用于使用自回归模型生成触觉系数的方法、用于再现这种系数的信号和设备的制造方法

用于使用自回归模型生成触觉系数的方法、用于再现这种系数的信号和设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及用于生成与视听文档相关联的触觉系数的方法。最初，从音频和/或视频轨道提取数据，并且该数据被用于根据应用于读取的数据的自回归模型计算至少一个第一组触觉系数。这些触觉系数被设计为对在输出处提供用于控制至少一个触觉致动器的控制参数的滤波器进行编程。然后，确定视听文档的“触觉”序列，并且所计算的触觉参数与所确定的序列相关联。以该方式，容易地计算并且可容易地再现使能一个或多个致动器的控制的触觉参数。有利地，从所选择的序列提取用于计算的数据。
【专利说明】
用于使用自回归模型生成触觉系数的方法、用于再现送种系 数的信号和设备
技术领域
[0001] 本公开的领域是被设计用于在视听内容的再现期间使用的触觉系数的生成的领 域。更具体地，本公开设及用于产生触觉致动器控制信号的自回归模型的使用。
【背景技术】
[0002] 如今，电影技术可W使得视听文档W及观众所感受到的东西变得丰富。将装备添 加到观众所坐的座位上，W向他们提供除了通过视力和听力提供的感觉之外的其它感觉。 因此，座位现在可W沿着几个自由度轴进行运动，使得观众相对于视觉和/或音频内容进行 运动。观众感知与视听文档中所展现的图像和/或声音同步的感觉。他在文档的再现中的沉 浸感因而会更大，并且他亲历事件的印象会更加强烈。例如，在过山车的前面拍摄电影的情 况下，当在电影院的屏幕上再现落下时，观众的座位略微地向前运动。另一例子在于在场景 的再现期间从左至右强烈地振动电影院的座位。
[0003] 具有触觉增强的视听内容用于控制在文档的再现期间使观众运动的致动器。在再 现期间，读取不同音频轨道、视频、插入的文本等。在具有触觉增强的文档的情况下，作为视 听文档的一部分的轨道包括定义要生成的触觉效果的参数。运些参数是要应用于观众在文 档的再现期间可用的不同致动器的命令列表。
[0004] 最经常地，对于已经实现的电影添加触觉增强。操作者观看电影并且确定序列，所 述序列的感知将通过对他的人所执行的运动来对于观众进行加强。操作者在该序列期间手 动地确定运动类型(运动、振动、轻拍、颤抖等)并且编程特定致动器的激活。将触觉参数添 加到视频信号W及可能的关于特定支持的音频。在再现期间，触觉参数被读取和传送到负 责向观众施加刺激的致动器。运些刺激可W生成所有种类的感觉:幸福、恐惧、信屯、、渺小、 眩晕等。
[0005] 目前，运些触觉参数由观看视频或视听文档的操作者手动地进行计算。因此，存在 能够使得触觉致动器控制参数的创建和新视频文档的增强自动化的新技术的实际需求。

【发明内容】

[0006] 本公开提出了 W呈现触觉效果的方法的形式解决【背景技术】的运些问题中的至少 一个的新解决方案，其中，该方法包括：
[0007] -接收表示持续时间的第一信息和表示至少一个系数的第二信息，该至少一个系 数表示要呈现的触觉效果，
[000引-生成表示要呈现的触觉效果的信号，使用所述第二信息和具有取决于所述的第 一信息的持续时间的白噪声从自回归滤波器生成所述信号。
[0009] 本公开还设及与包括数据轨道的视听文档相关联的触觉系数生成方法。所述方法 包括：
[0010] -用于读取从数据轨道提取的数据的步骤，W及用于根据所读取的数据计算至少 一组触觉系数的步骤，所述系数是根据被应用于所读取的数据的自回归模型进行计算的， 并且所述系数被设计为对在输出处提供用于控制触觉致动器的控制参数的滤波器进行编 程，
[0011] -用于确定被称为视听文档的"触觉"的序列的步骤，
[0012] -用于关联在所确定的序列中计算的触觉系数的步骤，W及用于在视听文档的触 觉轨道中并入所计算的触觉系数的步骤。
[0013] W该方式，后期制作中的操作者不需要手动地确定致动器的控制参数，运样计算 的系数可W由读取器直接使用，W便利用由所述系数编程的滤波器生成致动器的控制信 号。
[0014] 根据第一实施例，从所确定的序列提取为了生成触觉系数而解析的音频和/或视 频数据。W运种方式，运样计算的系数完美地适合于相关联的序列。
[0015] 根据另一实施例，该方法包括序列的一部分的选择步骤，从该部分提取为了生成 触觉系数而解析的音频和/或视频数据。W该方式，促进系数的计算。
[0016] 根据另一实施例，从系数的库中提取触觉系数，从对来自其它视听文档的序列的 解析中获得该系数的库。W该方式，根据适配于要生成的触觉效果的序列来预先计算系数， 运改进了在文档的再现期间所感受到的感觉。
[0017] 根据另一实施例，该方法包括用于再现所确定的视听文档的步骤，在该步骤期间， 为了在所述序列的再现期间生成到至少一个触觉致动器的触觉命令，将与触觉序列相关联 的系数应用于至少一个滤波器。W该方式，观众通过可视化W及通过倾听该文档而接收更 多感觉。
[0018] 根据另一实施例，该方法还包括用于将触觉系数的组与不同致动器进行关联的步 骤，所述组被包含在视听文档的触觉轨道中。在再现步骤期间，对与触觉系数的组一样多的 滤波器进行编程。由每一个滤波器运样生成的触觉控制被传送到对应的致动器。W该方式， 观众借助于若干致动来感知与该文档相关联的振动。
[0019] 根据另一实施例，该方法包括用于将不同类型的致动器与多个触觉系数的组当中 的触觉系数的组进行关联的步骤。该多个组被包含在视听文档的触觉轨道中。在文档的再 现期间，根据致动器类型从所述多个组选择系数的组，并且如此生成的触觉控制被传送到 对应的致动器。W该方式，可W在具有不同致动器的系统上再现相同文档。
[0020] 根据另一方面，本发明设及用于再现包括至少一个音频和/或视频数据轨道的至 少一个视听文档的系统，该系统包括用于读取所述音频和/或视频数据的部件W及至少一 个触觉致动器。该系统包括：
[0021] -滤波器，其在输入处接收白噪声，并且利用从所述文档的触觉轨道读取的触觉系 数的组来对该滤波器进行编程，所述系数是根据被应用于音频和/或视频数据的自回归模 型进行计算的，
[0022] -用于在与从触觉轨道读取的所述系数相关联的音频或视频内容的序列的再现期 间将滤波器的输出信号传送到至少一个触觉致动器的部件。
[0023] 根据进一步的方面，本发明设及视听文档的再现信号。该信号包括至少一个音频 或视频数据轨道W及包含触觉系数的组的一个轨道，所述系数是根据被应用于音频和/或 视频数据的自回归模型进行计算的，所述系数旨在对滤波器进行编程，该滤波器在输入处 接收白噪声并且生成被设计为在所述视听文档的再现期间控制触觉致动器的值。
【附图说明】
[0024] 在阅读W下作为简单的说明性非限制性示例而提供的特定实施例的描述并且参 考附图时，本公开的其它特征和优点将更清楚地显现，其中：
[0025] 图1示出了根据特定实施例的用于实现方法的步骤的流程图的示例，
[0026] 图2示出了用于再现视听文档并且用于控制触觉致动器的系统的示例的图，
[0027] 图3a和3b示出了被观众占用或未被占用的并且配备有触觉致动器的座位的示例，
[0028] 图4示出了在由触觉系数进行编程的滤波器的输入和输出处的频率信号的一系列 示例。
【具体实施方式】
[0029] 根据本公开的非限定的实施例，描述了用于生成与视听文档相关联的触觉系数的 方法。最初，从音频和/或图像轨道提取数据，并且使用该数据来根据应用于所述读取数据 的自回归模型计算至少一个第一组触觉系数。运些触觉系数被设计为对滤波器进行编程， 该滤波器在输出处提供用于控制至少一个触觉致动器的控制参数。然后，确定视听文档的 "触觉"序列，并且所计算的触觉参数与所确定的序列相关联。W该方式，容易地计算且可容 易地再现使能致动器的控制的触觉参数。有利地，从所选择的序列提取用于计算的数据。
[0030] 图1示出了根据本原理的特定的非限制性的实施例的用于实现方法的步骤的流程 图的示例。
[0031] 最初，在步骤1.1，根据包括至少一个视频轨道和至少一个音频轨道的第一版本产 生视频或视听内容。对于该第一版本，可能感兴趣的是，通过添加该第一版本还不具有的触 觉元素来增强该第一版本。该添加步骤具体发生在后期制作阶段，在该阶段期间还添加配 音和字幕。为此，在步骤1.2期间，操作者再现视频或视听文档，并且操作者和/或系统确定 能够与触觉效果相关联的（至少一个)序列。例如，可W在行驶于铁路轨道上的火车中拍摄 电影的场景，在电影院或个人家庭中观看电影期间由触觉致动器再现由于运动导致的规则 震动。
[0032] 在步骤1.3,（由操作者或者由系统自动地)精确地确定要增强的序列的开始和结 束，并且决定要添加什么触觉效果。在简单的上下文中，在增强文档的再现期间使用的致动 器是集成到观众所坐的座位中的振动发生器。运种致动器由再现单元传送的模拟或数字信 号进行控制。根据本实施例，根据在最终文档的制作阶段期间所计算的并且与文档的某些 序列相关联的触觉系数来控制致动器。
[0033] 根据第一实施例，初始文档中已经存在的序列的数据用于计算随后将与该序列相 关联的触觉系数。操作者和/或系统通过在选择菜单中引入命令来选择该第一实施例(步骤 1.4)。根据该第一实施例，在步骤1.5,操作者和/或系统选择用于计算触觉系数的数据类 型，例如:音频、视频、触觉。触觉类型指的是使用诸如加速度计、巧螺测试仪或磁力计之类 的传感器在文档的拍摄期间记录触觉数据。W与音频和视频数据相同的方式，不能直接利 用该触觉数据在文档的再现期间控制触觉致动器。运是为什么需要处理运些数据的原因， 例如参考步骤1.6所描述的，为了从它们生成将用于生成给致动器的命令的触觉系数。
[0034] 在步骤1.6,计算触觉系数。为此，利用自回归滤波器(更通常地缩写为"AR")对所 选择的数据的频谱内容进行建模。自回归模型的特征在于具有将输入U化)链接到输出X化） 的转移巧#的等式。巧种巧猶的Z巧格化下计貸：
[0035]
[0036]
[0037]
[00；3 引
[0039] 运种滤波器的输出取决于输出的先前样本和噪声的当前样本。系数ai仅对输出的 先前样本进行操作。可W采取IHz特征频率和20化样本来捕获具有最小质量的频谱内容。根 据实施例，计算一百个系数，例如使用128的值(也就是，2的幕）。关于计算自回归滤波器的 系数，已知几种方法。其中，可W引用通过求解化Ie Wa化er方程的计算方法。例如W下描述 =个计算模式：
[0040] 模式I :通过仅给出要建模的信号的样本来调用函数。该函数研究不同准则 (criterion)的变化并且指定每一个准则的理想阶次(order)。该函数返回所计算的所有系 数而不考虑最小化。该模式可W看到每一个准则之间的差异。
[0041] 模式II:通过给出信号的样本W及要最小化的准则来调用函数。该函数使得该准 则最小化，并且返回与该系数相关联的模型的系数。
[0042] 模式III:通过给出信号的样本W及模型所需要的阶次来调用函数。不进行误差最 小化，直接返回系数。
[0043] -旦在步骤1.6计算了触觉系数，它们就被分组并且与要增强的序列相关联。一系 列的系数的组构成能够在音频或视听文档内访问的触觉轨道。在运个生成的阶段，文档包 括至少一个视频轨道、音频轨道、触觉轨道和例如用于配音和字幕的附加元素。
[0044] 根据第二实施例，操作者和/或系统在步骤1.4进行选取，W便在触觉系数的库中 选择系数的组(步骤1.7)。根据从在其它视听文档(被称为第二视听文档）中发现的序列中 提取的音频和/或视频数据，计算该库中所保存的系数。换句话说，该库包括至少一个第二 组系数，所述至少一个第二组系数根据从至少一个第二视听文档的一个或多个序列中提取 的数据来进行计算。例如，电影包括在火车中拍摄的场景，并且音频数据的质量使得能够计 算出好的触觉系数。在该情况下，操作者和/或系统通过确定要分析的序列的开始和结束来 运行触觉系数的计算，并且在库中保存所计算的系数的组。组因而由生成的触觉效果的类 型W及诸如W下的可能的附加元素来进行标识：
[0045] -所分析的序列的文档的标识符，
[0046] -所分析的序列在文档中的位置，
[0047] -所分析的序列的持续时间，
[004引-与运些参数一起使用的滤波器的尺寸，
[0049]
[0050] 自回归模型的使用使得触觉系数的计算能够生成持续时间在时间上不受限的效 果。例如，假定初始序列持续20秒，则由该序列生成的触觉系数可W用于更长的时段，例如 50秒。根据一个实施例，运是为什么对于同一文档或另一文档的其它序列可W使用根据某 个视听序列而计算的系数的原因。操作者和/或系统具体地选取很好地适用于生成某个触 觉效果的系数的序列，W便将运样计算的系数的组放入库中并且然后对于其它序列来使用 它们。因此，你可W观察到，不管要求在再现的时刻生成的触觉效果的持续时间如何，可W 使用放入库中的触觉系数的组。此外，触觉效果的特征在于小数量的系数，至多十个左右， 并且因而触觉丰富在文档中所占用的地方非常小。
[0051] 根据可W用于第一实施例的改进，操作者和/或系统选择要进行丰富的序列的一 部分，并且通过使用该部分的数据来计算触觉系数。W该方式，操作者和/或系统可W选择 其中数据质量好的一部分，例如你清楚地听到行驶的噪声但没有对话的声音轨道，并且使 用该声音轨道计算相关系数。通过W大精度引入序列内该部分的开始和结束来进行该部分 的选择。
[0052] -旦用文档的触觉轨道增强了该文档，就提出将其出售并且发布给许多用户（步 骤1.8)。将该文档作为多媒体内容文件进行呈现，它可W从服务器下载或者WCD或DVD、蓝 光等形式进行传送。 陶]用触觉效果增强的文档的再现
[0054] 用户获取增强的文档，并且在步骤1.9,在连接到致动器的播放器中开始该文档的 再现。
[0055] 图2示出了用于再现视频文档W及用于控制触觉致动器的设备的图。该设备通常 安装在专用于再现运种文档的房间中，诸如例如电影院，但是本发明也覆盖接收使用被设 计为命令触觉致动器的参数进行增强的视听文档的家庭安装的情况。根据优选实施例，运 种设备包括：
[0056] -被丰富的视听文档的播放器1，该播放器可W读取DVD或蓝光，或者包含下载运种 文档的硬盘，
[0057] -可W是平板屏幕的再现屏幕2,或将图像投影到屏幕上的视频投影仪，
[005引-至少一个声音再现部件3,典型的是散布在房间中的声学扬声器，
[0059] -与屏幕2相对布置的至少一个触觉座位4,该座位例如包括两个手部致动器5和头 部致动器6。
[0060] 在触觉文档的再现期间，播放器1读取不同轨道，特别是音频、视频和触觉轨道，并 且生成信号W发送到再现屏幕2、声学扬声器3和所有触觉座位4。该数据可W通过连接运些 不同元件的缆线或者通过无线电或红外波进行传送。
[0061] 播放器具有被设计为W触觉系数运行编程的滤波器的软件模块，该触觉系数通过 自回归模型进行计算。当播放器在触觉轨道上检测到与很快将再现的序列相关联的一组系 数时，该播放器W与该序列相关联的触觉系数对滤波器进行编程，并且在输入处引入白噪 声。当序列开始时，播放器1在滤波器的输出处将信号发送到不同致动器。在图2中描述的示 例中，致动器根据由在播放器1中运行的滤波器所产生的频率W相同方式进行振动。由观众 看到和听到的东西所提供的文档的感知借助于观众通过他的身体感知到的振动而得到增 强。
[0062] 图3a和图3b示出了根据本原理的示例性实施例的、在由触觉轨道进行丰富的文档 的再现期间可W使用的触觉座位4。该座位包括座椅和靠背。手部致动器5位于观众可W容 易地握住的位置的座位的每一侧。第头部"致动器6位于头垫处。头部致动器6包括十字 形靠垫，观众将他的头部倚靠在该十字形靠垫的凹陷处。在座位4的水平的每一个致动器的 位置被调整W适应每一个观众的尺寸和身体形状。图3b示出了坐下的观众，握有每个致动 器5的把手，并且将他的头部倚靠在第=致动器6的靠垫上。仅引用图3a和图3b作为说明的 示例，与图中所表示的致动器型号不同的许多其它致动器型号可W振动扶手或在其上观众 倚靠他的脚的板子或与观众的身体接触的任何其它元件。
[0063] 图4呈现在自回归建模之前和之后的数据值及其频率急降(breakdown)的示例。W 3行每行4个图像的形式示出了 12个波形图。每一行的第一图像示出了根据时间的视听文档 (即，音频轨道的原始信号）的特定数据项的幅度值。第一行示出了在使用自行车期间得到 的音频序列，第二行是紧挨着汽车得到的，并且第=行是从过山车车厢得到的。每一行的第 二图像表示其左边的图像的信号的FFT(快速傅里叶变换），也就是其频谱内容。每一行的第 =图像表示由原始信号的AR建模所生成的内容。每一行的第四图像表示由W触觉系数进行 编程且在输入处接收白噪声的滤波器生成的内容的FFT。因此，你可能注意到原始信号的频 率W及由滤波器建模的信号中展现的频率之间的相似性。
[0064] 根据改进，操作者和/或后期制作系统指定触觉效果的上升和所述效果中的下降。 上升时间是在该期间中触觉效果开始从零幅度到最大幅度的时间。同样地，下降时间是在 该期间中触觉效果开始从最大幅度达到零幅度的时间。
[0065] 根据本发明的改进，操作者和/或后期制作系统指定多个致动器W及每一个致动 器的自由运动。因此在步骤1.6中计算一组系数的集合，每一组与致动器或者致动器的自由 运动相关联。在再现期间，播放器1读取该组系数的集合，对与要控制的致动器一样多的滤 波器进行编程，在每一个滤波器的输入处施加白噪声，并且将所述滤波器所供应的信号发 送到与运些信号相关联的致动器。
[0066] 虽然参考特定说明的实施例描述了本公开，但是本发明决不限于运些实施例，而 是仅由所附的权利要求限制。将注意到，本领域技术人员可W在不超出本公开的范围的情 况下，对先前描述的实施例做出改变或修改。
[0067] 根据非限制性的实施例，本公开还设及用于呈现触觉效果(例如，振动触觉效果） 的方法，包括W下步骤：
[0068] -选择视听文档的至少一个部分，
[0069] -将表示触觉效果的模型与所选择的视听文档的所述至少一个部分相关联，该模 型由有限数目的系数表示。
[0070] -通过在模型的输入处提供表示白噪声的信号来呈现触觉效果，该白噪声的持续 时间等于视听文档的至少一个部分的持续时间。
[0071] 根据另一非限制性的实施例，本公开还设及用于呈现触觉效果的方法，包括：
[0072] -接收表示持续时间的第一信息和表示至少一个系数的第二信息，该至少一个系 数表示要呈现的触觉效果，
[0073] -生成表示要呈现的触觉效果的信号，使用该第二信息和具有取决于所述第一信 息的持续时间的白噪声从自回归滤波器生成该信号。
[0074] 然后可W将该信号传送到一个或若干个触觉致动器W呈现触觉效果，例如图3A和 图3B的触觉座位。
[0075] 有利地，从库的多个模型中选择振动触觉效果的代表性模型，每一个模型表示特 定的振动触觉效果。
[0076] 根据特定的特征，根据与来自确定的文档的视听内容(例如，来自音频轨道、来自 经由加速度计的获取的数据等)相关联的振动序列而生成的模型不同于或没有不同于视听 文档。
[0077] 该模型例如是具有多个（例如等于128个）系数的FIR滤波器(有限脉冲响应滤波 器)。
[0078] 自然地，本公开不限于先前描述的实施例。
[0079] 具体地，本公开不限于用于控制一个或多个致动器的方法而是扩展到实现该方法 的任何设备，尤其是扩展到包括至少一个CPU和/或至少一个GPU的任何设备。
[0080] 本公开还设及用于生成触觉效果的方法（W及被配置用于生成触觉效果的设备）， 例如在包括通信接口（例如，符合W太网和/或Wifi和/或蓝牙标准的接口）的机顶盒中实现 的方法，该通信接口被配置为接收视频数据流和表示要呈现的触觉效果的持续时间的信息 W及表示与要呈现的触觉效果相关联的自回归滤波器的一个或多个触觉系数的信息，和/ 或被配置为传送表示要呈现的触觉效果的一个或多个信号。
[0081] 在此所描述的实现例如可W W方法或处理、装置、软件程序、数据流或信号来实 现。即使仅在实现的单一形式的上下文中讨论(例如，仅作为方法或设备进行讨论），所讨论 的特征的实现也可W W其它形式实现(例如，程序）。装置例如可W W适当的硬件、软件和固 件来实现。方法例如可W W装置来实现，该装置诸如例如是处理器，该处理器一般是指处理 设备，例如包括计算机、微处理器、集成电路或可编程逻辑器件。处理器还包括通信设备，诸 如例如，智能电话、平板、计算机、移动电话、便携式/个人数字助理（"PDA" )，W及促进终端 用户之间的信息的通信的其它设备。
[0082] 在此所描述的各种处理和特征的实现可W体现于各种不同装备或应用中，特别是 例如与数据编码、数据解码、视图生成、纹理处理及图像和相关纹理信息和/或深度信息的 其它处理相关联的装备或应用。运种装备的例子包括编码器、解码器、处理来自解码器的输 出的后处理器、提供到编码器的输入的预处理器、视频编码器、视频解码器、视频编解码器、 web服务器、机顶盒、膝上型电脑、个人计算机、蜂窝电话、PDA及其它通信设备。应当清楚的 是，装备可W是移动的并且甚至安装在移动车辆中。
[0083] 另外，该方法可W通过由处理器执行的指令来实现，并且运种指令(和/或由实现 产生的数据值)可W存储在(非瞬时)处理器可读介质上，诸如例如集成电路、软件载体或其 它存储设备，诸如例如硬盘、致密盘（"C护）、光盘(诸如例如，DVD，通常被称为数字多用途盘 或数字视频盘）、随机存取存储器（"RAM")或只读存储器（"ROM")。该指令可W形成在处理器 可读介质上有形地体现的应用程序。指令例如可W W硬件、固件、软件或组合。指令例如可 W在操作系统、单独应用或其两者的组合中找到。因此，例如，可W将处理器特征化为被配 置为进行处理的设备和包括具有用于执行处理的指令的处理器可读介质（诸如存储设备） 的设备两者。另外，除指令之外或者代替指令，处理器可读介质可W存储由实现产生的数据 值。
[0084] 对于本领域技术人员显而易见的是，实现可W产生被格式化W携带例如可W存储 或传送的信息的各种信号。信息例如可W包括用于执行由描述的实现之一产生的方法或数 据的指令。例如，信号可W被格式化W作为数据来携带用于写入或读取描述的实施例的语 法的规则，或者作为数据来携带由描述的实施例写入的实际的语法值。例如，运种信号可W 被格式化为电磁波(例如，使用频谱的射频部分)或者基带信号。格式化例如可W包括编码 数据流和W编码的数据流调制载波。信号携带的信息例如可W是模拟或者数字信息。可W 通过已知的各种不同有线或无线链路传送信号。可W将信号存储在处理器可读介质上。
[0085] 已经描述了多个实现。然而，将理解的是，可W做出各种修改。例如，可W组合、补 充、修改或去除不同实现的元素 W产生其它实现。另外，本领域技术人员将理解的是，其它 结构和处理可W代替公开的结构和处理，并且所得到的实现将W与公开的实现至少基本上 相同的一个或多个方式执行至少基本上相同的一个或多个功能，W实现至少基本上相同的 一个或多个结果。因此，本申请考虑运些及其它实现。
【主权项】
1. 一种呈现触觉效果的方法，其中所述方法包括： -接收表示持续时间的第一信息以及表示至少一个系数的第二信息，所述至少一个系 数表示要呈现的触觉效果， -生成表示要呈现的触觉效果的信号，使用所述第二信息以及具有取决于所述第一信 息的持续时间的白噪声从自回归滤波器生成所述信号。2. 如权利要求1所述的方法，还包括将所述信号传送到至少一个触觉致动器。3. 如权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括接收视频数据流，所述第一信息和 第二信息与所述视频数据流的至少一部分相关联。4. 如权利要求1至3之一所述的方法，其中，从系数的组的库中选择所述至少一个系数， 每一组与不同触觉效果相关联。5. -种被配置用于呈现触觉效果的设备，其中所述设备包括： -通信接口，被配置为接收表示持续时间的第一信息以及表示至少一个系数的第二信 息，所述至少一个系数表示要呈现的触觉效果， -处理器，被配置为生成表示要呈现的触觉效果的信号，使用所述第二信息以及具有取 决于所述第一信息的持续时间的白噪声从自回归滤波器生成所述信号。6. 如权利要求6所述的设备，其中，所述通信接口进一步被配置为将所述信号传送到至 少一个触觉致动器。7. 如权利要求5或6所述的设备，其中，所述通信接口进一步被配置为接收视频数据流， 所述第一信息和第二信息与所述视频数据流的至少一部分相关联。8. 如权利要求5至7之一所述的设备，其中，从系数的组的库中选择所述至少一个系数， 每一组与不同触觉效果相关联。9. 一种计算机程序产品，包括用于当所述程序在计算机上运行时执行如权利要求1至5 中的任一项所述的方法的步骤的程序代码的指令。10. -种计算机可读介质，包括在其上记录的并且能够由处理器运行的计算机程序产 品，该计算机程序产品包含用于实现如权利要求1至5中的任一项所述的方法的程序代码指 令。
【文档编号】H04N21/435GK105850139SQ201480064388
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2014年11月21日
【发明人】J.弗勒里奥, F.丹尼奥, P.吉洛特尔
【申请人】汤姆逊许可公司