一种智慧城市全方位视频信息采集的方法、装置以及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提出了一种智慧城市全方位视频信息采集的方法，包括：S1.获取设定区域内的第一监控点的第一视频信息；S2.以所述的第一监控点为基准，获取N个监控点的N个视频信息；所述的N为大于1的自然数；S3.将所述的第一视频信息与所述的N个视频信息进行拼接并显示。本发明还公开了智慧城市全方位视频信息采集的装置及其系统。本技术方案通过智慧城市全方位视频信息采集，对智能视频数据的更全面统一地进行有效管理和应用，通过智慧城市拼接的采集的视频信息更全面、更直观、更逼真。
【专利说明】
一种智慧城市全方位视频信息采集的方法、装置以及系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种视频采集的领域，特别涉及一种智慧城市全方位视频信息采集的方法，装置以及系统。
【背景技术】
[0002]智慧城市既是规划，也包含具体的实现方法，智慧城市规划的核心是建立一个由新工具、新技术支持的涵盖政府、市民和商业组织的新城市生态系统。在实现方法上，智慧城市提倡各行业充分建设具备更透彻感知、全面互联互通和更深入智能化等特征的智慧型城市基础设施，并通过这些城市基础设施提供应用和服务，从而运用信息技术手段更透彻地感知和掌握整个城市、更畅通地进行交流和协作、更敏锐地洞察事关城市发展和市民生活的问题。
[0003]在智慧城市中，监控点的设计与实现是整个无线远程监控系统研制开发的重点，监控点对信息数据处理的能力和精度将影响整个系统的最终性能。在整个开发过程中，监控点的设计是工作量最大、所需时间最长的一部分。监控点处于工作现场，只完成数据的采集、处理和控制，任务相对单一、固定，且受监控范围及角度的限制，只能监控部分的区域，不同的监控点各自为政，视频信息片断化，没有形成统一的视频图像信息。
【发明内容】
[0004]为了解决以上的问题，本发明提供一种直观、统一、全面的一种智慧城市全方位视频信息采集的方法，装置以及系统。
[0005]本发明公开了一种智慧城市全方位视频信息采集的方法，包括:
[0006]S1.获取设定区域内的第一监控点的第一视频信息；
[0007]S2.以所述的第一监控点为基准，获取N个监控点的N个视频信息；所述的N为大于I的自然数；
[0008]S3.将所述的第一视频信息与所述的N个视频信息进行拼接并显示。
[0009]进一步地，所述的步骤S2与步骤S3间还具有步骤S21，建立背景模型，具体是:采用三维立体空间模型、混合高斯背景模型及基于统计的背景模型相结合的方法，将监控现场场景的空间、大小、色度、像素值定义为可供分析、判断的计算机语言，作为智能视觉分析的基础，同时建立了背景进行自动学习模型，在一定时间里对场景再定义，以过滤掉光照、云影、树叶、波浪的变化。
[0010]进一步地，在所述的步骤S3后还具有步骤以下步骤:
[0011]S4.判断拼接过的视频信息是否存在监控盲区和/或监控交叉，若是，进入步骤S6,若否，进入步骤S5 ；
[0012]S5.实体定位第一监控点及N个监控点；
[0013]S6.调整第N个监控点，直到消除监控盲区和/或监控交叉。
[0014]进一步地，所述的拼接为3D化立体式拼接。
[0015]本发明公开了一种智慧城市全方位视频信息采集的装置，包括:
[0016]第一视频信息获取单元，用于获取设定区域内的第一监控点的第一视频信息；
[0017]N个视频信息获取单元，用于以所述的第一监控点为基准，获取N个监控点的N个视频信息；所述的N为大于I的自然数；
[0018]视频信息拼接单元，用于将所述的第一视频信息与所述的N个视频信息进行拼接并显示。
[0019]进一步地，所述的N个视频信息获取单元及视频信息拼接单元之间具有背景模型建立单元，用于建立背景模型，具体是:采用三维立体空间模型、混合高斯背景模型及基于统计的背景模型相结合的方法，将监控现场场景的空间、大小、色度、像素值定义为可供分析、判断的计算机语言，作为智能视觉分析的基础，同时建立了背景进行自动学习模型，在一定时间里对场景再定义，以过滤掉光照、云影、树叶、波浪的变化。
[0020]进一步地，所述的视频信息拼接单元之后还具有以下单元，包括:
[0021]视频信息判断单元，用于判断拼接过的视频信息是否存在监控盲区和/或监控交叉，若是，返回所述的N个视频信息获取单元，若否，进入实体定位单元；
[0022]实体定位单元，用于实体定位第一监控点及N个监控点。
[0023]进一步地，所述的拼接为3D化立体式拼接。
[0024]本发明公开了一种智慧城市全方位视频信息采集的系统，包括至少一个摄像机，与所述的摄像机相连的控制器，与所述的控制器相连的显示终端，所述的控制器具有上述的智慧城市全方位视频信息采集的装置。
[0025]进一步地，所述的摄像机为PTZ摄像机。
[0026]实施本发明的一种智慧城市全方位视频信息采集的方法，装置及系统，具有以下有益的技术效果:
[0027]通过智慧城市全方位视频信息采集，对智能视频数据的更全面统一进行有效管理和应用，通过智慧城市拼接的采集的视频信息更全面、更直观、更逼真，特别是该技术方案应用于主要交通道路及重点区域，实现对人、车、物的各种行为、状态、趋势进行事先预警+事中实时处理+事后取证，有效进行监控，更有效地预防犯罪以及减少事故的发生。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本发明的第一实施例智慧城市全方位视频信息采集的方法流程图；
[0030]图2为本发明的第二实施例智慧城市全方位视频信息采集的方法流程图；
[0031]图3为本发明的第二实施例智慧城市全方位视频信息采集的方法流程图；
[0032]图4是本发明的第一实施例智慧城市全方位视频信息采集的装置的功能框图；
[0033]图5是本发明的第二实施例智慧城市全方位视频信息采集的装置的功能框图；
[0034]图6是本发明的第三实施例智慧城市全方位视频信息采集的装置的功能框图；
[0035]图7为本发明的一种智慧城市全方位视频信息采集的系统的组成方框图。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]请参阅图1，本发明的实施例一，一种智慧城市全方位视频信息采集的方法，包括:
[0038]S1.获取设定区域内的第一监控点的第一视频信息；
[0039]举例来说，设定区域为神农塔，东、南、西、北具有4个监控点，可以设定方向指北的监控点为第一监控点，所采集的视频信息为第一视频信息。
[0040]S2.以所述的第一监控点为基准，获取N个监控点的N个视频信息；所述的N为大于I的自然数；
[0041]如取上例中的东、南、西的3个视频监控点的3个视频信息。
[0042]S3.将所述的第一视频信息与所述的N个视频信息进行拼接并显示。
[0043]将东、南、西、北的4个监控视频信息进行拼接并显示。
[0044]所述的拼接为3D化立体式拼接，形成三维建筑，以致可形成三维场景的动态总体展示。另外，在显示单元上，标志建筑对对应有4个视屏监控点，点击第一监控点可将定位到实时监控点的位置，点击三维建筑的监控I文字弹出实时监控视屏。
[0045]请参阅图2，实施例二，一种智慧城市全方位视频信息采集的方法，大部分的步骤与实施例一相同，不同之处在于，所述的步骤S2与步骤S3间还具有步骤S21，建立背景模型，具体是:采用三维立体空间模型、混合高斯背景模型及基于统计的背景模型相结合的方法，将监控现场场景的空间、大小、色度、像素值定义为可供分析、判断的计算机语言，作为智能视觉分析的基础，同时建立了背景进行自动学习模型，在一定时间里对场景再定义，以过滤掉光照、云影、树叶、波浪的变化。
[0046]该实施例二的方法的技术效果在于:建立智能检测的精准背景模型，进一步提高视频画面的逼真性，可视性。
[0047]请参阅图3，实施例三，一种智慧城市全方位视频信息采集的方法，大部分的步骤与实施例一相同，不同之处在于，在所述的步骤S3后还具有步骤以下步骤:
[0048]S4.判断拼接过的视频信息是否存在监控盲区和/或监控交叉，若是，进入步骤S6,若否，进入步骤S5 ；
[0049]S5.实体定位第一监控点及N个监控点；
[0050]S6.调整第N个监控点，直到消除监控盲区和/或监控交叉。
[0051]该实施例三的方法的技术效果在于:消除没有监控的盲区和重复监控的区域，进一步提高监控的全面性，运用信息技术手段更透彻地感知和掌握整个城市、更畅通地进行交流和协作、更敏锐地洞察事关城市发展和市民生活的问题。
[0052]以下介绍实现智慧城市全方位视频信息采集的装置，用于实现上述的方法，本装置中未详述的内容，可参照上文的方法说明，装置中不再赘述。
[0053]请参阅图4，实施例一，一种智慧城市全方位视频信息采集的装置1，包括:
[0054]第一视频信息获取单元10，用于获取设定区域内的第一监控点的第一视频信息；
[0055]N个视频信息获取单元20，用于以所述的第一监控点为基准，获取N个监控点的N个视频信息；所述的N为大于I的自然数；
[0056]视频信息拼接单元30，用于将所述的第一视频信息与所述的N个视频信息进行拼接并显示。
[0057]更进一步地，拼接为3D化立体式拼接。
[0058]实施例一的技术方案产生的有益效果为:通过智慧城市拼接的采集的视频信息更全面、更直观、更逼真，特别是该技术方案应用于主要交通道路及重点区域，实现对人、车、物的各种行为、状态、趋势进行事先预警+事中实时处理+事后取证，有效进行监控，更有效地预防犯罪以及减少事故的发生。
[0059]请参阅图5，实施例二，一种智慧城市全方位视频信息采集的装置1，大部分的单元与实施例一相同，不同之处在于:N个视频信息获取单元20及视频信息拼接单元30具有背景模型建立单元25，用于建立背景模型，具体是:采用三维立体空间模型、混合高斯背景模型及基于统计的背景模型相结合的方法，将监控现场场景的空间、大小、色度、像素值定义为可供分析、判断的计算机语言，作为智能视觉分析的基础，同时建立了背景进行自动学习模型，在一定时间里对场景再定义，以过滤掉光照、云影、树叶、波浪的变化。
[0060]该实施例二的装置的技术效果在于:建立智能检测的精准背景模型，进一步提高视频画面的逼真性，可视性。
[0061]请参阅图6，实施例二，视频信息拼接单元30还具有以下单元，包括:
[0062]视频信息判断单元40，用于判断拼接过的视频信息是否存在监控盲区和/或监控交叉，若是，返回N个视频信息获取单元20，若否，进入实体定位单元50 ;
[0063]实体定位单元50，用于实体定位第一监控点及N个监控点。
[0064]该实施例三的装置的技术效果在于:消除没有监控的盲区和重复监控的区域，进一步提高监控的全面性，运用信息技术手段更透彻地感知和掌握整个城市、更畅通地进行交流和协作、更敏锐地洞察事关城市发展和市民生活的问题。
[0065]请参阅图7、一种智慧城市全方位视频信息采集的系统100，包括至少一个摄像机200，与摄像机200相连的控制器400，显示终端300与控制器400相连，控制器400具有上述的智慧城市全方位视频信息采集的装置I。
[0066]其中，摄像机200为PTZ (俯视/平移/变焦)摄像机。
[0067]本系统100的工作过程为:
[0068]控制器400启动，摄像机200开始工作，抓取视频图像，控制器400利用其中的智慧城市全方位视频信息采集的装置I采集全方位视频信息后，输送至显示终端300进行显不O
[0069]实施本发明的一种智慧城市全方位视频信息采集的方法，装置及系统，具有以下有益的技术效果:
[0070]通过智慧城市全方位视频信息采集，对智能视频数据的更全面统一进行有效管理和应用，通过智慧城市拼接的采集的视频信息更全面、更直观、更逼真，特别是该技术方案应用于主要交通道路及重点区域，实现对人、车、物的各种行为、状态、趋势进行事先预警+事中实时处理+事后取证，有效进行监控，更有效地预防犯罪以及减少事故的发生。
[0071]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智慧城市全方位视频信息采集的方法，其特征在于，包括: 51.获取设定区域内的第一监控点的第一视频信息； 52.以所述的第一监控点为基准，获取N个监控点的N个视频信息；所述的N为大于I的自然数； 53.将所述的第一视频信息与所述的N个视频信息进行拼接并显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤S2与步骤S3间还具有步骤S21,建立背景模型，具体是:采用三维立体空间模型、混合高斯背景模型及基于统计的背景模型相结合的方法，将监控现场场景的空间、大小、色度、像素值定义为可供分析、判断的计算机语言，作为智能视觉分析的基础，同时建立了背景进行自动学习模型，在一定时间里对场景再定义，以过滤掉光照、云影、树叶、波浪的变化。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述的步骤S3后还具有步骤以下步骤: 54.判断拼接过的视频信息是否存在监控盲区和/或监控交叉，若是，进入步骤S6，若否，进入步骤S5 ; 55.实体定位第一监控点及N个监控点； 56.调整第N个监控点，直到消除监控盲区和/或监控交叉。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述的拼接为3D化立体式拼接。5.一种智慧城市全方位视频信息采集的装置，其特征在于，包括: 第一视频信息获取单元，用于获取设定区域内的第一监控点的第一视频信息； N个视频信息获取单元，用于以所述的第一监控点为基准，获取N个监控点的N个视频信息；所述的N为大于I的自然数； 视频信息拼接单元，用于将所述的第一视频信息与所述的N个视频信息进行拼接并显不O6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的N个视频信息获取单元及视频信息拼接单元之间具有背景模型建立单元，用于建立背景模型，具体是:采用三维立体空间模型、混合高斯背景模型及基于统计的背景模型相结合的方法，将监控现场场景的空间、大小、色度、像素值定义为可供分析、判断的计算机语言，作为智能视觉分析的基础，同时建立了背景进行自动学习模型，在一定时间里对场景再定义，以过滤掉光照、云影、树叶、波浪的变化。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的视频信息拼接单元之后还具有以下单元，包括: 视频信息判断单元，用于判断拼接过的视频信息是否存在监控盲区和/或监控交叉，若是，返回所述的N个视频信息获取单元，若否，进入实体定位单元； 实体定位单元，用于实体定位第一监控点及N个监控点。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的拼接为3D化立体式拼接。9.一种智慧城市全方位视频信息采集的系统，包括至少一个摄像机，与所述的摄像机相连的控制器，与所述的控制器相连的显示终端，其特征在于，所述的控制器具有权利要求5至8任一项所述的智慧城市全方位视频信息采集的装置。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述的摄像机为PTZ摄像机。
【文档编号】H04N7/18GK106034221SQ201510115232
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月16日
【发明人】郑长春
【申请人】深圳市贝尔信智能系统有限公司