一种插拔服务器光纤模块的装置及方法
【专利摘要】本发明提供一种插拔服务器光纤模块的装置及方法，包括：用于连接机器人的连接件；连接于所述连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸、通过开合实现对服务器光纤模块夹取的服务器光纤模块夹爪；以及设置于所述服务器光纤模块夹爪上、用于钩住服务器光纤模块后端拉环的服务器光纤模块拉钩。通过所述服务器光纤模块夹爪抓取服务器光纤模块，通过所述服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环以松开所述服务器光纤模块的锁扣，使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回；可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求，在自动化的前提下，节省人力、提高效率，为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。
【专利说明】
一种插拔服务器光纤模块的装置及方法
技术领域
[0001]本发明涉及电气自动化领域，特别是涉及一种插拔服务器光纤模块的装置及方法。
【背景技术】
[0002]随着计算机技术、网络技术以及无线通讯技术的发展，我国的数据中心机房数量日益倶增，配套的环境设备也日益增多。数据中心机房已经成为数据运转的重要枢纽，一旦机房设备出现故障，若无法将之及时解决，将会造成巨大的经济损失。因此，许多数据中心机房不得不配置技术人力24小时全天守候，以保证机房正常运行。
[0003]服务器机柜由一层层服务器板卡组成，为保证服务器能连续不损坏工作，需要定期对服务器板卡进行出厂维护。为节省人力，集中管理，现有技术中常常使用工业机器人代替人工进行服务器板卡的插拔及搬运。工业机器人在对服务器板卡维护的过程中需要先松开板卡两侧的固定螺丝，然后拔下服务器板卡上的服务器光纤模块，最后才能拔出服务器板卡。机器人把新板卡插回机柜以后也需要将服务器光纤模块插回，然后再拧紧服务器板卡两侧的固定螺丝。如图1所示，服务器光纤模块I包括服务器光纤模块插口 11、光纤12以及位于所述服务器光纤模块I尾端的拉环13，
[0004]服务器光纤模块插在每个服务器板卡正面的规定插口中。模块尾端有一个拉环，需要将模块从板卡上卸下时，先拽拉所述拉环13，这样服务器光纤模块I与服务器板卡插口之间的固定卡口便会松开，然后才可拔出所述服务器光纤模块I ;所述服务器光纤模块I插入服务器板卡时，只需插入一定深度，固定卡口会自动咬合所述服务器板卡插口，这样便连接完成。
[0005]但是现有的机器人末端手爪很难满足这些动作要求，因此，如何设计一款新的机器人末端手爪以替代人工进行服务器光纤模块的装卸已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。
【发明内容】
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种插拔服务器光纤模块的装置及方法，用于解决现有技术中现有的机器人末端手爪很难满足插拔服务器光纤模块的动作要求以替代人工进行服务器光纤模块装卸的问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种插拔服务器光纤模块的装置，所述插拔服务器光纤模块的装置至少包括:
[0008]连接件，用于将所述插拔服务器光纤模块的装置与机器人末端相连接；
[0009]气缸，连接于所述连接件，用于驱动所述插拔服务器光纤模块的装置；
[0010]服务器光纤模块夹爪，连接于所述气缸，所述服务器光纤模块夹爪包括左夹爪及右夹爪，通过所述左夹爪及所述右夹爪的开合实现对服务器光纤模块的夹取；
[0011]以及，服务器光纤模块拉钩，设置于所述左夹爪或所述右夹爪上，用于钩住所述服务器光纤模块后端的拉环。
[0012]优选地，所述连接件上设置有触点，通过所述触点可实现所述插拔服务器光纤模块的装置与机器人控制系统交换信号。
[0013]优选地，所述气缸上设置有传感器，通过所述传感器的状态可判断所述服务器光纤模块夹爪的开合情况。
[0014]优选地，所述左夹爪及所述右夹爪前端的内侧为凹槽。
[0015]更优选地，所述凹槽内侧设置有橡胶垫。
[0016]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种拔出服务器光纤模块的方法，其特征在于，所述拔出服务器光纤模块的方法至少包括:
[0017]将服务器光纤模块夹爪移动到所述服务器光纤模块前方，打开所述服务器光纤模块夹爪；
[0018]藉由服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环，并拉动所述拉环使所述服务器光纤模块的锁扣松开，所述服务器光纤模块拉钩脱开所述拉环；
[0019]移动所述服务器光纤模块夹爪使所述服务器光纤模块夹爪与所述服务器光纤模块对准；
[0020]将所述服务器光纤模块夹爪移动至与所述服务器光纤模块处于同一平面，关闭所述服务器光纤模块夹爪，待所述服务器光纤模块夹爪夹紧所述服务器光纤模块后将所述服务器光纤模块完全拔出；
[0021]被拔出的所述服务器光纤模块放置在临时插槽中，拔出所述服务器光纤模块作业完成。
[0022]优选地，当所述服务器光纤模块锁扣松开后，继续拉动所述拉环将所述服务器光纤模块拉出一段距离。
[0023]更优选地，所述服务器光纤模块拉出的距离设定为所述服务器光纤模块长度的1/3 ?1/2。
[0024]优选地，所述服务器光纤模块夹爪与所述服务器光纤模块对准时要求所述服务器光纤模块夹爪的凹边对准所述服务器光纤模块的凸缘。
[0025]优选地，所述服务器光纤模块夹爪从所述服务器光纤模块的下方对准所述服务器光纤模块。
[0026]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种拔出服务器光纤模块的方法，其特征在于，所述拔出服务器光纤模块的方法至少包括:
[0027]藉由服务器光纤模块夹爪从临时插槽中取出服务器光纤模块；
[0028]将所述服务器光纤模块插入服务器的插槽口，直至所述服务器光纤模块的锁扣锁紧；
[0029]打开所述服务器光纤模块夹爪，移开所述服务器光纤模块夹爪，插入所述服务器光纤模块作业完成。
[0030]优选地，从所述服务器光纤模块的下方移开所述服务器光纤模块夹爪。
[0031]如上所述，本发明的插拔服务器光纤模块的装置及方法，具有以下有益效果:
[0032]本发明的插拔服务器光纤模块的装置及方法通过特制的末端手爪设计，使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回。服务器光纤模块的抓取及插回在机器人搬运服务器板卡维护作业中是必不可少的步骤，通过本末端手爪设计，可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求，在自动化的前提下，节省人力、提高效率，为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。
【附图说明】
[0033]图1显示为现有技术中的服务器光纤模块示意图。
[0034]图2显示为本发明的插拔服务器光纤模块的装置示意图。
[0035]图3显示为本发明的插拔服务器光纤模块的装置后视示意图。
[0036]图4显示为本发明的插拔服务器光纤模块的装置俯视示意图。
[0037]图5显示为本发明的插拔服务器光纤模块的装置侧视示意图。
[0038]图6显示为本发明的插拔服务器光纤模块的装置抓取服务器光纤模块的示意图。
[0039]图7显示为本发明的拔出服务器光纤模块的流程示意图。
[0040]图8显示为本发明的插入服务器光纤模块的流程示意图。
[0041]元件标号说明
[0042]I 服务器光纤模块
[0043]11服务器光纤模块插口
[0044]12 光纤
[0045]13 拉环
[0046]2 插拔服务器光纤模块的装置
[0047]21连接件
[0048]22 气缸
[0049]23服务器光纤模块夹爪
[0050]24服务器光纤模块拉钩
【具体实施方式】
[0051]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0052]请参阅图2?图8。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0053]如图2?图6所示，本发明提供一种插拔服务器光纤模块的装置2，所述插拔服务器光纤模块的装置2至少包括:
[0054]连接件21、气缸22、服务器光纤模块夹爪23以及服务器光纤模块拉钩24。
[0055]所述连接件21用于将所述插拔服务器光纤模块的装置2与机器人末端相连接。所述连接件21的截面形状不限，可以是圆形、方形、椭圆形或不规则图形。如图3所示，在本实施例中，所述连接件21的截面为圆形，圆形面板上还是设置有多个连接孔。所述连接件21上设置有触点，通过所述触点可实现所述插拔服务器光纤模块的装置2与机器人控制系统交换信号，以此控制所述插拔服务器光纤模块的装置2工作。
[0056]所述气缸22连接于所述连接件21，用于驱动所述插拔服务器光纤模块的装置2，所述气缸22上设置有传感器，通过所述传感器的状态可判断所述服务器光纤模块夹爪23的开合情况。
[0057]所述服务器光纤模块夹爪23连接于所述气缸22，所述服务器光纤模块夹爪23包括左夹爪及右夹爪，通过所述左夹爪及所述右夹爪的开合实现对服务器光纤模块I的夹取。
[0058]具体地，如图2及图4所示，所述左夹爪及所述右夹爪前端的内侧为凹槽，所述凹槽的开口朝向内侧，可增加所述服务器光纤模块夹爪23与所述服务器光纤模块I的接触面积，正好卡住所述服务器光纤模块I前端的凸缘，使所述服务器光纤模块夹爪23抓取面与所述服务器光纤模块I完全接触，不发生挪动、掉落的现象。
[0059]具体地，所述凹槽内侧与所述服务器光纤模块I的接触面设置有橡胶垫，可以防止所述服务器光纤模块I受到机械损伤，同时该橡胶垫的表面具有凸起颗粒，可进一步增加所述服务器光纤模块夹爪23与所述服务器光纤模块I接触时的摩擦力，防止插拔过程中的滑动，减少不必要的经济损失。
[0060]所述服务器光纤模块拉钩24设置于所述左夹爪或所述右夹爪上，如图2?图4所示，在本实施例中，所述服务器光纤模块拉钩24设置于所述左夹爪上。如图5所示，所述服务器光纤模块拉钩24的上端设置有钩帽，所述钩帽通过圆柱与所述左夹爪连接，所述钩帽的半径大于下端圆柱半径，所述服务器光纤模块拉钩24用于钩住所述服务器光纤模块I后端的拉环13，所述钩帽可防止所述拉环在拽拉过程中脱落。
[0061]如图6所示，本发明的插拔服务器光纤模块的装置2可通过所述服务器光纤模块夹爪23的开合卡住所述服务器光纤模块I前端的凸缘，使所述服务器光纤模块夹爪23抓取面与所述服务器光纤模块I完全接触，抓取的牢固性得到保证。
[0062]如图1?图8所示，本发明提供一种插拔服务器光纤模块的方法，所述插拔服务器光纤模块的方法包括拔出服务器光纤模块的方法及插入服务器光纤模块的方法。
[0063]拔出所述服务器光纤模块的方法包括:
[0064]首先，将服务器光纤模块夹爪23移动到所述服务器光纤模块I前方，打开所述服务器光纤模块夹爪23。检测所述服务器光纤模块夹爪23是否打开，待所述服务器光纤模块夹爪23打开后藉由服务器光纤模块拉钩24钩住所述服务器光纤模块I后端的拉环13，并慢慢水平拉动所述拉环13使所述服务器光纤模块锁扣松开。当所述服务器光纤模块锁扣松开后，继续拉动所述拉环13将所述服务器光纤模块I拉出一段距离，拉出的距离可根据实际情况做设定，适宜操作即可，如果拉出的距离过长容易使所述服务器光纤模块I脱落，一般设定在所述服务器光纤模块I长度的1/3?1/2。在本实施例中，所述服务器光纤模块I拉出的距离设定为所述服务器光纤模块I长度的1/3。然后，将所述服务器光纤模块拉钩24脱开所述拉环13。接着，移动所述服务器光纤模块夹爪23至所述服务器光纤模块I的下方并使所述服务器光纤模块夹爪23与所述服务器光纤模块对准，对准时要求所述服务器光纤模块夹爪23的凹边对准所述服务器光纤模块I的凸缘。然后，将所述服务器光纤模块夹爪23从下往上移动至与所述服务器光纤模块I处于同一平面，所述服务器光纤模块夹爪23抵住所述服务器光纤模块I。关闭所述服务器光纤模块夹爪23，慢慢夹紧所述服务器光纤模块I，检测所述服务器光纤模块夹爪23是否完全关闭，待所述服务器光纤模块夹爪23完全夹紧所述服务器光纤模块I后水平将所述服务器光纤模块I完全拔出。最后，将被拔出的所述服务器光纤模块I放置在临时插槽中，拔出所述服务器光纤模块作业完成，机器人回到原点。
[0065]插入所述服务器光纤模块的方法包括:
[0066]藉由所述服务器光纤模块夹爪23从临时插槽中取出所述服务器光纤模块1，从所述临时插槽中取出所述服务器光纤模块I的具体步骤与拔出所述服务器光纤模块的步骤基本一致，在此不一一赘述。然后，将所述服务器光纤模块夹爪23移动到服务器板卡前方，慢慢水平将所述服务器光纤模块I插入服务器的插槽口，继续插入直至所述服务器光纤模块的锁扣锁紧。接着，打开所述服务器光纤模块夹爪23，检测所述服务器光纤模块夹爪23是否打开，确认所述服务器光纤模块夹爪23打开后，为保证所述服务器光纤模块夹爪23工作不受干扰，从所述服务器光纤模块I的下方移开所述服务器光纤模块夹爪23，插入所述服务器光纤模块作业完成，机器人回到原点。
[0067]本发明的插拔服务器光纤模块的装置及方法通过特制的末端手爪设计，使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回。所述服务器光纤模块夹爪上的凹槽设计可使服务器光纤模块的抓取更牢固、安全，同时所述服务器光纤模块拉钩的设计可便于服务器光纤模块后端拉环的拉取。通过本末端手爪设计，可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求，在自动化的前提下，节省人力、提高效率，为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。
[0068]综上所述，本发明提供一种插拔服务器光纤模块的装置，包括:用于连接机器人的连接件；连接于所述连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸、通过开合实现对服务器光纤模块夹取的服务器光纤模块夹爪；以及设置于所述服务器光纤模块夹爪上、用于钩住服务器光纤模块后端拉环的服务器光纤模块拉钩。本发明还提供拔出服务器光纤模块的方法及插入服务器光纤模块的方法。本发明的插拔服务器光纤模块的装置及方法通过特制的末端手爪设计，使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回。所述服务器光纤模块夹爪上的凹槽设计可使服务器光纤模块的抓取更牢固、安全，同时所述服务器光纤模块拉钩的设计可便于服务器光纤模块后端拉环的拉取。通过本末端手爪设计，可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求，在自动化的前提下，节省人力、提高效率，为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0069]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种插拔服务器光纤模块的装置，其特征在于，所述插拔服务器光纤模块的装置至少包括: 连接件，用于将所述插拔服务器光纤模块的装置与机器人末端相连接； 气缸，连接于所述连接件，用于驱动所述插拔服务器光纤模块的装置； 服务器光纤模块夹爪，连接于所述气缸，所述服务器光纤模块夹爪包括左夹爪及右夹爪，通过所述左夹爪及所述右夹爪的开合实现对服务器光纤模块的夹取； 以及，服务器光纤模块拉钩，设置于所述左夹爪或所述右夹爪上，用于钩住所述服务器光纤模块后端的拉环。2.根据权利要求1所述的插拔服务器光纤模块的装置，其特征在于:所述连接件上设置有触点，通过所述触点可实现所述插拔服务器光纤模块的装置与机器人控制系统交换信号。3.根据权利要求1所述的插拔服务器光纤模块的装置，其特征在于:所述气缸上设置有传感器，通过所述传感器的状态可判断所述服务器光纤模块夹爪的开合情况。4.根据权利要求1所述的插拔服务器光纤模块的装置，其特征在于:所述左夹爪及所述右夹爪前端的内侧为凹槽。5.根据权利要求4所述的插拔服务器光纤模块的装置，其特征在于:所述凹槽内侧设置有橡胶垫。6.一种拔出服务器光纤模块的方法，其特征在于，所述拔出服务器光纤模块的方法至少包括: 将服务器光纤模块夹爪移动到所述服务器光纤模块前方，打开所述服务器光纤模块夹爪； 藉由服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环，并拉动所述拉环使所述服务器光纤模块的锁扣松开，所述服务器光纤模块拉钩脱开所述拉环； 移动所述服务器光纤模块夹爪使所述服务器光纤模块夹爪与所述服务器光纤模块对准； 将所述服务器光纤模块夹爪移动至与所述服务器光纤模块处于同一平面，关闭所述服务器光纤模块夹爪，待所述服务器光纤模块夹爪夹紧所述服务器光纤模块后将所述服务器光纤模块完全拔出； 被拔出的所述服务器光纤模块放置在临时插槽中，拔出所述服务器光纤模块作业完成。7.根据权利要求6所述的拔出服务器光纤模块的方法，其特征在于:当所述服务器光纤模块锁扣松开后，继续拉动所述拉环将所述服务器光纤模块拉出一段距离。8.根据权利要求7所述的拔出服务器光纤模块的方法，其特征在于:所述服务器光纤模块拉出的距离设定为所述服务器光纤模块长度的1/3?1/2。9.根据权利要求6所述的拔出服务器光纤模块的方法，其特征在于:所述服务器光纤模块夹爪与所述服务器光纤模块对准时要求所述服务器光纤模块夹爪的凹边对准所述服务器光纤模块的凸缘。10.根据权利要求6所述的拔出服务器光纤模块的方法，其特征在于:所述服务器光纤模块夹爪从所述服务器光纤模块的下方对准所述服务器光纤模块。11.一种插入服务器光纤模块的方法，其特征在于，所述插入服务器光纤模块的方法至少包括: 藉由服务器光纤模块夹爪从临时插槽中取出服务器光纤模块； 将所述服务器光纤模块插入服务器的插槽口，直至所述服务器光纤模块的锁扣锁紧；打开所述服务器光纤模块夹爪，移开所述服务器光纤模块夹爪，插入所述服务器光纤丰旲块作业完成。12.根据权利要求11所述的插入服务器光纤模块的方法，其特征在于:从所述服务器光纤模块的下方移开所述服务器光纤模块夹爪。
【文档编号】H04B10/25GK105991192SQ201510095184
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月3日
【发明人】陈哲希, 庞立, 葛昌荣, 郑贤清
【申请人】上海电气自动化设计研究所有限公司, 上海宽带技术及应用工程研究中心