基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方法及装置，其中，该方法包括如下步骤：对设定周期内经N个通道输入的每一帧图像进行预处理，得到待拼接的图像数据，其中，N≥2，且N为整数；从所有待拼接的图像数据中还原出N帧图像的图像亮度数据，以及统计当前统计周期内各通道图像的亮度均值数据；判断相邻通道的图像亮度差异是否超出预设的图像亮度差异阈值范围，若是则选取设定亮度的通道增益作为参考通道增益，根据参考通道增益计算出剩余通道的亮度增益；根据亮度增益对下一周期内经N个通道输入的每一帧图像进行亮度均衡调节。本发明的技术方案能够提高拼接图像亮度的均衡性解决伪色现象，增强图像的显示效果。
【专利说明】
基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于多输入通道的拼接图像亮度均 衡方法及装置。
【背景技术】
[0002] 安防监控系统中，通常采用全景摄像机对大场景进行监控。全景摄像机采用多镜 头输入并将输入的图像通过硬件实时拼接。然而，由于各镜头、滤光片等硬件存在差异，造 成采集的各图像存在差异，进而导致拼接的全景图像的亮度不均匀。常用的处理方法是在 拼接成全景图像后进行亮度均衡处理，该方法在一定的程度上能够起到亮度均衡的改善作 用，然而该方法不能自适应所有场景，如在亮度差异较大的环境(比如室内环境），亮暗过渡 区域会出现偏色现象，此外，上述的方法还会经常出现亮度参考通道选错，而导致全景图像 依然亮度不均的问题。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是:提供一种基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方 法，能够提高拼接图像亮度的均衡性，增强图像的显示效果。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种基于多输入通道的 拼接图像亮度均衡方法，包括如下步骤：
[0005] 对设定周期内经N个通道输入的每一帧图像进行预处理，得到待拼接的图像数据， 其中，N彡2,且N为整数；
[0006] 从所有待拼接的图像数据中还原出N帧图像的图像亮度数据，以及统计当前统计 周期内各通道图像的亮度均值数据；
[0007] 判断相邻通道的图像亮度差异是否超出预设的图像亮度差异阈值范围，若是则选 取设定亮度的通道增益作为参考通道增益，根据参考通道增益计算出剩余通道的亮度增 益；
[0008] 根据亮度增益对下一周期内经N个通道输入的每一帧图像进行亮度均衡调节。
[0009] 为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为:提供一种基于多输入 通道的拼接图像亮度均衡装置，包括：
[0010] 预处理模块，用于对设定周期内经N个通道输入的每一帧图像进行预处理，得到待 拼接的图像数据，其中，N多2，且N为整数；
[0011] 提取模块，用于从所有待拼接的图像数据中还原出N帧图像的图像亮度数据，以及 统计当前统计周期内各通道图像的亮度均值数据；
[0012] 判断模块，用于判断相邻通道的图像亮度差异是否超出预设的图像亮度差异阈值 范围，若是则选取设定亮度的通道增益作为参考通道增益，根据参考通道增益计算出剩余 通道的通道增益；
[0013] 调节模块，用于根据通道增益对下一周期内经N个通道输入的每一帧图像进行亮 度均衡调节。
[0014] 本发明的有益效果在于：区别于现有技术中监控摄像机在拼接成全景图像时存在 亮度不均以及亮暗过渡区偏色的问题，本发明提供了一种基于多输入通道的拼接图像亮度 均衡方法，通过先对当前统计周期内的多输入通道的每一帧图像进行预处理得出待输出的 拼接图像，然后从待输出的拼接图像中提取图像亮度信息数据，通过对图像亮度数据进行 直方图的统计处理以及计算各通道的亮度增益，能够根据统计结果，并将计算得到的增益 系数反馈到各自的数据输入端参与到下一周期各图像的亮度均衡调节实现，整个计算处理 过程同时能够自适应的校正亮暗过度区的伪色现象。相比于现有技术中的在图像输出前对 图像亮度的调节，使得处理之后各通道图像数据拼接得到的全景图像整体亮度更均匀，颜 色更符合实际场景，减少了亮度调节的各种误差，能够更好地调节图像亮度均衡性，因而增 强图像的显示效果。
【附图说明】
[0015] 下面结合附图详述本发明的具体结构
[0016] 图1为本发明基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方法一实施例的流程图；
[0017] 图2为图1中步骤S10的具体流程图；
[0018]图3为图1中步骤S20的具体流程图；
[0019] 图4为本发明基于多输入通道的拼接图像亮度均衡装置一实施例的方框图；
[0020] 图5为图4中预处理模块的模块方框图；
[0021]图6为图4中提取模块的模块方框图。
[0022] 标号说明书：
[0023] 10、预处理模块:11、增益单元;12、数据转换单元;13、数据压缩单元；
[0024] 20、提取模块:21、还原单元;22、提取单元;23、统计单元；
[0025] 30、判断模块；
[0026] 40、调节模块。
【具体实施方式】
[0027] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式 并配合附图详予说明。
[0028] 本发明最关键的构思在于:本方案通过在预处理得出待拼接的图像中提取图像亮 度数据，并且经过统计计算出各通道待反馈的亮度增益系数，进而根据反馈的图像亮度增 益系数对输入图像进行亮度调节，能够减少亮度后置调节的误差，通过图像亮度的反馈调 节能够更好地调节图像亮度均衡性以及解决可能出现的亮暗过度区偏色现象，因而增强图 像的显示效果。
[0029] 请参阅图1，本发明的实施例提供了一种基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方 法，包括如下步骤：
[0030] S10、对设定周期内经N个通道输入的每一帧图像进行预处理，得到待拼接的图像 数据，其中，N多2，且N为整数。每一通道都对应每一个通道镜头的图像输入，各通道的图像 拼接后能够形成待输出的图像数据。
[0031] S20、从所有待拼接的图像数据中还原出N帧图像的图像亮度数据，以及统计当前 统计周期内各通道图像的亮度均值数据。在上述步骤中，经N个通道输入的每一帧图像都会 经过适当的处理形成待拼接的图像数据，该图像数据供后期的拼接处理以得到全景图像数 据，为了提高图像的拼接效果，采用从待拼接的图像数据提取亮度信息数据，用以统计计算 出待反馈的增益信息，具体的，该反馈信息为计算出的N帧图像的图像亮度增益系数。另外， 统计周期处于设定周期的时间内。
[0032] S30、判断相邻通道的图像亮度差异是否超出预设的图像亮度差异阈值范围，若是 则选取设定亮度的通道增益作为参考通道亮度增益，根据参考通道增益计算出剩余通道的 亮度增益。本步骤中，通过对相邻通道的图像亮度进行判断，在相邻通道的图像亮度差异超 出预设的图像亮度差异阈值范围时，需要进行调节处理，在相邻通道的图像亮度差异处于 预设的图像亮度差异阈值范围内时，说明相邻通道的图像亮度变化小，无需均衡调节。设定 亮度的通道亮度增益可以根据用户的选择来设定，常用的有三种:最亮通道增益、最暗通道 增益以及平均亮度增益。为了让拼接后的全景图的整体亮度不至于偏暗，本方案优先选取 最亮通道为参考通道增益。具体的，选定最小亮度增益gain_min(<l)所对应的通道这是重 叠区最亮那个的通道设置为chref，将该通道重叠区的亮度均值chref_light_averagel和 chref_light_average2,以及重叠区像素点总数chref_sum，与该通道的亮度直方图统计的 结果：普通区域的亮均值111_11〇1'11^1_118111:_3￥6^86，高亮区的亮均值111_111811_118111:_ average，整体亮度均值lh_sum_h做比较：
[0033] 1、若满足下述条件，
[0034]
[0035] 则说明当前通道的亮区域就在重叠区，且此时该通道不一定就是最亮的通道，因 此不能直接使用该通道作为参考通道。若各通道的lh_n 〇rm_percent最大值<20%，就使用 lh_light_average最大的通道作为参考通道，对应的gain值作为参考增益gain_ref;否则 就用 lh_normal_light_average 来判断选择参考通道增益，lh_normal_light_average 最大 的通道选为参考通道，对应的亮度增益gain设置为参考增益gain_ref;结束参考参考通道 选择。否则进入下一个步骤。
[0036] 2、若满足下述条件，
[0037] (chref_light_averagel+chref_light_average2)/2-lh_high_light_average ^；10,lh_high_percent>40% ,
[0038] 则直接选取当前的gain_min作为参考增益gain_ref。结束参考参考通道选择。否 则进入下一个步骤。
[0039] 3、若满足下述条件，
[0040] (chref_light_averagel+chref_light_average2)/2-lh_high_light_average >10，
[0041] 则选取各通道亮度直方图统计结果中去掉暗区之后剩下来的两个区域的亮度均 值lum_ave最大的通道作为参考通道，该通道的gain值作为参考通道增益gain_ref。此时，
[0042] lum_ _ave=(lh_high_light_average*lh_sum-h+lh_normal_light_average*lh_ sum-n)/(lh-sum-h+lh-sum-η)〇
[0043] S40、根据通道增益对下一周期内经N个通道输入的每一帧图像进行亮度均衡调 节。本步骤通过计算出的各通道亮度增益参与图像亮度均衡计算，能够更好地调节图像的 亮度。
[0044] 本发明的有益效果在于：区别于现有技术中监控摄像机在拼接成全景图像时存在 亮度不均以及亮暗过渡区偏色的问题，本发明提供了一种基于多输入通道的拼接图像亮度 均衡方法，通过先对当前统计周期内的多输入通道的每一帧图像进行预处理得出待输出的 拼接图像，然后从待输出的拼接图像中提取图像亮度信息数据，通过对图像亮度数据进行 直方图的统计处理以及计算各通道的通道亮度增益，能够根据统计结果，并将计算得到的 增益系数反馈到各自的数据输入端参与到下一周期各图像的亮度均衡调节实现，整个计算 处理过程同时能够自适应的校正亮暗过度区的伪色现象。，相比于现有技术中的在图像输 出前对图像亮度的调节，使得处理之后各通道图像数据拼接得到的全景图像整体亮度更均 匀，颜色更符合实际场景，减少了亮度调节的各种误差，能够更好地调节图像亮度均衡性， 因而增强图像的显示效果。
[0045] 请参照图2,在一具体的实施例中，所述对设定周期内经N个通道输入的每一帧图 像进行预处理，得到待拼接的图像数据的步骤S10，具体包括：
[0046] S11、对设定周期内经N个通道输入的图像数据进行增益处理，得到初步处理的图 像数据。该增益处理也即亮度均衡处理，具体为:将输入的图像数据rawdata」乘以对应的 亮度均衡系数gain得到初步处理的图像数据rawdata_o。另外，本实施例中统计周期为20s 内的亮度均值，以减小亮度瞬间突变对亮度变化正确判断的影响。
[0047] S12、将初步处理的图像数据进行空间转换得到与N个通道对应的RGB数据;该RGB 数据的位数为12位，为了便于在FPGA上实现，还需要对12位的RGB数据压缩成10位的RGB数 据。
[0048] S13、根据色调映射算法对RGB数据进行压缩处理形成待拼接的图像数据。数据压 缩时，可能在一定程度上引起图像偏色出现伪色，尤其是图像较暗的区域，为了减少数据信 息的丢失，优选为在数据空间转换的过程中引入色调映射算法tonemapp ing可将12位的RGB 数据转换成10位的RGB，通过查表的方式来实现数据位压缩。
[0049] 请参照图3,在一具体的实施例中，所述从所有待拼接的图像数据中还原出N帧图 像的图像亮度信息数据，以及统计当前周期内与每一图像的亮度均值数据的步骤S20,具体 包括：
[0050] S21、从待拼接的图像数据还原出与预处理前N个通道对应输入图像的RGB数据。
[00511 S22、将每一 RGB数据转换成YUV数据，并从YUV数据中提取亮度数据Y作为每一帧图 像的图像亮度数据；
[0052] S23、根据图像中图像亮度数据的不同亮度，将图像分成低亮区lh_low light、中 亮区lh_norm light、高亮区lh_high light三个区域、以及相邻通道中图像重叠的区域，并 统计当前统计周期内对应区域的亮度均值。
[0053] 低亮区的占比lh jow_percent、中亮区的占比lh_norm_percent，高亮区的占比 lh_high_percent 满足：
[0054] lh_low_percent+lh_norm_percent+lh_high_percent = 1；
[0055]
[0056]
[0057]
[0058] s um_a11 = 1h_sum_1+1h_sum_n+1h_sum_h;
[0059] 其中，sum_all表示单个通道的总像素点个数，lh_sum_l表示低亮度区域像素点个 数，lh_sum_n表示中亮区域像素点个数，lh_sum_h高亮区域像素点个数。
[0060] 统计的低亮区域lh_low_light_average、中亮区域lh_normal_light_average、高 亮区域的亮度均值111_111811_118111：_3￥6抑86、整体亮度均值111_118111：_3￥6瓜86，以及通道的 图像重叠区的亮度均值chx_light_averagel，chx_light_average2〇
[0061] 在一实施例中，所述选取设定亮度的通道增益作为参考通道增益，根据参考通道 增益计算出剩余通道的通道增益的步骤，具体包括：
[0062] 选取设定亮度最高的通道增益作为参考通道增益；
[0063]对参考通道增益进行归一化处理，并计算出剩余通道的亮度增益。
[0064] 为了使图像重叠区亮度变化平滑过渡，需要满足条件：
[0065] chx_light_average2*gainx^ch(x+l)_light_averagel*gain(x+l),
[0066] 如此，在设定一个通道的增益后，剩余通道的增益可以根据上述公式求出。进一步 的，还可以对计算出来的争增益做一个排序，找到最大增益gain_max和最小增益gain_min， 以及平均增益值gain_ave，其中，
[0067] gain_max=MAX(gainO,gainl,.....gainN)；
[0068] gain_min=MIN(gainO,gainl,. . .gainN)；
[0069] gain_ave = (gainO+gainl+. · .+gainN)/(N+l) 〇
[0070] 为了避免亮度变化剧烈，实现亮度均衡的逐步平滑过渡，在一实施例中，所述根据 通道增益对下一周期内经Ν个通道输入的每一帧图像进行亮度均衡调节的步骤，具体包括： [0071]将通道增益与该通道当前增益之间增益区间分成若干等份，得到每一等份的亮度 调节值；
[0072]根据逼近算法对预期通道增益进行逐步调节，以使下一周期内经Ν个通道输入的 每一帧图像的亮度均衡。
[0073] 本步骤中，将计算出的通道增益gainx_new与该通道当前增益gainx_cur之间的差 值分成若干个等份（即每一等分为一个步长pace)，用以计算的亮度增益值由gainx_cur逐 步平滑逼近gainx_new，设计步长的长短可以根据用户的要求设计（以num表示步数），一帧 设置为一个步长计算时间，只需保证在20s时间内完成逼近即可。步长的计算方法为：
[0074] pace= | gainx_new_gainx_cur |/num，（num〈500)
[0075] 逼近算子为：
[0076] gainx_cur = gainx_cur+pace(当 gainx_new>gainx_cur)
[0077] 或，gainx_cur = gainx_cur_pace(当gainx_new〈gainx_cur) 〇
[0078]请参照图4,本实施例还提供了一种基于多输入通道的拼接图像亮度均衡装置，包 括预处理模块10、提取模块20、判断模块30以及调节模块40。
[0079]预处理模块10,用于对设定周期内经N个通道输入的每一帧图像进行预处理，得到 待拼接的图像数据，其中，N多2,且N为整数。每一通道都对应每一个镜头采集的图像输入， 各通道的图像经过预处理后能够形成待拼接图像数据。
[0080] 提取模块20,用于从所有待拼接的图像数据中还原出N帧图像的图像亮度数据，以 及统计当前统计周期内各通道图像的亮度均值数据。经N个通道输入的每一帧图像都会经 过适当的处理形成待拼接的图像数据，该图像数据供后期的拼接处理以得到全景图像数 据，为了提高图像的拼接效果，采用从待拼接的图像数据提取亮度信息数据用以计算待反 馈信息，具体的，该反馈信息为计算出来的N帧图像的亮度增益。
[0081] 判断模块30,用于判断相邻通道的图像亮度差异是否超出预设的图像亮度差异阈 值范围，若是则选取设定亮度的通道增益作为参考通道增益，根据参考通道增益计算出剩 余通道的通道增益。该判断模块30通过对相邻通道的图像亮度进行判断，在相邻通道的图 像亮度差异超出预设的图像亮度差异阈值范围时，需要进行调节处理，在相邻通道的图像 亮度差异处于预设的图像亮度差异阈值范围内时，说明相邻通道的图像亮度变化小，无需 调节。设定亮度的通道增益可以根据用户的选择来设定，常用的有三种:最亮通道增益、最 暗通道增益以及平均亮度增益。
[0082]调节模块40,用于根据通道增益对下一周期内经N个通道输入的每一帧图像进行 亮度均衡调节。本调节模块40通过计算出的通道增益参与图像亮度均衡计算，能够更好地 调节图像的亮度。
[0083]请参照图5,在一具体的实施例中，所述预处理模块10具体包括增益单元11、数据 转换单元12以及数据压缩单元13。
[0084]增益单元11，用于对设定周期内经N个通道输入的图像数据进行亮度均衡处理，得 到初步处理的图像数据;该增益单元11将输入的图像数据rawdata_i乘以对应的亮度均衡 系数gain得到初步处理的图像数据rawdata_o。另外，本实施例中统计周期为20s内的亮度 均值，以减小亮度瞬间突变对亮度变化正确判断的影响。
[0085]数据转换单元12,用于将初步处理的图像数据进行空间转换得到与N个通道对应 的RGB数据;经数据转换单元12处理得到12位的RGB数据，为了便于在FPGA上实现，还需要对 12位的RGB数据压缩成10位的RGB数据。
[0086]数据压缩单元13,用于根据色调映射算法对RGB数据进行压缩处理形成待拼接的 图像数据。数据压缩时，可能在一定程度上引起图像偏色出现伪色，尤其是图像较暗的区 域，为了减少数据信息的丢失，优选为在数据空间转换的过程中引入根据色调映射算法 tonemapping可将12位的RGB数据转换成10位的RGB，通过查表的方式来实现数据位压缩。 [0087]请参照图6,在一具体的实施例中，所述提取模块20具体包括还原单元21、提取单 元22以及统计单元23。
[0088]还原单元21，用于从待拼接的图像数据还原出预处理前与N个通道对应输入图像 的RGB数据；
[0089]提取单元22，用于将每一 RGB数据转换成YUV数据，并从YUV数据中提取亮度数据Y 作为每一帧图像的图像亮度数据；
[0090] 统计单元23,用于根据图像中图像亮度数据的不同亮度，将图像分成低亮区、中亮 区、高亮区三个区域、以及相邻通道中图像重叠的区域，并统计当前统计周期内对应区域的 亮度均值。通过该统计单元23可以统计出的低亮区域lh_low_light_average、中亮区域lh_ normal_l ight_average、高亮区域的亮度均值 lh_high_l ight_average、整体亮度均值 lh_ 11区111：_3￥6^86，以及通道的图像重叠区的亮度均值(31^_118111：_3￥6^861，(31^」18111：_ average2〇
[0091] 在一具体的实施例中，所述判断模块30包括选取单元、计算单元以及判断单元。
[0092] 该判断单元，用于判断相邻通道的图像亮度差异是否超出预设的图像亮度差异阈 值范围。
[0093] 选取单元，用于选取设定亮度最高的通道增益作为参考通道增益；
[0094]计算单元，用于对参考通道增益进行归一化处理，并计算出剩余通道的通道增益。 为了使图像重叠区亮度变化平滑过渡，需要满足条件：
[0095] chx_light_average2*gainx^ch(x+l)_light_averagel*gain(x+l),
[0096] 如此，在设定一个通道的增益后，剩余通道的增益可以根据上述公式求出。进一步 的，还可以对计算出来的争增益做一个排序，找到最大增益gain_max和最小增益和gain_ min，以及平均增益值gain_ave，其中，
[0097] gain_max=MAX(gainO,gainl,.....gainN)；
[0098] gain_min=MIN(gainO,gainl,. . .gainN)；
[0099] gain_ave = (gainO+gainl+. · .+gainN)/(N+l) 〇
[0?00]优选地，所述调节模块40具体包括划分单元及调节单元，
[0101] 划分单元，用于将通道增益与通道当前增益之间增益区间分成若干等份，得到每 一等份的亮度调节值；
[0102] 调节单元，用于根据逼近算法对通道当前增益进行逐步调节，以使下一周期内经N 个通道输入的每一帧图像的亮度均衡。
[0103] 该划分单元将计算出的通道增益gainx_new与通道当前增益gainx_cur之间的差 值分成若干个等份(即每一等分为一个步长pace )，并且通过计算单元按逼近算法计算亮度 增益值由gainx_cur逐步平滑逼近gainx_new，设计步长的长短可以根据用户的要求设计 (以num表示步数），一帧设置为一个步长计算时间，只需保证在20s时间内完成逼近即可。 [0104]综上所述，本发明提供的基于多输入通道的拼接图像亮度均衡装置，通过采用以 上闭环系统的亮度均衡方法，能够对图像各通道亮度和亮暗过度区可能出现的伪色进行实 时校正，因而能够更好地调节图像亮度均衡性避免伪色现象产生，因而增强图像的显示效 果。
[0105]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方法，其特征在于，包括如下步骤： 对设定周期内经N个通道输入的每一帧图像进行预处理，得到待拼接的图像数据，其 中，N彡2,且N为整数； 从所有待拼接的图像数据中还原出N帧图像的图像亮度数据，以及统计当前统计周期 内各通道图像的亮度均值数据； 判断相邻通道的图像亮度差异是否超出预设的图像亮度差异阈值范围，若是则选取设 定亮度的通道增益作为参考通道增益，根据参考通道增益计算出剩余通道的亮度增益； 根据亮度增益对下一周期内经N个通道输入的每一帧图像进行亮度均衡调节。2. 如权利要求1所述的基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方法，其特征在于，所述对 设定周期内经N个通道输入的每一帧图像进行预处理，得到待拼接的图像数据的步骤，具体 包括： 对设定周期内经N个通道输入的图像数据进行增益处理，得到初步处理的图像数据； 将初步处理的图像数据进行空间转换得到与N个通道对应的RGB数据； 根据色调映射算法对RGB数据进行压缩处理形成待拼接的图像数据。3. 如权利要求2所述的基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方法，其特征在于，所述从 所有待拼接的图像数据中还原出N帧图像的图像亮度数据，以及统计当前统计周期内各通 道图像的亮度均值数据的步骤，具体包括： 从待拼接的图像数据还原出预处理前与N个通道对应的输入图像的RGB数据； 将每一 RGB数据转换成YUV数据，并从YUV数据中提取亮度数据Y作为每一帧图像的图像 亮度数据； 根据图像中图像亮度数据的不同亮度，将图像分成低亮区、中亮区、高亮区三个区域、 以及相邻通道中图像重叠的区域，并统计当前统计周期内对应区域的亮度均值。4. 如权利要求3所述的基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方法，其特征在于，所述选 取设定亮度的通道增益作为参考通道增益，根据参考通道增益计算出剩余通道的亮度增益 的步骤，具体包括： 选取设定亮度最高的通道增益作为参考通道增益； 对参考通道增益进行归一化处理，并计算出剩余通道的亮度增益。5. 如权利要求1至4任一项所述的基于多输入通道的拼接图像亮度均衡方法，其特征在 于，所述根据亮度增益对下一周期内经N个通道输入的每一帧图像进行亮度均衡调节的步 骤，具体包括： 将通道增益与通道当前增益之间的增益区间分成若干等份，得到每一等份的亮度调节 值； 根据逼近算法对通道增益进行逐步调节，以使下一周期内经N个通道输入的每一帧图 像的亮度均衡。6. -种基于多输入通道的拼接图像亮度均衡装置，其特征在于，包括： 预处理模块，用于对设定周期内经N个通道输入的每一帧图像进行预处理，得到待拼接 的图像数据，其中，N多2,且N为整数； 提取模块，用于从所有待拼接的图像数据中还原出N帧图像的图像亮度数据，以及统计 当前统计周期内各通道图像的亮度均值数据； 判断模块，用于判断相邻通道的图像亮度差异是否超出预设的图像亮度差异阈值范 围，若是则选取设定亮度的通道增益作为参考通道增益，根据参考通道增益计算出剩余通 道的通道增益； 调节模块，用于根据通道增益对下一周期内经N个通道输入的每一帧图像进行亮度均 衡调节。7. 如权利要求6所述的基于多输入通道的拼接图像亮度均衡装置，其特征在于，所述预 处理模块具体包括： 增益单元，用于对设定周期内经N个通道输入的图像数据进行增益处理，得到初步处理 的图像数据； 数据转换单元，用于将初步处理的图像数据进行空间转换得到与N个通道对应的RGB数 据； 数据压缩单元，用于根据色调映射算法对RGB数据进行压缩处理以形成待拼接的图像 数据。8. 如权利要求7所述的基于多输入通道的拼接图像亮度均衡装置，其特征在于，所述提 取模块具体包括： 还原单元，用于从待拼接的图像数据还原出与预处理前N个通道对应输入图像的RGB数 据； 提取单元，用于将每一 RGB数据转换成YUV数据，并从YUV数据中提取亮度数据Y作为每 一帧图像的图像亮度数据； 统计单元，用于根据图像中图像亮度数据的不同亮度，将图像分成低亮区、中亮区、高 亮区三个区域、以及相邻通道中图像重叠的区域，并统计当前统计周期内对应区域的亮度 均值。9. 如权利要求8所述的基于多输入通道的拼接图像亮度均衡装置，其特征在于，所述判 断模块包括： 选取单元，用于选取设定亮度最高的通道增益作为参考通道增益； 计算单元，用于对参考通道增益进行归一化处理，并计算出剩余通道的通道增益。10. 如权利要求6至9任一项所述的基于多输入通道的拼接图像亮度均衡装置，其特征 在于，所述调节模块具体包括： 划分单元，用于将通道增益与通道当前增益之间的增益区间分成若干等份，得到每一 等份的亮度调节值； 调节单元，用于根据逼近算法对通道增益进行逐步调节，以使下一周期内经N个通道输 入的每一帧图像的亮度均衡。
【文档编号】H04N7/18GK105898230SQ201610340994
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】刘囿余, 刘付辉生, 范铁道
【申请人】深圳英飞拓科技股份有限公司