一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，包括摄像头、摄像机、底座和印制电路板，底座的内部设置有编码器座，编码器座的底部设置有编码器，底座的下方连接有伺服电机，伺服电机通过传动轴连接摄像机，摄像机的下方安装有防护罩和摄像头，摄像头的外表面安装有镜头、闪光灯和热红外传感器，摄像头的内部设置有对焦马达、红外线滤光片和印制电路板；一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过热红外传感器捕捉具有生命信息的物体，通过编码器对伺服电机进行控制，继而控制摄像机对着具有生命信息的物体进行数字影像拾取设备，用于实时的监控。
【专利说明】
一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置
技术领域
[0001]本发明是一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，涉及用于追踪对象物体的追踪设备和追踪方法领域。
【背景技术】
[0002]用于拍摄静止图像和运动图像的摄像设备(例如，数字照相机)包括追踪(搜索)任意对象物体的追踪功能。例如，使用模式匹配法、相对差分法或颜色/亮度一致法来实现这种追踪功能。模式匹配法在与存储在存储单元中的模板图像或追踪模式下根据需要更新的模板图像的一致度高的区域内搜索要拍摄的图像，作为对象物体。相对差分法根据当前帧和前一帧之间的图像差来搜索对象物体。颜色/亮度一致法在与从对象物体提取出的一个或多个颜色、亮度水平或直方图的一致度高的区域内搜索要拍摄的图像，作为对象物体。
[0003]为了解决这种问题，日本特开平5-284411和日本特开2010-28608已提出了用以提高追踪性能的技术。日本特开平5-284411和日本特开2010-28608公开了与提取对象物体的特征有关的技术。利用日本特开平5-284411的技术，选择包括要追踪的对象物体的区域中出现频率最高的颜色(颜色信号)作为该对象物体的特征颜色。利用日本特开2010-28608的技术，在提取要追踪的对象物体的颜色时，优先选择包括该对象物体的区域中出现频率最高的且在背景中没有频繁出现的颜色作为该对象物体的特征颜色。
[0004]但这种方法在实际使用的时候有一定的缺点。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可
靠性高。
[0006]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，包括摄像头、摄像机、底座和印制电路板，所述底座的内部设置有编码器座，所述编码器座的底部设置有编码器，所述底座的下方连接有伺服电机，所述伺服电机通过传动轴连接摄像机，所述摄像机的下方安装有防护罩和摄像头，所述摄像头的外表面安装有镜头、闪光灯和热红外传感器，所述摄像头的内部设置有对焦马达、红外线滤光片和印制电路板，所述对焦马达设置有镜头的后方，所述红外滤光片设置在对焦马达的后方，所述印制电路板设置在红外线滤光片的后方，所述印制电路板上焊接有模/数转换器、嵌入式中央处理器、图像处理器、储存器、数/模转换器、CXD感光传感器以及电池，所述红外线滤光片与模/数转换器数据连接，所述热红外传感器与模/数转换器通过数据线连接，所述模/数转换器与嵌入式中央处理器数据连接，所述嵌入式中央处理器与图像传感器数据连接，所述图像传感器与储存器数据连接，所述嵌入式中央处理器还与数/模转换器数据连接，所述数/模转换器与编码器通过数据线连接。
[0007]进一步地，所述编码器通过伺服连接轴连接伺服电机，所述伺服电机通过编码器实时的检测伺服电机的旋转状态，伺服电机通过读取编码器获得转子速度、转子位置和机械位置，从而实现编码器对伺服电机的速度控制、转矩控制、位置同步跟踪和定点停止。
[0008]进一步地，所述防护罩安装在摄像机底部的两侧，所述摄像头安装在摄像机的正下方，所述防护罩设有两个，两个防护罩对称的安装在摄像头的两侧。
[0009]进一步地，所述闪光灯设有多个，多个闪光灯对称的安装在镜头的两侧。
[0010]进一步地，焊接在印制电路板上的电池与模/数转换器、嵌入式中央处理器、图像处理器、储存器、数/模转换器以及CCD感光传感器电性连接，所述电池用于模/数转换器、嵌入式中央处理器、图像处理器、储存器、数/模转换器以及CXD感光传感器工作时的供电。
[0011]本发明的有益效果:本发明的一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，通过热红外传感器捕捉具有生命信息的物体，通过编码器对伺服电机进行控制，继而控制摄像机对着具有生命信息的物体进行数字影像拾取设备，用于实时的监控，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理的目的。
【附图说明】
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置的结构示意图；
图2为本发明一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置的摄像头内部爆炸图；
图3为本发明一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置的印制电路板结构示意图；
图4为本发明一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置的工作原理框图；
图中:1-摄像头、2-摄像机、3-底座、4-印制电路板、11 -镜头、12-闪光灯、13-热红外传感器、14-防护罩、15-对焦马达、16-红外线滤光片、31-编码器座、32-编码器、33-伺服电机、34-传动轴、41-模/数转换器、42-嵌入式中央处理器、43-图像处理器、44-储存器、45-数/模转换器、46-C⑶感光传感器、46-电池。
【具体实施方式】
[0013]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0014]请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案:一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，包括摄像头1、摄像机2、底座3和印制电路板4，底座3的内部设置有编码器座31，编码器座31的底部设置有编码器32，底座3的下方连接有伺服电机33，伺服电机33通过传动轴34连接摄像机2，摄像机2的下方安装有防护罩14和摄像头I，摄像头I的外表面安装有镜头11、闪光灯12和热红外传感器13，摄像头I的内部设置有对焦马达15、红外线滤光片16和印制电路板4，对焦马达15设置有镜头11的后方，红外滤光片16设置在对焦马达15的后方，印制电路板4设置在红外线滤光片16的后方，印制电路板4上焊接有模/数转换器41、嵌入式中央处理器42、图像处理器43、储存器4、数/模转换器45、CXD感光传感器46以及电池47。
[0015]红外线滤光片16与模/数转换器41数据连接，热红外传感器13与模/数转换器41通过数据线连接，模/数转换器41与嵌入式中央处理器42数据连接，嵌入式中央处理器42与图像传感器43数据连接，图像传感器43与储存器44数据连接，嵌入式中央处理器42还与数/模转换器45数据连接，数/模转换器45与编码器32通过数据线连接。
[0016]编码器32通过伺服连接轴连接伺服电机33，伺服电机33通过编码器32实时的检测伺服电机33的旋转状态，伺服电机33通过读取编码器32获得转子速度、转子位置和机械位置，从而实现编码器32对伺服电机33的速度控制、转矩控制、位置同步跟踪和定点停止。
[0017]防护罩14安装在摄像机2底部的两侧，摄像头I安装在摄像机2的正下方，防护罩14设有两个，两个防护罩14对称的安装在摄像头I的两侧，闪光灯12设有多个，多个闪光灯12对称的安装在镜头11的两侧。
[0018]焊接在印制电路板4上的电池47与模/数转换器41、嵌入式中央处理器42、图像处理器43、储存器44、数/模转换器45以及CCD感光传感器46电性连接，电池47用于模/数转换器41、嵌入式中央处理器42、图像处理器43、储存器44、数/模转换器45以及CCD感光传感器46工作时的供电。
[0019]做为本发明的一个实施例:景物的反射光线经过镜头11的会聚，通过镜头11将影像聚焦，然后通过对焦马达进一步对焦，通过红外线过滤光片16，过滤掉干扰光线，在最终输送至成像元件(XD感光传感器46中，(XD感光传感器46进行滤色、感光(光电转化)，按照一定的排列方式将拍摄物体“分解”成了一个一个的像素点，这些像素点以模拟图像信号的形式转移到模/数转换器41上，通过模/数转换器41将每个像素上光电信号转变成数码信号，通过嵌入式中央处理器42处理，再经图像处理器43处理成数码图像，存储到储存器44当中。
[0020]通过热红外传感器13捕捉具有生命信息的物体，这个捕捉信息会经过模/数转换器41转换为数字量，至嵌入式中央处理器42中，嵌入式中央处理器42在进一步的计算和处理后，发出控制指令，经数/模转换器45转化为模拟量加到编码器32中，通过编码器32对伺服电机33进行控制，继而控制摄像机2对着具有生命信息的物体进行数字影像拾取设备，用于实时的监控，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理的目的。
[0021]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，包括摄像头、摄像机、底座和印制电路板，其特征在于:所述底座的内部设置有编码器座，所述编码器座的底部设置有编码器，所述底座的下方连接有伺服电机，所述伺服电机通过传动轴连接摄像机，所述摄像机的下方安装有防护罩和摄像头，所述摄像头的外表面安装有镜头、闪光灯和热红外传感器，所述摄像头的内部设置有对焦马达、红外线滤光片和印制电路板，所述对焦马达设置有镜头的后方，所述红外滤光片设置在对焦马达的后方，所述印制电路板设置在红外线滤光片的后方，所述印制电路板上焊接有模/数转换器、嵌入式中央处理器、图像处理器、储存器、数/模转换器、CCD感光传感器以及电池，所述红外线滤光片与模/数转换器数据连接，所述热红外传感器与模/数转换器通过数据线连接，所述模/数转换器与嵌入式中央处理器数据连接，所述嵌入式中央处理器与图像传感器数据连接，所述图像传感器与储存器数据连接，所述嵌入式中央处理器还与数/模转换器数据连接，所述数/模转换器与编码器通过数据线连接。2.根据权利要求1所述的一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，其特征在于:所述编码器通过伺服连接轴连接伺服电机，所述伺服电机通过编码器实时的检测伺服电机的旋转状态，伺服电机通过读取编码器获得转子速度、转子位置和机械位置，从而实现编码器对伺服电机的速度控制、转矩控制、位置同步跟踪和定点停止。3.根据权利要求1所述的一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，其特征在于:所述防护罩安装在摄像机底部的两侧，所述摄像头安装在摄像机的正下方，所述防护罩设有两个，两个防护罩对称的安装在摄像头的两侧。4.根据权利要求1所述的一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，其特征在于:所述闪光灯设有多个，多个闪光灯对称的安装在镜头的两侧。5.根据权利要求1所述的一种具数字影像拾取设备的电子信息处理装置，其特征在于:焊接在印制电路板上的电池与模/数转换器、嵌入式中央处理器、图像处理器、储存器、数/模转换器以及CCD感光传感器电性连接，所述电池用于模/数转换器、嵌入式中央处理器、图像处理器、储存器、数/模转换器以及CCD感光传感器工作时的供电。
【文档编号】H04N7/18GK105847759SQ201610335782
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】李朋国, 余清香, 黄考干
【申请人】中山市厚源电子科技有限公司