用于发射端与接收端间的无线对码方法及自移动吸附系统的制作方法

用于发射端与接收端间的无线对码方法及自移动吸附系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供用于发射端与接收端间的无线对码方法及自移动吸附系统，该方法包括：使发射端(A)、接收端(B)同时进入对码模式；发射端产生一个或多个随机数，并将带有某一随机数的指令发送给接收端，然后进入接收状态；接收端接收到指令后，保存该指令所携带的随机数后，发送与该随机数唯一对应的应答消息给发射端；接收端根据该随机数修改无线模块的配置，然后进入接收状态；发射端收到接收端发送的应答消息后修改无线模块的配置，并发送“已修改无线模块配置”命令后退出对码模式；接收端收到发射端发过来的“已经修改无线模块配置命令”后，退出对码模式。本发明保证发射端和接收端之间一对一的通信功能，使无线数据传输高效、可靠。
【专利说明】
用于发射端与接收端间的无线对码方法及自移动吸附系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于发射端与接收端间的无线对码方法及自移动吸附系统，属于家用小电器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]申请号为201410097905.5的发明公开了一种智能安全吸盘以及其在自移动吸附装置上的应用，该申请中的自移动吸附系统实施例二公开了该智能安全吸盘与自移动吸附装置之间的通信方法，即通过在智能安全吸盘上设置第一信号端，在自移动吸附装置上设置第二信号端使两者建立联系。然而在实际使用中，两者之间的通信信号往往会因受到干扰而出现接收不到的情形，影响了自移动装置的正常工作。甚至有时出现甲用户的安全吸盘错误的和乙用户的自移动吸附装置进行通信，或甲用户的遥控器与乙用户的自移动吸附装置进行通信，导致安全隐患。

【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种用于发射端与接收端间的无线对码方法及自移动吸附系统，保证安全吸盘与主机之间一对一的通信功能，从而使得主机与安全吸盘之间的数据传输足够可靠、高效。
[0004]本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
[0005]—种用于发射端与接收端间的无线对码方法，具体包括如下步骤:
[0006]步骤100:使发射端A、接收端B同时进入对码模式，此时，发射端处于信号发送状态，接收端处于信号接收状态；
[0007]步骤200:发射端产生一个或多个随机数，并将带有某一随机数的指令发送给接收端，然后进入接收状态；
[0008]步骤300:接收端接收到所述指令后，保存该指令所携带的随机数，然后发送与该随机数唯一对应的应答消息给发射端；接收端根据该随机数修改无线模块的配置，然后进入接收状态；
[0009]步骤400:发射端收到接收端发送的应答消息后，根据该应答消息所对应的随机数修改无线模块的配置，并发送“已修改无线模块配置”命令后退出对码模式，完成对码；
[0010]步骤500:接收端收到发射端发过来的“已经修改无线模块配置命令”后，退出对码模式，完成对码。
[0011]为了操作方便，所述步骤100中:通过手动方式使发射端和接收端同时进入对码模式。
[0012]为了防止发生误判，所述步骤200中的随机数为多个，且当随机数为多个时，所述步骤300中接收端根据其中一个随机数修改无线模块的配置，其余随机数归入指令集；
[0013]或者，所述步骤200中的随机数为多个时，所述步骤300中接收端根据其中一个随机数修改无线模块的配置，其余随机数放弃。
[0014]更进一步地，所述步骤300中根据其中一个随机数修改无线模块的配置的具体内容包括:接收端根据接收到的第一个随机数修改无线模块的配置。
[0015]具体来说，所述修改无线模块的配置是指修改无线模块的通信信道。
[0016]通常情况下，所述随机数的长度为1-2个字节。
[0017]本发明还提供一种自移动吸附系统，包括安全吸盘组件和自移动吸附装置本体，所述安全吸盘组件上固定有安全绳，自移动吸附装置本体通过安全绳与安全吸盘组件连接，所述安全吸盘组件上设有第一信号端，所述自移动吸附装置本体上设有第二信号端，所述第一信号端与第二信号端之间进行无线通信，所述安全吸盘组件和自移动吸附装置本体之间通过如上所述的无线对码方法建立无线通信。
[0018]为了便于使用者控制操作，在所述第一信号端和第二信号端上分别设有按钮，用于使用者手动启动两者进入对码模式。
[0019]综上所述，本发明提供一种用于发射端与接收端间的无线对码方法及自移动吸附系统，使安全吸盘组件和自移动吸附装置本体同时位于一个信道开始通信，并把相互之间的唯一识别码，即:随机数固定到协议中，同时约定好后续通信的信道，这样后面传输的信号就只能被对方识别而具有加密性能。因此，安全吸盘组件和自移动吸附装置本体之间的通信被确保是非常安全的。
[0020]下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例一无线对码方法的流程图；
[0022]图2为本发明实施例二无线对码方法的流程图；
[0023]图3为自移动吸附系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]实施例一
[0025]图1为本发明实施例一无线对码方法的流程图。如图1所示，本发明提供一种无线信号对码方法，该方法用于发射端A与接收端B之间的无线通信，具体包括如下步骤:
[0026]—种用于发射端与接收端间的无线对码方法，具体包括如下步骤:
[0027]步骤100:使发射端A、接收端B同时进入对码模式，此时，发射端A处于信号发送状态，接收端B处于信号接收状态；
[0028]步骤200:发射端A产生随机数，并将带有该随机数的指令发送给接收端B，然后进入接收状态；
[0029]步骤300:接收端B接收到所述指令后，保存该随机数，然后发送与该随机数唯一对应的应答消息给发射端A ;接收端B根据该随机数修改无线模块的配置，然后进入接收状态；
[0030]步骤400:发射端A收到接收端B发送的应答消息后，根据该应答消息所对应的随机数修改无线模块的配置，并发送“已修改无线模块配置”命令后退出对码模式，完成对码；
[0031]步骤500:接收端B收到发射端A发过来的“已经修改无线模块配置命令”后，退出对码模式，完成对码。
[0032]为了便于操作且防止其他信号干扰，所述步骤100中:通过手动方式使发射端A和接收端B同时进入对码模式。也即，只有手动操作发射端A和接收端B后(例如，按下发射端A和接收端B上的对码按钮)，发射端A和接收端B才会进入对码模式，防止对码时其他信号产生干扰。
[0033]通常情况下，所述随机数的长度可采用1-2个字节。
[0034]需要说明的是，通过产生随机数来选择通信信道是公知技术，中国专利CN201110048998已公开该技术。
[0035]在本实施例中，随机数的数量为I个，其主要作用是用于给发射端A和接收端B之间的通信加密和/或确定一个通信信道。当随机数用于加密时，无论是发射端A发给接收端B的指令，还是接收端B反馈给发射端A的应答消息，都含有相同的随机数，且以该随机数为依据，对两者用于通信的无线模块的配置进行修改，从而完成两者的对码过程。具体来说，当两者在默认信道通信时，产生的随机数是用于通信加密，此时，对无线模块的配置进行修改是指使两者仅使用含有该随机数的指令进行通信，从而防止其他信号干扰，如使得接收端B识别并仅执行发送端A发送的指令；当两者需要在多个信道中选取一个信道进行通信，或者为了改变已有的信道而重新确定一个信道时，或者约定后续的信道进行通信时，产生的随机数是用于确定一个通信信道，此时，对无线模块的配置进行修改是指采用该随机数来确定对应的信道进行通信。
[0036]实施例二
[0037]图2为本发明实施例二无线对码方法的流程图。如图2所示可知，为了防止发生误判，所述步骤200中的随机数可以为2个以上，而当随机数为2个以上时，所述步骤300中接收端B根据其中一个随机数修改无线模块的配置。本实施例中，根据随机数修改无线模块的配置是指根据该随机数来确定一个通信信道，而其余随机数还可以归入指令集或者被放弃。具体的，所述步骤300中接收端B根据其中一个随机数修改无线模块的配置的具体内容为:接收端B根据接收到的第一个随机数修改无线模块的配置；当然，也可以根据需要按照其他规则选取随机数，如选择接收到的第N个随机数。采用2个以上随机数既可以确定通信信道，又可以防止因受到干扰而发生误判。
[0038]图3为自移动吸附系统的结构示意图。如图3所示，本发明还提供一种自移动吸附系统，包括安全吸盘组件10和自移动吸附装置本体20，所述安全吸盘组件10上固定有安全绳1000，自移动吸附装置本体20通过安全绳1000与安全吸盘组件10连接，所述安全吸盘组件10上设有第一信号端101，所述自移动吸附装置本体20上设有第二信号端201，所述第一信号端101与第二信号端201之间进行无线通信，所述安全吸盘组件10和自移动吸附装置本体20之间通过上述的无线信号对码方法建立无线通信链接关系。为了便于操作和防止干扰，在所述第一信号端和第二信号端上分别设有按钮(图中未示出)，使用者手动启动后，两者才可以进入通信对码状态。
[0039]结合上述实施例和图3所示的自移动吸附结构，具体来说，在实际应用中，如果存在两组以上的吸盘组件和自移动装置本体同时进入对码模式时，两组产生同一个随机数的概率通常为1/255，尽管这种几率很小，可一旦发生就有可能发生误判。因此，选择每组产生多个随机数，接收端可任意选择一个随机数使用，当然，更准确的方式是判断随机数产生的顺序并默认第一个随机数作为修改无线模块配置，也就是信道选择的依据，其余随机数则可以作为发送或接受指令集的组成，从而可以避免收到错误的数据而产生意外处理。随机数数量越多，系统的容错率越大，但是不能无限的增大随机数的数量，因为会造成系统负担。
[0040] 综合上述内容可知，综上所述，本发明提供一种用于发射端与接收端间的无线对码方法，及其使用该无线对码方法的自移动吸附系统，使安全吸盘组件和自移动吸附装置本体同时位于一个信道开始通信，并把相互之间的唯一识别码，即:随机数固定到协议中，同时约定好后续通信的信道，这样后面传输的信号就只能被对方识别而具有加密性能。因此，安全吸盘组件和自移动吸附装置本体之间的通信被确保是非常安全的。
【主权项】
1.一种用于发射端与接收端间的无线对码方法，其特征在于，具体包括如下步骤: 步骤100:使发射端(A)、接收端(B)同时进入对码模式，此时，发射端(A)处于信号发送状态，接收端(B)处于信号接收状态； 步骤200:发射端(A)产生一个或多个随机数，并将带有某一随机数的指令发送给接收端(B)，然后进入接收状态； 步骤300:接收端(B)接收到所述指令后，保存该指令所携带的随机数，然后发送与该随机数唯一对应的应答消息给发射端(A);接收端(B)根据该随机数修改无线模块的配置，然后进入接收状态； 步骤400:发射端(A)收到接收端(B)发送的应答消息后，根据该应答消息所对应的随机数修改无线模块的配置，并发送“已修改无线模块配置”命令后退出对码模式，完成对码； 步骤500:接收端(B)收到发射端(A)发过来的“已经修改无线模块配置命令”后，退出对码模式，完成对码。2.如权利要求1所述的无线对码方法，其特征在于，所述步骤100中:通过手动方式使发射端(A)和接收端(B)同时进入对码模式。3.如权利要求1所述的无线对码方法，其特征在于，所述步骤200中的随机数为多个时，所述步骤300中接收端(B)根据其中一个随机数修改无线模块的配置，其余随机数归入指令集。4.如权利要求1所述的无线对码方法，其特征在于，所述步骤200中的随机数为多个时，所述步骤300中接收端(B)根据其中一个随机数修改无线模块的配置，其余随机数放弃。5.如权利要求3或4所述的无线对码方法，其特征在于，所述步骤300中根据其中一个随机数修改无线模块的配置的具体内容包括:接收端(B)根据接收到的第一个随机数修改无线模块的配置。6.如权利要求5所述的无线对码方法，其特征在于，所述修改无线模块的配置是指修改无线模块的通信信道。7.如权利要求1-4任一项所述的无线对码方法，其特征在于，所述随机数的长度为1-2个字节。8.如权利要求5所述的无线对码方法，其特征在于，所述随机数的长度为1-2个字节。9.一种自移动吸附系统，包括安全吸盘组件和自移动吸附装置本体，所述安全吸盘组件上固定有安全绳，自移动吸附装置本体通过安全绳与安全吸盘组件连接，所述安全吸盘组件上设有第一信号端，所述自移动吸附装置本体上设有第二信号端，所述第一信号端与第二信号端之间进行无线通信，其特征在于，所述安全吸盘组件和自移动吸附装置本体之间通过如权利要求1-8任一项所述的无线对码方法建立无线通信。10.如权利要求9所述的自移动吸附系统，其特征在于，在所述第一信号端和第二信号端上分别设有按钮，用于使用者手动启动两者进入对码模式。
【文档编号】H04B5/00GK105871422SQ201510030910
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年1月22日
【发明人】汤进举
【申请人】科沃斯机器人有限公司