全景眼刑侦快速取证系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种取证系统，特别是涉及一种全景眼刑侦快速取证系统。
【背景技术】
[0002]目前摄影技术及计算机技术发展迅速，公安民警可通过多种方式获取现场的视频图像信息，其中最常用的是用单反相机直接拍照取证，也可通过单反相机及鱼眼镜头拍摄案件现场的全景信息。
[0003]单反相机直接拍照取证的方式单张图像的分辨率高，但往往刑侦案件现场范围很大，比如某个小区住宅楼房间内发现入室盗窃案件，首先要在小区所在街道拍摄数张方位照片，然后在小区门口及通往案发住宅楼沿途道路上拍摄一定数量的照片记录案发现场的位置，进入案发现场后，还需拍摄数张细目照片记录现场细节，但在拍摄取证及指纹、足迹、DNA等取证方式进行后，难免会改变现场物品位置，对现场有一定程度的破坏。
[0004]鱼眼镜头安装到单反相机后把相机安装到带全景云台的三脚架上，相机在三脚架上旋转特定角度后进行拍照，后期通过查找图像特征点的匹配及图形矫正融合技术形成一张全景图片，此种方式只能拍摄照片不能拍摄全景视频。拍摄过程中相机需要精确围绕镜头的光学中心旋转，否则会产生视差。在案件现场存在运动物体的情况下由于相机需要旋转一定角度后分别拍照不具有同时性，所以无法捕捉到完整的运动物体图像信息。单反相机直接拍照步骤繁琐、不能获得刑侦现场全景图像信息。采用多角度单独拍摄方式的拍摄时间长，步骤繁琐，容易产生视差。以上的现场取证方式无法满足刑侦现场360度无盲区的图像及视频信息取证需求。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种全景眼刑侦快速取证系统，其可以方便快捷的获取案件现场方位及细目的无盲区全景信息。
[0006]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，其包括六个摄像头、主控板、手持遥控器、存储器、电脑，六个摄像头同时拍摄照片或者视频并将拍摄的照片或视频保存在存储器中，手持遥控器通过主控板对六个摄像头进行控制，六个摄像头分别位于一个正方体外壳的六个面上，电脑将六个摄像头拍摄的图片或视频进行拼接;六个摄像头、手持遥控器、存储器都与主控板连接，存储器还与电脑连接。
[0007]优选地，所述主控板包括图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USBHUB模块、拍照录像切换模块及控制模块，图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USB HUB模块、拍照录像切换模块都与控制模块连接。
[0008]优选地，所述图传切换模块实现六个摄像头的切换，在手持遥控器端通过切换按钮实现六个摄像头图像分别实时传输到遥控器的图传显示器上。
[0009]优选地，所述拍照录像切换模块切换六个摄像头的工作模式。
[0010]优选地，所述供电模块可实现对图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USBHUB模块、拍照录像切换模块、控制模块、六个摄像头的正常充电。
[0011]优选地，所述控制模块对图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USBHUB模块、拍照录像切换模块进行控制。
[0012]优选地，所述USBHUB模块在电脑端显示存储器中的片图及视频信息并可同时复制存储器内的图片及视频到电脑上。
[0013]优选地，所述主控板与一个图传天线、一个拍照录像切换天线、一个控制天线、一个电源连接。
[0014]优选地，所述供电模块是锂电池组，供电模块与电源之间通过一个充电接口连接。
[0015]优选地，所述手持遥控器采用成品遥控器并带有2.4Ghz拍照录像控制天线、
5.SGhz图传接收天线及图传显示器。
[0016]本发明的积极进步效果在于:本发明可以方便快捷的获取案件现场方位及细目的无盲区全景信息。本发明涉及一种视野无死角即水平视场角360度、竖直视场角360度，并以现场全景图像及视频采集为目的快速取证系统，并具有无盲区、视频图像采集速度快、分辨率高、防水、操作便捷的特点，相对于传统的单个相机拍照的案件现场取证方式，本发明通过遥控器控制位于产品六个方向的摄像头同时拍照或录像，一键获取刑侦现场的全景信息。
【附图说明】
[0017]图1为本发明全景眼刑侦快速取证系统的原理框图。
[0018]图2为本发明中主控板的原理框图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
[0020]如图1和图2所示，本发明全景眼刑侦快速取证系统包括六个摄像头、主控板、手持遥控器、存储器、电脑，六个摄像头同时拍摄照片或者视频并将拍摄的照片或视频保存在存储器中，手持遥控器通过主控板对六个摄像头进行控制，六个摄像头分别位于一个正方体外壳的六个面上，电脑将六个摄像头拍摄的图片或视频进行拼接;六个摄像头、手持遥控器、存储器都与主控板连接，存储器还与电脑连接。
[0021]主控板包括图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USBHUB模块、拍照录像切换模块及控制模块，图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USB HUB模块、拍照录像切换模块都与控制模块连接。
[0022]图传切换模块实现六个摄像头的切换，在手持遥控器端通过切换按钮实现六个摄像头图像分别实时传输到遥控器的图传显示器上。
[0023 ]图传发射模块配合天线的图传距离为1500M ο控制模块的遥控距离为1000M。
[0024]拍照录像切换模块切换六个摄像头的工作模式(拍照或录像)，并可同步控制六个摄像头的拍照或录像。
[0025]供电模块可实现对图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USBHUB模块、拍照录像切换模块、控制模块、六个摄像头的正常充电，可实现防过电压保护、高温自动保护、短路自动保护、防过充、防过放、防过电流、防过功率。产品在无外接电源的情况下实现4小时的工作时间。
[0026]控制模块对图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USBHUB模块、拍照录像切换模块进行控制。
[0027]USB HUB模块在电脑端显示存储器中的片图及视频信息并可同时复制存储器内的图片及视频到电脑上。
[0028]主控板与一个图传天线(5.8Ghz)、一个拍照录像切换天线(2.4Ghz)、一个控制天线(2.4Ghz)、一个电源连接。该供电模块可以是锂电池组，供电模块与电源之间可以通过一个充电接口连接，这样方便进行充电。
[0029]手持遥控器采用成品遥控器并带有2.4Ghz拍照录像控制天线、5.SGhz图传接收天线及图传显示器。持遥控器在无外接电源的情况下可实现3小时工作时间，并可实现以下五点功能:一、无线图传:通过自带屏幕及5.SGhz天线实现摄像头拍照录像内容的显示;二、图传切换:通过遥控器推杆推到某一位置后切换到特定摄像头的图像;三、控制拍照录像功能的切换及进行拍照录像；四、无线控制产品(包括板子和摄像头)的开关机;五、综上:无需手动在产品上进行任何操作全部实现无线控制。
[0030]正方体外壳具备抗冲击、散热功能，其特征在于使用铝合金框架。正方体外壳不完全电磁屏蔽功能，器特征在于，金属零件上设置有信号通过孔，使用信号屏蔽性能弱的非金属材料覆盖所述信号通过孔。正方体外壳设有橡胶防水圈，具备防水防尘功能。
[0031]六个摄像头采集到视频及图像信息后保存在存储器中，通过数据线连接至电脑，电脑读取存储器中的视频及图像信息并拼接六路图像及视频，最后得到水平视角360度、竖直视场角360度的全景视频及图像。六个摄像头采用同步采集模式，保证了在现场人员、物品移动状态及产品本身在移动状态下的六路同时拍摄一次成像、摄像，从而得到清晰的全景视频及图像。
[0032]以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，其包括六个摄像头、主控板、手持遥控器、存储器、电脑，六个摄像头同时拍摄照片或者视频并将拍摄的照片或视频保存在存储器中，手持遥控器通过主控板对六个摄像头进行控制，六个摄像头分别位于一个正方体外壳的六个面上，电脑将六个摄像头拍摄的图片或视频进行拼接;六个摄像头、手持遥控器、存储器都与主控板连接，存储器还与电脑连接。2.如权利要求1所述的全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，所述主控板包括图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USB HUB模块、拍照录像切换模块及控制模块，图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USB HUB模块、拍照录像切换模块都与控制模块连接。3.如权利要求2所述的全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，所述图传切换模块实现六个摄像头的切换，在手持遥控器端通过切换按钮实现六个摄像头图像分别实时传输到遥控器的图传显示器上。4.如权利要求2所述的全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，所述拍照录像切换模块切换六个摄像头的工作模式。5.如权利要求2所述的全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，所述供电模块可实现对图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USB HUB模块、拍照录像切换模块、控制模块、六个摄像头的正常充电。6.如权利要求2所述的全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，所述控制模块对图传切换模块、供电模块、图传发射模块、USB HUB模块、拍照录像切换模块进行控制。7.如权利要求2所述的全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，所述USBHUB模块在电脑端显示存储器中的片图及视频信息并可同时复制存储器内的图片及视频到电脑上。8.如权利要求2所述的全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，所述主控板与一个图传天线、一个拍照录像切换天线、一个控制天线、一个电源连接。9.如权利要求8所述的全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，所述供电模块是锂电池组，供电模块与电源之间通过一个充电接口连接。10.如权利要求1所述的全景眼刑侦快速取证系统，其特征在于，所述手持遥控器采用成品遥控器并带有2.4Ghz拍照录像控制天线、5.SGhz图传接收天线及图传显示器。
【专利摘要】本发明公开了一种全景眼刑侦快速取证系统，其包括六个摄像头、主控板、手持遥控器、存储器、电脑，六个摄像头同时拍摄照片或者视频并将拍摄的照片或视频保存在存储器中，手持遥控器通过主控板对六个摄像头进行控制，六个摄像头分别位于一个正方体外壳的六个面上，电脑将六个摄像头拍摄的图片或视频进行拼接；六个摄像头、手持遥控器、存储器都与主控板连接，存储器还与电脑连接。本发明可以方便快捷的获取案件现场方位及细目的无盲区全景信息。
【IPC分类】H04N5/247, G03B37/00, H04N5/232, H04N7/18
【公开号】CN105530473
【申请号】CN201510894106
【发明人】王永涛
【申请人】北京永泰安达科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月9日