图像读取装置及图像形成系统的制作方法
【专利摘要】一种图像读取装置及图像形成系统，能够抑制产生图像偏差和浓度不均。其具有：第一输送辊，输送纸张；反面读取部，配置在第一输送辊的下游，读取纸张的反面；第二输送辊，配置在反面读取部的下游；正面读取部，配置在第二输送辊的下游，读取纸张的正面；第三输送辊，配置在正面读取部的下游；控制部，控制图像读取装置。控制部对反面读取部读取的图像数据和正面读取部读取的图像数据比较，将关于正面读取部的图像数据的非线性倍率变动作为以反面读取部的图像数据为基准的相对倍率变动进行运算，基于运算结果，修正正面读取部对一行的读取时间。控制部以进行了读取时间的修正的正面读取部的图像数据为对象，进行与读取时间的修正对应的图像修正。
【专利说明】
图像读取装置及图像形成系统
技术领域
[0001]本发明涉及图像读取装置及图像形成系统。
【背景技术】
[0002]—直以来，为了谋求提高图像形成装置的印刷性能，已知读取从图像形成装置输出的纸张并处理其图像数据的图像读取装置。图像读取装置具有:在与纸张输送方向交叉的纸张宽度方向上呈直线状排列元件的线传感器(图像读取部)；分别配置于该线传感器的上游侧及下游侧的纸张输送部。在该图像读取装置中，通过利用纸张输送部输送形成有规定的图案的纸张，并利用线传感器读取该纸张，而输出图像数据。基于该图像数据，能够运算出调整图像的灰度特性的校准和用于进行图像的正反面对位的信息。
[0003]例如在专利文献I中，公开了如下图像读取装置，其分别具有:进行纸张(原稿)的正面侧的读取的图像读取部;进行其反面侧的读取的图像读取部，该图像读取装置将正面侧的图像读取部配置于上游侧，并且将反面侧的图像读取部配置于其下游侧。在这种图像读取装置中，当纸张进入输送方向的下游侧的排出辊时，纸张的输送速度提高。因此，在读取图像中，在纸张面内的输送方向上产生倍率变动(图像的读取倍率的变动)。其结果为，关于正面侧的读取图像的输送方向的读取尺寸和关于反面侧的读取图像的输送方向的读取尺寸比实际的纸张尺寸小。特别地，反面侧的输送方向的读取尺寸有着比正面侧的输送方向的读取尺寸小的倾向。
[0004]因此，在专利文献I所公开的图像读取装置中，使决定到达排出辊之前的输送速度的输送辊的输送速度降低，并调整成使正面侧的输送方向的读取尺寸与实际的纸张尺寸对应。另外，关于反面侧的输送方向的读取尺寸，缩短反面侧的图像读取部的一行的读取时间，以使反面侧的输送方向的读取尺寸与实际的纸张尺寸(正面侧的输送方向的读取尺寸)对应。该读取时间根据纸张尺寸设定，设定的读取时间在纸张面内的整个区域一概适用。另夕卜，作为其他方法，记载了在纸张进入排出辊的时刻，将一行的读取时间切换为短的时间，并在此之后的区域内一概应用短的读取时间进行读取。同样地，切换后的读取时间根据纸张尺寸设定。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献I:(日本)特开2008-104165号公报
[0007]然而，在专利文献I所公开的方法中，即使缩短读取时间，变更后的读取时间也被一概地固定，因此有可能产生图像偏差。另外，若变更读取时间，则向元件的入射光量减少，因此有可能产生图像的浓度不均。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够抑制产生图像偏差和浓度不均的图像读取装置及图像形成系统。
[0009]为了解决所述课题，第一发明提供一种图像读取装置，其具有:第一输送部，其输送纸张;第一图像读取部，其配置在输送方向上比第一输送部更靠下游，对纸张宽度方向的每一行进行纸张的读取并输出图像数据;第二输送部，其配置在输送方向上比第一图像读取部更靠下游，并输送纸张;运算部，其对于形成有规定图案的纸张，基于第一图像读取部读取的图像数据，运算非线性的倍率变动;读取控制部，其基于运算部的运算结果，修正第一图像读取部对一行的读取时间；图像修正部，其以由读取控制部进行了读取时间的修正的第一图像读取部的图像数据为对象，进行与读取时间的修正对应的图像修正。
[0010]这里，在第一发明中，优选的是，倍率变动包括由第一输送部和第二输送部的输送速度差引起的输送方向的倍率变动。
[0011]另外，第一发明可以还具有:第二图像读取部，其配置在输送方向上比第二输送部更靠下游，对于第二纸张面，对纸张宽度方向的每一行进行读取并输出图像数据，该第二纸张面是与第一图像读取部读取的纸张面即第一纸张面相反的一侧;第三输送部，其配置在输送方向上比第二图像读取部更靠下游，并输送纸张。在该情况下，优选的是，运算部基于第二图像读取部对于形成有规定图案的纸张读取的图像数据，运算非线性的倍率变动，读取控制部基于运算部的运算结果，修正第二图像读取部对一行的读取时间，图像修正部以由读取控制部进行了读取时间的修正的第二图像读取部的图像数据为对象，进行与读取时间的修正对应的图像修正。
[0012]另外，在第一发明中，优选的是，倍率变动包括由第一输送部、第二输送部及第三输送部的输送速度差引起的输送方向的倍率变动。形成有规定图案的纸张是在保证倍率的状态下预先被印字的检查用的纸张，期望还具备向装置内供给检查用的纸张的纸张供给部。
[0013]另外，第一发明优选的是，还具有纸张接收部，所述纸张接收部接收图像形成装置形成了规定图案的纸张，并将该接收的纸张向第一输送部送出。
[0014]另外，在第一发明中，优选的是，向纸张接收部导入第一纸张和第二纸张，所述第一纸张在由图像形成装置形成规定图案后被正反面翻转，所述第二纸张由图像形成装置形成规定图案，运算部对第一图像读取部的图像数据和第二图像读取部的图像数据进行比较，运算出以一方的图像数据为基准时的另一方的图像数据的相对倍率变动。
[0015]另外，在第一发明中，优选的是，运算部以第一图像读取部的图像数据为基准，算出第二图像读取部的图像数据的相对倍率变动。
[0016]另外，在第一发明中，优选的是，运算部以第二图像读取部的图像数据为基准，算出第一图像读取部的图像数据的相对倍率变动。
[0017]另外，在第一发明中，优选的是，读取控制部对每行根据倍率变动修正一行的读取时间。
[0018]另外，在第一发明中，优选的是，图像修正部根据读取时间的修正量进行图像的浓度修正。
[0019]另外，在第一发明中，优选的是，图像修正部对修正了读取时间的一行的图像数据进行浓淡修正二一^W夕''補正)，以浓淡修正后的一行的图像数据为对象，对每一行进行图像的浓度修正。
[0020]另外，在第一发明中，优选的是，图像修正部以修正了读取时间的一行的图像数据为对象，对每个像素进行浓淡修正和图像的浓度修正。
[0021]另外，第二发明提供一种图像形成系统，其具有:图像形成装置，其在纸张上形成图像；图像读取装置，其配置在输送方向上比图像形成装置更靠下游侧。这里，图像读取装置具有:第一输送部，其输送从图像形成装置输出的纸张;第一图像读取部，其配置在输送方向上比第一输送部更靠下游，对纸张宽度方向的每一行进行纸张的读取并输出图像数据;第二输送部，其配置在输送方向上比第一图像读取部更靠下游，并输送纸张;第二图像读取部，其配置在输送方向上比第二输送部更靠下游，对于第二纸张面，对纸张宽度方向的每一行进行读取并输出图像数据，该第二纸张面是与第一图像读取部读取的纸张面的第一纸张面相反的一侧;第三输送部，其配置在输送方向上比第二图像读取部更靠下游，并输送纸张;运算部，其对第一图像读取部读取的图像数据和第二图像读取部读取的图像数据进行比较，将关于一方的图像数据的非线性的倍率变动作为以另一方的图像数据为基准的相对倍率变动进行运算;读取控制部，其基于运算部的运算结果，修正输出一方的图像数据的图像读取部对一行的读取时间；图像修正部，其以由读取控制部进行了读取时间的修正的图像读取部的图像数据为对象，进行与读取时间的修正对应的图像修正。
[0022]这里，在第二发明中，优选的是，向图像读取装置导入第一纸张和第二纸张，所述第一纸张在由图像形成装置形成规定图案后被正反面翻转，所述第二纸张由图像形成装置形成规定图案。
[0023]另外，在第二发明中，优选的是，运算部以第一图像读取部的图像数据为基准，算出第二图像读取部的图像数据的相对倍率变动。
[0024]另外，在第二发明中，优选的是，运算部以第二图像读取部的图像数据为基准，算出第一图像读取部的图像数据的相对倍率变动。
[0025]发明效果
[0026]根据本发明，算出非线性的倍率变动，并修正读取时间，因此能够根据倍率变动的分布修正读取时间。由此，能够抑制图像偏差。另外，通过根据读取时间的修正进行图像修正，能够抑制由读取时间的变更(修正)引起的图像的浓度不均。
【附图说明】
[0027]图1是示意地表示本实施方式的图像形成系统的结构的说明图。
[0028]图2是表示控制部的功能结构的说明图。
[0029]图3是对关于作为上游侧的图像读取部的反面读取部的倍率变动进行说明的说明图。
[0030]图4是对关于作为下游侧的图像读取部的正面读取部的倍率变动进行说明的说明图。
[0031]图5是表示本实施方式的图像形成系统的控制动作的流程图。
[0032]图6是表示关于图像读取装置的正面读取部的修正控制的处理的流程图。
[0033]图7是示意地表示读取时间修正处理的概念的说明图。
【具体实施方式】
[0034]图1是示意地表示本实施方式的图像形成系统的结构的说明图。本实施方式的图像形成系统由图像形成装置1、中间输送装置2和图像读取装置3构成。
[0035]图像形成装置I例如是电子照相方式的图像形成装置，是通过使多个感光鼓与一条中间转印带相面对并沿纵方向排列来形成全彩的图像的、所谓的串联式彩色图像形成装置。在该图像形成装置I的主体中构成有原稿读取装置SC、四组图像形成部10Y、10M、10C、1K、定影装置30及控制部40。
[0036]原稿读取装置SC利用照明装置的光学系统照射原稿的图像，利用线图像传感器读取其反射光，由此取得图像信号。该图像信号在被实施A/D变换、浓淡修正、压缩等处理后，作为图像数据被输入控制部40。另外，作为被输入控制部40的图像数据，不限于由原稿读取装置SC读取的图像数据，例如也可以是从与图像形成装置连接的个人计算机或其他图像形成装置接收的图像数据、从称作半导体存储器的便携性的记录介质读入的图像数据。
[0037]四组图像形成部10Y、10M、10CU0K由形成黄色(Y)图像的图像形成部10Y、形成洋红色(M)图像的图像形成部10M、形成青色(C)图像的图像形成部1C以及形成黑色(K)图像的图像形成部101(构成。各个图像形成部10￥、101、10(:、101(由感光鼓11￥、1謂、11(:、111(及配置在其周围的带电部、光写入部、显影装置及鼓清洁器构成。
[0038]通过带电部而使感光鼓11Y、11M、11C、11K的正面均匀地带电，并且通过光写入部的扫描曝光，在感光鼓11Y、11M、11C、11K上形成潜像。显影装置通过利用调色剂进行显影，来使感光鼓11￥、1謂、11(:、111(上的潜像显像化。由此，在感光鼓11￥、1謂、11(:、111(上形成与黄色、洋红色、青色及黑色中的任一种对应的规定颜色的图像(调色剂图像)。形成在感光鼓IIY、11M、11C、IIK上的图像由一次转印辊依次转印到旋转的中间转印带15上的规定位置。
[0039]转印到中间转印带15上的图像由二次转印辊16转印到由后述纸张输送部20在规定的时刻输送的纸张P O通过二次转印辊16与中间转印带15压接配置来形成转印捏合部。
[0040]纸张输送部20沿着输送路径输送从供纸单元21供给的纸张P。在供纸单元21中，纸张P积载于纸张托盘，并且积载于该纸张托盘的纸张P由纸张供纸部22取入，并被向输送路径送出。在输送路径上设置有输送纸张P的多个纸输送机构。各个输送机构由相互压接的一对辊构成，并且接受来自作为驱动机构的电动马达的动力，驱动至少一个辊旋转。
[0041]定影装置30是对转印有图像的纸张P实施定影处理的装置。定影装置30例如由相互压接而形成定影捏合部的一对定影辊和对该一对定影辊的一方或者双方加热的加热器构成。该定影装置30通过一对定影辊的加压和该定影辊具有的热的作用，使转印的图像定影到纸张P上。由定影装置30实施定影处理的纸张P由排纸辊23向机外排出。
[0042]在对纸张P的反面也进行图像形成的情况下，完成对纸张正面的图像形成的纸张P由切换门24输送至再供纸输送路径。在再供纸输送路径上，被输送的纸张P的后端由翻转辊夹持后，通过逆输送来使纸张P的正反面翻转。正反面翻转的纸张P由多个输送辊输送，返回输送路径的所需要的位置，以用于对另一面形成图像。
[0043]控制部40具有统一地控制图像形成装置I的功能，可以使用在主体中构成有CPU、如1、1^1、1/0接口的微型计算机。通过控制部40控制图像形成部10￥、101、10(:、101(等，来在纸张P上形成图像。
[0044]另外，控制部40发挥如下功能，通过与中间输送装置2的控制部(未图示)和图像读取装置3的控制部70相互通信，来协调各装置并控制图像形成系统整体。
[0045]操作面板45是能够按照在显示器上显示的信息进行信息输入的触摸板式的输入部。用户能够通过对操作面板45的操作，设定关于纸张P的信息、图像的浓度和倍率、作为供纸源的纸张托盘等，该信息由控制部40取得。另外，操作面板45通过由控制部40控制，也发挥经由该操作面板45向用户显示各种信息的显示部的功能。
[0046]中间输送装置2配置在图像形成装置I的下游侧，若接收从图像形成装置I输出的纸张P，则输送该纸张P并向图像读取装置3输出。中间输送装置2具备使纸张P的正反面翻转的纸张翻转部25。纸张翻转部25通过将在输送路径上输送的纸张P暂时导向装置下方，并使该纸张P转向而回到输送路径，就能够使纸张P的正反面翻转。另外，中间输送装置2通过不向纸张翻转部25导入纸张P，而直接进行输送，也可以不使纸张P的正反面翻转地向图像读取装置3输送。
[0047]图像读取装置3配置在中间输送装置2的下游侧。若图像读取装置3接收从中间输送装置2输出的纸张P，则进行该纸张P的读取并基于其图像数据进行各种处理。例如，图像读取装置3用于运算进行图像的灰度特性的调整(校准)和图像的正反面对位的信息。
[0048]图像读取装置3具有纸张输送部50、反面读取部60、正面读取部65和控制部70。
[0049]若纸张输送部50接收从中间输送装置2输出的纸张P，则输送该纸张P并向排纸托盘(未图示)排出。纸张输送部50例如由5个输送辊51?55构成。这些输送辊51?55按照输送棍51、输送棍52、输送棍53、输送棍54、输送棍55的顺序，从输送方向的上游侧配置到下游侧。
[0050]最上游侧的输送辊51是经由中间输送装置2接收从图像形成装置I输出的纸张P，并将其向下游侧的输送辊52送出的输送辊(纸张接收部)。输送辊51以与中间输送装置2的排纸位置对应的方式设定其配置位置。
[0051]输送辊52是配置于从输送辊51至输送辊55的输送路径R的输送辊之一，在本实施方式中，配置在输送辊51的下游侧(第一输送部)。以下，根据需要将该输送辊52称作“第一输送棍5 2” ο
[0052]输送辊53是配置于输送路径R的输送辊之一，在本实施方式中，配置在第一输送辊52的下游侧(第二输送部)。以下，根据需要将该输送辊53称作“第二输送辊53”。
[0053]输送辊54是配置于输送路径R的输送辊之一，在本实施方式中，配置在第二输送辊53的下游侧(第三输送部)。以下，根据需要将该输送辊54称作“第三输送辊54”。
[0054]这里，对这三个输送辊52、53、54的关系进行说明。三个输送辊52、53、54被设定为位于越靠近输送方向的下游的输送辊，辊径越大。具体设定为，第二输送辊53的辊径比第一输送辊52的辊径大，第三输送辊54的辊径比第二输送辊53的辊径大。这些输送辊52、53、54以相同的角速度被旋转控制，因此位于越靠近输送方向下游的输送辊，纸张P的输送速度越大。这是为了，通过使下游侧的输送辊的输送速度相对增大，来顺畅地进行纸张P的输送。
[0055]另外，第一输送辊52及第二输送辊53以纸张P的后端从第一输送辊52脱离之前该纸张P的前端进入第二输送辊53的关系进行配置。同样地，第二输送辊53及第三输送辊54以纸张P的后端从第二输送辊53脱离之前该纸张P的前端进入第三输送辊54的关系进行配置。
[0056]输送辊55是将在输送路径R上输送的纸张P向机外的排纸托盘排出的排纸辊。
[0057]另外，作为图像读取装置3向装置内取入纸张P的方法，除了取入从图像形成装置I输出的纸张P之外，也可以利用纸张供给单元56取入纸张P。纸张供给单元56配置于图像读取装置3的壳体上部，利用纸张传送部逐张取入载置于纸张载置部的纸张P，并输送该纸张P，向比输送辊52更靠上游侧的输送路径R输送。
[0058]反面读取部60读取在输送路径R上输送的纸张P的反面(第一纸张面)(第一图像读取部)。反面读取部60位于第一输送辊52和第二输送辊53之间，并且以与在输送路径R上输送的纸张P相面对的方式配置在该输送路径R的下方侧。另外，关于在图像读取装置3的说明中出现的纸张P的正反面，将相当于在图像读取装置3内输送的纸张P的上方的纸张面作为正面，将相当于其下方的纸张面作为反面，图像形成时的正面(一次形成图像的面)及反面(二次形成图像的面)不一定一致。
[0059]反面读取部60在主体中构成有:对通过检测位置(输送路径R上的所需位置)的纸张P照射光的光源；由例如CCDXIS构成的线图像传感器。线图像传感器是将对每个像素进行光电变换的多个元件在纸张宽度方向(与纸张输送方向交叉的方向)上一维地排列而成的。反面读取部60的读取范围被设定为覆盖纸张P的最大宽度。反面读取部60对准通过检测位置的纸张P，对纸张宽度方向的每一行进行读取，输出图像数据。从反面读取部60输出的图像数据被输出至控制部70。通过遍及纸张面的整个区域的读取动作，向控制部70输出与纸张P的读取图像相当的二维图像的图像数据。
[0060]正面读取部65读取在输送路径R上输送的纸张P的正面(第二纸张面)(第二图像读取部)。正面读取部65位于第二输送辊53和第三输送辊54之间，并且以与在输送路径R上输送的纸张P相面对的方式配置在该输送路径R的上方侧。
[0061]正面读取部65在主体中构成有:对通过检测位置(输送路径R上的所需位置)的纸张P照射光的光源；由例如CCDXIS构成的线图像传感器。线图像传感器是将对每个像素进行光电变换的多个元件在纸张宽度方向(与纸张输送方向交叉的方向)上一维地排列而成的。正面读取部65的读取范围被设定为覆盖纸张P的最大宽度。正面读取部65对准通过检测位置的纸张P，对纸张宽度方向的每一行进行读取，输出图像数据。从正面读取部65输出的图像数据被输出至控制部70。通过遍及纸张面的整个区域的读取动作，向控制部70输出与纸张P的读取图像相当的二维图像的图像数据。
[0062]控制部70具有统一控制图像读取装置3的功能，可以使用在主体中构成有CPU、R0M、RAM、I/0接口的微型计算机。控制部70基于从反面读取部60及正面读取部65输出的各图像数据，能够运算出用于进行图像的调整灰度特性的校准和图像的正反面对位的信息。
[0063]图2是表示控制部70的功能结构的说明图。在与本实施方式的关系中，在功能上把握控制部的情况下，控制部70具有运算部71、读取控制部72和图像修正部73。
[0064]运算部71基于图像数据运算非线性的倍率变动。这里，倍率变动是指图像的读取倍率的变动。
[0065]图3是对关于作为上游侧的图像读取部的反面读取部60的倍率变动进行说明的说明图。在该图中，横轴表示由反面读取部60读取的纸张上的位置(读取位置)，利用距纸张前端的距离进行定义。输送方向上的纸张P的最大长度例如是“420mm”。“Paa”表示纸张P的后端通过第一输送辊52时的反面读取部60的读取位置。纵轴表示通过反面读取部60时的输送速度，即单位时间的纸张P的进给量(_)，利用其与第一输送辊52对纸张P的进给量的差(输送速度差)表示。另外，“P1”表示普通纸，“P2”表示厚纸。
[0066]根据该图可知，在纸张P被夹持于第一输送辊52期间、或者纸张P被第一输送辊52及第二输送辊53双方夹持期间，纸张P的输送速度取决于第一输送辊52(距离LI的范围)。另一方面，若纸张P的后端脱离第一输送棍52，则纸张P的输送速度向第二输送棍53的输送速度逐渐提高(距离L2的范围)。
[0067]因此，在纸张P的后端区域(从Paa到420mm的区域)，成为比本来的读取图像小的读取图像，在输送方向上产生非线性的倍率变动。另外，根据纸的种类而该倍率变动的倾向也不同。
[0068]图4是对关于作为下游侧的图像读取部的正面读取部65的倍率变动进行说明的说明图。该图的读法基本与图3相同。另外，“Paa”表示纸张P的后端通过第一输送辊52时的正面读取部65的读取位置，“Pab”表示纸张P的后端通过第二输送辊53时的正面读取部65的读取位置。
[0069]根据该图可知，在纸张P被夹持于第一输送辊52期间、或者纸张P被第一输送辊52及第二输送辊53双方夹持期间，纸张P的输送速度取决于第一输送辊52(距离LI的范围)。另一方面，若纸张P的后端脱离第一输送棍52，则纸张P的输送速度向第二输送棍53的输送速度逐渐提高(距离L2的范围)。另外，若纸张P的后端脱离第二输送辊53，则纸张P的输送速度向第三输送辊54的输送速度逐渐提高(距离L3的范围)。
[0070]因此，在纸张P的后端区域(从Paa到420mm的区域)，成为比本来的读取图像小的读取图像，在输送方向上产生非线性的倍率变动。特别地，正面读取部65到第一输送辊52的距离比反面读取部60远，因此在正面读取部65中倍率变动的影响表现为比反面读取部60大。其结果为，正面读取部65的读取图像成为比反面读取部60的读取图像小的图像。另外，根据纸的种类而这样的倍率变动的倾向也不同。
[0071]因此，在本实施方式中，为了抑制这样的非线性的倍率变动，向图像读取装置3导入第一纸张P和第二纸张P，所述第一纸张P通过图像形成装置I形成有梯状图案(规定图案)，所述第二纸张P通过图像形成装置I形成有梯状图案。第一纸张P预先由中间输送装置2翻转纸张P的正反面，并且以形成有梯状图案的纸张面成为反面(第一纸张面)的方式被导入图像读取装置3，利用反面读取部60进行读取。另一方面，第二纸张P不进行中间输送装置2的正反面翻转，以形成有梯状图案的纸张面成为正面(第二纸张面)的方式被导入图像读取装置3，利用正面读取部65进行读取。
[0072]然后，运算部71对反面读取部60读取的图像数据和正面读取部65读取的图像数据进行比较，将关于一方的图像数据的非线性的倍率变动作为以另一方的图像数据为基准的相对倍率变动进行运算。如上所述，反面读取部60的图像数据的倍率变动小，因此在本实施方式中，以反面读取部60的图像数据为基准，运算部71算出关于正面读取部65的图像数据的相对倍率变动。由此，算出关于正面读取部65的图像数据的非线性的倍率变动(正面侧的倍率变动)。
[0073]读取控制部72基于由运算部71运算的正面侧的倍率变动，进行正面读取部65对一行的读取时间的修正。该修正以正常的读取时间为基准，变更其读取时间，由此，正面读取部65的读取图像被修正成不比本来的读取图像小。读取时间的修正是对每一行根据该线的倍率变动而执行的。不过，在没有倍率变动的线上，修正量为零，实质的修正仅限于产生倍率变动的线。
[0074]另外，在正面读取部65对一行的读取时间被修正，并且从正常的读取时间变更的情况下，向元件的入光量变化。因此，由于读取时间的修正，有时在图像上产生浓度不均。因此，图像修正部73以正面读取部65的图像数据为对象，进行与读取时间的修正对应的图像修正，具体进行图像的浓度修正。
[0075]图5是表示本实施方式的图像形成系统的控制动作的流程图。在该流程图中表示的处理是以用户输入调整指令的输入，或者规定的维护周期到来为触发脉冲，利用图像形成装置I的控制部40及图像读取装置3的控制部70联动地执行。
[0076]首先，在步骤1(SlO)中，图像形成装置I的控制部40在纸张P的单面(例如，图像形成装置I中的纸张P的正面)形成梯状图案，并输出该纸张P。这里，梯状图案是由隔开一定的间隔地排列的直线组构成的图案、或者使该直线组在正交的方向上交叉而成的梯子状的图案，形成在纸张P的整个区域。另外，梯状图案可以不仅形成在纸张P的单面，而形成在两面。
[0077]在步骤Il(Sll)中，图像形成装置I的控制部40为了利用反面读取部60读取纸张P的第一纸张面，而向中间输送装置2指示纸张P的翻转。根据该翻转指示，利用中间输送装置2翻转纸张P的正反面。因此，从中间输送装置2排出的纸张P以使图案形成面朝向下方的状态进入图像读取装置3。
[0078]在步骤12(S12)中，图像读取装置3的控制部70参照未图示的纸张检测传感器(例如，配置在反面读取部60的上游侧)的检测结果，对应于纸张P的通过时刻，使反面读取部60执行读取动作。通过该读取动作，关于形成有梯状图案的纸张面(第一纸张面)的读取图像被作为图像数据输出至控制部70。
[0079]在步骤13(S13)中，控制部70解析反面读取部60的图像数据，算出图像面内的缩小率。例如对规定数的每行算出缩小率。在从图像形成装置I输出纸张P的情况下，有时因定影时的热影响而纸张P缩小。控制部70保有表示梯状图案的形状特性的基准数据，并且在步骤13中，通过对图像数据和基准数据进行比较，算出主要因定影引起的图像(纸张P)的缩小率。
[0080]在步骤14(S14)中，图像形成装置I的控制部40在纸张P的单面(例如，图像形成装置I中的纸张P的正面)形成梯状图案，并输出该纸张P。另外，在步骤15(S15)的处理中，为了利用正面读取部65读取纸张P的第一纸张面，不设置与之前说明的步骤11对应的步骤，不进行中间输送装置2对纸张P的翻转。
[0081]在步骤15中，图像读取装置3的控制部70参照纸张检测传感器的检测结果，对应于纸张P的通过时刻，使正面读取部65执行读取动作。通过该读取动作，关于形成有梯状图案的纸张面(第二纸张面)的读取图像被作为图像数据输出至控制部70。
[0082]在步骤16(S16)中，控制部70解析正面读取部65的图像数据，算出图像面内的缩小率。例如对规定数的每行算出缩小率。然后，在步骤17(S17)中，控制部70基于从反面读取部60的图像数据算出的缩小率，相对地算出关于正面读取部65的图像数据的缩小率的面内差分。通过该运算，关于正面读取部65的图像数据(第二纸张面的图像数据)的倍率变动被确定为以反面读取部60的图像数据(第一纸张面的图像数据)为基准的相对倍率变动。由此，确定出主要因纸张P的后端通过第一输送辊52后的速度变动引起的向缩小方向的倍率变动。
[0083]这样，若确定出在正面读取部65的图像数据上产生的倍率变动，则该倍率变动的信息被用于正面读取部65的读取时间的修正控制，并且，该修正控制的信息被用于关于正面读取部65的图像数据的图像修正处理。
[0084]图6是表示关于图像读取装置3的正面读取部65的修正控制的处理的流程图。该流程图中表示的处理以正面读取部65的读取动作为触发脉冲，由图像读取装置3的控制部70执行。
[0085]首先，在步骤18(S18)中，控制部70基于相对于正面读取部65的图像数据算出的倍率变动，对每一行进行正面读取部65对一行的读取时间的修正(读取时间修正处理)。这里，图7是示意地表示读取时间修正处理的概念的说明图。如该图所示，控制部70对每行根据该线处的倍率变动，缩短修正扫描时间。如图7所示，在读取位置Paa以后的读取中，纸张P的后端通过第一输送辊52并且输送速度提高，因此在读取时间保持一定的状态下，产生向缩小方向的倍率变动。因此，以与向缩小方向的倍率变动对应地使读取时间缩短的方式进行修正。
[0086]在步骤19(S19)中，控制部70进行图像修正处理。若一行的读取时间被修正为比正常的读取时间短，则向元件的入光量减少。因此，有可能因读取时间的修正，在图像上产生浓度不均。因此，控制部70以进行了读取时间的修正的正面读取部65的图像数据为对象，进行与读取时间的修正对应的图像的浓度修正。作为浓度修正的具体的方法如下，控制部70保持表示相对于读取时间的修正量与浓度修正量的对应关系的表，利用该表，进行与读取时间的修正量对应的图像的浓度修正。
[0087]另外，通常，对从正面读取部65输出的图像数据进行浓淡修正，该浓淡修正用于抑制光源在主扫描方向上的光量偏差(最大值及最小值)。该步骤19中表示的处理是以浓淡修正后的一行的图像数据为对象，对每一行进行实施。不过，也可以以一行的图像数据为对象，在对每个像素每进行浓淡修正时，与之相应地实施图像的浓度修正。
[0088]另外，如图3及图4所示，由于在图像数据上产生的倍率变动根据纸的种类而不同，因此上述倍率变动的运算，优选作为图像形成装置I的作业，对每种输出的纸的种类执行。而且，读取时间的修正及图像的浓度修正优选利用成为读取对象的纸的种类的倍率变动对每种纸的种类实施。
[0089]这样在本实施方式中，图像形成系统具有在纸张P上形成图像的图像形成装置I和配置在比图像形成装置I更靠下游侧的图像读取装置3。
[0090]该图像读取装置3具有:第一输送辊52，其输送从图像形成装置I输出的纸张P;反面读取部60，其配置于所述第一输送辊的下游并读取纸张P的反面;第二输送辊53，其配置于所述反面读取部60的下游;正面读取部65，其配置于所述第二输送辊53的下游并读取纸张P的正面;第三输送辊54，其配置于所述正面读取部65的下游;控制部70，其控制图像读取装置3。
[0091]这里，控制部70具有以下功能。第一，控制部70对反面读取部60读取的图像数据和正面读取部65读取的图像数据进行比较，将关于正面读取部65的图像数据的非线性的倍率变动作为以反面读取部60的图像数据为基准的相对倍率变动进行运算(运算部71)。第二，控制部70基于由倍率变动的运算结果，修正正面读取部65对一行的读取时间(读取控制部72)。第三，控制部70以进行了读取时间的修正的正面读取部65的图像数据为对象，进行与读取时间的修正对应的图像修正(图像修正部73)。
[0092]根据该结构，算出非线性的倍率变动，并修正读取时间，因此能够根据倍率变动的分布修正读取时间。由此，能够抑制图像偏差。另外，正面读取部65的倍率变动作为以反面读取部60的图像数据为基准的相对倍率变动而被算出，因此通过进行读取时间的修正，能够抑制在正反面产生的倍率差。而且，通过根据读取时间的修正进行图像修正，能够消除由读取时间的变更(修正)引起的对图像的影响。
[0093]另外，根据本实施方式，上述倍率变动包括由第一输送辊52、第二输送辊53及第三输送辊54的输送速度差引起的输送方向的倍率变动。
[0094]在第一输送辊52、第二输送辊53及第三输送辊54产生输送速度差的情况下，由于该速度差，有可能产生输送方向的倍率变动。然而，根据上述结构，基于读取的图像数据算出倍率变动，因此能够适当地把握这样的输送方向的倍率变动，进行修正。
[0095]不过，根据本实施方式的图像读取装置3，基于读取的图像数据算出倍率变动，因此除了纸张P的输送速度变动的原因之外，还可以把握由各种要素引起的非线性的倍率变动。
[0096]另外，在本实施方式中，向图像读取装置3导入第一纸张P和第二纸张，所述第一纸张P在由图像形成装置I形成梯状图案后被正反面翻转，所述第二纸张由图像形成装置I形成梯状图案。
[0097]在利用图像形成装置I形成梯状图案的情况下，在图像形成工序中纸张P缩小，读取倍率也对应地缩小。然而，根据本实施方式，通过供给两张纸张P，并使一张纸张P翻转，而能够利用反面读取部60和正面读取部65读取形成有梯状图案的同一纸张面(例如图像形成时的纸张正面)。由此，能够确定出两者的相对倍率变动，无论图像形成工序中的纸张P的缩小，都能够适当地把握由速度变动引起的倍率变动。
[0098]另外，这样的纸张P的缩小根据纸的种类而其程度不同。在本实施方式中，能够作为图像形成装置I的作业而对每种输出的纸的种类算出倍率变动，因此能够有效地抑制由纸的种类引起的正反面的位置偏离。特别在图像形成装置I中，在使用多种纸的种类的情况下，通过从图像形成装置I输出形成梯状图(歹夕''一于十一卜)的纸张P，能够针对各种纸的种类抑制倍率变动。
[0099]另外，在本实施方式中，控制部70对每行根据倍率变动修正一行的读取时间。
[0100]根据该结构，能够对每个读取动作进行与其读取位置的倍率变动对应的修正。因此，能够有效地抑制图像偏差。
[0101]另外，在本实施方式中，控制部70根据读取时间的修正量进行图像的浓度修正。
[0102]根据该结构，能够抑制由读取时间的修正引起的图像的浓度不均。
[0103]另外，在本实施方式中，控制部70对修正了读取时间的一行的图像数据进行浓淡修正，以浓淡修正后的一行的图像数据为对象，对每一行进行图像的浓度修正。另外，控制部70可以以修正了读取时间的一行的图像数据为对象，结合执行浓淡修正对各像素进行图像的浓度修正。
[0104]另外，在本实施方式中，反面读取部60的图像数据的倍率变动小，因此，以反面读取部60的图像数据为基准，算出正面读取部65的图像数据的相对倍率变动。然而，在反面读取部65的图像数据的倍率变动小的情况下，也可以以此为基准，算出反面读取部60的图像数据的相对倍率变动。在该情况下，基于关于反面读取部60的图像数据的倍率变动，修正反面读取部60对一行的读取时间，并且以进行了读取时间的修正的反面读取部60的图像数据为对象，进行与读取时间的修正对应的图像修正即可。
[0105]另外，在上述实施方式中，将形成有梯状图案的纸张P从图像形成装置I向图像读取装置3导入。然而，也可以利用图像读取装置3所具备的纸张供给单元56。在该情况下，形成有梯状图案的纸张P可以使用预先被印字且保证了倍率的检查用的纸张。该检查用的纸张为了维持图像读取装置3的性能，而在产品出厂时被同捆包装。
[0106]通过以使梯状图案朝向上方的状态向纸张供给单元56放置检查用的纸张，并对其进行输送，能够进行反面读取部60对梯状图案的读取。在该情况下，控制部70通过对表示梯状图案的形状特性的基准数据和读取的图像数据进行比较，能够运算非线性的倍率变动。另外，控制部70基于该运算结果，修正反面读取部60对一行的读取时间。而且，控制部70以进行了读取时间的修正的反面读取部60的图像数据为对象，进行与读取时间的修正对应的图像修正。
[0107]与此相对，通过以使梯状图案朝向下方的状态向纸张供给单元56放置检查用的纸张，并对其进行输送，能够进行正面读取部65对梯状图案的读取。在该情况下，控制部70通过对表示梯状图案的形状特性的基准数据和读取的图像数据进行比较，能够运算非线性的倍率变动。另外，控制部70基于该运算结果，修正正面读取部65对一行的读取时间。而且，控制部70以进行了读取时间的修正的正面读取部65的图像数据为对象，进行与读取时间的修正对应的图像修正。
[0108]而且，通过以堆叠状态向纸张供给单元56放置使梯状图案朝向上方的状态的检查用的纸张和使梯状图案朝向下方的状态的检查用的纸张，并对其依次输送，能够依次进行反面读取部60对梯状图案的读取和正面读取部65对梯状图案的读取。在该情况下，可以参照基准数据进行运算非线性的倍率变动，也可以如上述实施方式所示，对反面读取部60读取的图像数据和正面读取部65读取的图像数据进行比较，将关于正面读取部65的图像数据的非线性的倍率变动作为以反面读取部60的图像数据为基准的相对倍率变动进行运算。
[0109]也可以使用梯状图案被两面印字的检查用的纸张，并同时进行反面读取部60和正面读取部65的读取。
[0110]以上，对本发明的实施方式的图像形成系统进行说明，但本发明不限定于上述实施方式，在其发明的范围内当然可以进行各种变形。构成图像形成系统的图像读取装置自身也作为本发明的一部分发挥功能。另外，在本实施方式中，对各装置的控制部联动地处理的方法进行了说明，也可以统一控制部并使图像形成装置的控制部担当该功能，也可以另外设置执行本实施方式所示的处理的控制装置。
[0111]另外，在上述实施方式中，将图像读取装置应用于位于图像形成装置的下游侧的装置，也可以应用于图像形成装置具备的原稿读取装置。
[0112]另外，在上述实施方式中，以一行为单位进行每一行的读取，但在使用一次读取多行的读取部的情况下，也可以在同一时刻对多行进行每一行的读取。
[0113]附图标记说明
[0114]1:图像形成装置；
[0115]10Y、10M、10C、10K:图像形成部；
[0116]11Y、11M、11C、11K:感光鼓;
[0117]15:中间转印带；
[0118]16: 二次转印辊；
[0119]20:纸张输送部；
[0120]21:供纸单元；
[0121]22:纸张供纸部；
[0122]23:排纸辊；
[0123]24:切换门；
[0124]30:定影装置；
[0125]40:控制部；
[0126]2:中间输送装置；
[0127]25:纸张翻转部；
[0128]3:图像读取装置；
[0129]50:纸张输送部；
[0130]60:反面读取部；
[0131]65:正面读取部；
[0132]70:控制部。
【主权项】
1.一种图像读取装置，其特征在于，具有: 第一输送部，其输送纸张； 第一图像读取部，其配置在输送方向上比所述第一输送部更靠下游，对纸张宽度方向的每一行进行纸张的读取并输出图像数据； 第二输送部，其配置在输送方向上比所述第一图像读取部更靠下游，并输送纸张；运算部，其对于形成有规定图案的纸张，基于所述第一图像读取部读取的图像数据，运算非线性的倍率变动； 读取控制部，其基于所述运算部的运算结果，修正第一图像读取部对一行的读取时间；图像修正部，其以由所述读取控制部进行了读取时间的修正的所述第一图像读取部的图像数据为对象，进行与所述读取时间的修正对应的图像修正。2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 所述倍率变动包括由所述第一输送部和所述第二输送部的输送速度差引起的输送方向的倍率变动。3.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 所述图像读取装置还具有: 第二图像读取部，其配置在输送方向上比所述第二输送部更靠下游，对于第二纸张面，对纸张宽度方向的每一行进行读取并输出图像数据，该第二纸张面是与所述第一图像读取部读取的纸张面即第一纸张面相反的一侧； 第三输送部，其配置在输送方向上比所述第二图像读取部更靠下游，并输送纸张，所述运算部基于所述第二图像读取部对于形成有所述规定图案的纸张读取的图像数据，运算非线性的倍率变动， 所述读取控制部基于所述运算部的运算结果，修正所述第二图像读取部对一行的读取时间， 所述图像修正部以由所述读取控制部进行了读取时间的修正的所述第二图像读取部的图像数据为对象，进行与所述读取时间的修正对应的图像修正。4.根据权利要求3所述的图像读取装置，其特征在于， 所述倍率变动包括由所述第一输送部、所述第二输送部和所述第三输送部的输送速度差引起的输送方向的倍率变动。5.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 形成有所述规定图案的纸张是在保证倍率的状态下预先被印字的检查用的纸张， 所述图像读取装置还具备向装置内供给该检查用的纸张的纸张供给部。6.根据权利要求3所述的图像读取装置，其特征在于， 还具有纸张接收部，所述纸张接收部接收图像形成装置形成了所述规定图案的纸张，并将该接收的纸张向所述第一输送部送出。7.根据权利要求6所述的图像读取装置，其特征在于， 向所述纸张接收部导入第一纸张和第二纸张，所述第一纸张在由所述图像形成装置形成了所述规定图案后被正反面翻转，所述第二纸张由所述图像形成装置形成了所述规定图案， 所述运算部对所述第一图像读取部的图像数据和所述第二图像读取部的图像数据进行比较，运算出以一方的图像数据为基准时另一方的图像数据的相对倍率变动。8.根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于， 所述运算部以所述第一图像读取部的图像数据为基准，算出所述第二图像读取部的图像数据的相对倍率变动。9.根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于， 所述运算部以所述第二图像读取部的图像数据为基准，算出所述第一图像读取部的图像数据的相对倍率变动。10.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 所述读取控制部对每行根据倍率变动修正所述一行的读取时间。11.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 所述图像修正部根据所述读取时间的修正量进行图像的浓度修正。12.根据权利要求11所述的图像读取装置，其特征在于， 所述图像修正部对修正了所述读取时间的一行的图像数据进行浓淡修正，以浓淡修正后的一行的图像数据为对象，对每一行进行所述图像的浓度修正。13.根据权利要求11所述的图像读取装置，其特征在于， 所述图像修正部以修正了所述读取时间的一行的图像数据为对象，对每个像素进行浓淡修正和所述图像的浓度修正。14.一种图像形成系统，其特征在于，具有: 图像形成装置，其在纸张上形成图像； 图像读取装置，其配置在输送方向上比所述图像形成装置更靠下游侧； 所述图像读取装置具有: 第一输送部，其输送从所述图像形成装置输出的纸张； 第一图像读取部，其配置在输送方向上比所述第一输送部更靠下游，对纸张宽度方向的每一行进行纸张的读取并输出图像数据； 第二输送部，其配置在输送方向上比所述第一图像读取部更靠下游，并输送纸张； 第二图像读取部，其配置在输送方向上比所述第二输送部更靠下游，对于第二纸张面，对纸张宽度方向的每一行进行读取并输出图像数据，该第二纸张面是与所述第一图像读取部读取的纸张面即第一纸张面相反的一侧； 第三输送部，其配置在输送方向上比所述第二图像读取部更靠下游，并输送纸张；运算部，其对所述第一图像读取部读取的图像数据和所述第二图像读取部读取的图像数据进行比较，将关于一方的图像数据的非线性的倍率变动作为以另一方的图像数据为基准的相对倍率变动进行运算； 读取控制部，其基于所述运算部的运算结果，修正输出一方的图像数据的图像读取部对一行的读取时间； 图像修正部，其以由所述读取控制部进行了读取时间的修正的图像读取部的图像数据为对象，进行与所述读取时间的修正对应的图像修正。15.根据权利要求14所述的图像形成系统，其特征在于， 向所述图像读取装置导入第一纸张和第二纸张，所述第一纸张在由所述图像形成装置形成规定图案后被正反面翻转，所述第二纸张由所述图像形成装置形成所述规定图案。16.根据权利要求15所述的图像形成系统，其特征在于， 所述运算部以所述第一图像读取部的图像数据为基准，算出所述第二图像读取部的图像数据的相对倍率变动。17.根据权利要求15所述的图像形成系统，其特征在于， 所述运算部以所述第二图像读取部的图像数据为基准，算出所述第一图像读取部的图像数据的相对倍率变动。
【文档编号】H04N1/23GK105933562SQ201610095164
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】伊藤淳
【申请人】柯尼卡美能达株式会社