一支撑体底部固定在第二旋转轴中部，所述第二旋转轴两端通过第二轴套与第二支撑体连接，所述第一支撑体位于所述缺口内，所述第二旋转轴的一端连接第二电机，所述第二电机通过第二支架设于所述第二支撑体内。
[0027]所述第一电机和所述第二电机均由PLC控制。
[0028]所述PLC与机器人的主控芯片连接。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种巡航机器人摄像头全方位拍摄装置，其特征在于:包括第一支撑体和第二支撑体； 所述第一支撑体和所述第二支撑体均为中空的圆柱体，所述第一支撑体竖直设置，其内设有第一旋转轴，所述第一旋转轴通过第一轴套与所述第一支撑体连接，所述第一旋转轴与所述第一支撑体同轴设置，所述第一旋转轴的顶部固定摄像机，所述第一旋转轴的底部连接第一电机，所述第一电机通过第一支架固定在所述第一支撑体内； 所述第二支撑体水平设置，所述第二支撑体的中部设有一周缺口，所述第一支撑体底部固定在第二旋转轴中部，所述第二旋转轴两端通过第二轴套与第二支撑体连接，所述第一支撑体位于所述缺口内，所述第二旋转轴的一端连接第二电机，所述第二电机通过第二支架设于所述第二支撑体内。2.根据权利要求1所述的巡航机器人摄像头全方位拍摄装置，其特征在于:所述第一电机和所述第二电机均由PLC控制。3.根据权利要求2所述的巡航机器人摄像头全方位拍摄装置，其特征在于:所述PLC与机器人的主控芯片连接。
【专利摘要】一种巡航机器人摄像头全方位拍摄装置，包括两个中空圆柱体，其中一个竖直设置且其内设有与其同轴的第一旋转轴，第一旋转轴通过第一轴套与其连接，第一旋转轴的顶部固定摄像机，第一旋转轴的底部连接第一电机，第一电机通过第一支架固定在其内；另一个水平设置，其中部设有一周缺口，竖直圆柱体底部固定在第二旋转轴中部，第二旋转轴两端通过第二轴套与水平圆柱体连接，竖直圆柱体位于缺口内，第二旋转轴的一端连接第二电机，第二电机通过第二支架设于水平圆柱体内。本发明的摄像头支架可以驱动摄像头全方位的旋转，实现全方位的数据采集，且节约很多能源。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN105407289
【申请号】CN201510996767
【发明人】郁有建
【申请人】天津梅迪亚科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月25日