交通信息管理的制作方法
【专利摘要】本发明提供交通信息管理技术。在示例性实施例中，提供一种用于管理交通信息的方法，包括：接收十字路口的一个或多个图像；处理图像以取得十字路口的交通信息；和将交通信息发送到与十字路口相关联的参与者。
【专利说明】
交通信息管理
技术领域
[0001]本发明一般地涉及交通信息管理领域，更具体地涉及用于管理交通信息的系统和方法以及包括用于执行方法的可执行指令的机器可读介质。【背景技术】
[0002]近来已经研究并开发了诸如“车到车”(Car 2Car)技术的交通信息管理技术，以试图使十字路口安全并较少拥堵。在“车到车”技术中，车辆彼此通信从而管理并共享基于由传感器(如雷达或激光扫描器)获取的传感器信息和环境信息的交通信息，诸如关于十字路口的布局的信息。
[0003]作为在传统技术中的一个问题，特殊的传感器和高精确度定位系统必须被用于生成准确的传感器信息。事实上，不具有传感器的汽车可能不能够参与到该传统技术中。然而，所使用的传感器通常是非常昂贵的并必须被额外地安装。[〇〇〇4]此外，另一个问题是保持最新的关于十字路口的布局的信息。有时存在道路关闭、 有限时间的建造或者甚至十字路口的改造。如果关于十字路口的布局的信息并未反映出该十字路口的实际布局，那么这可能导致不一致，并且依赖该信息的传统技术的功能甚至可能不再能够工作。
【发明内容】
[0005]本发明的各方面旨在提供用于管理交通信息的系统和方法，以及包括用于执行可解决一个或多个以上及其他现有技术问题的方法的可执行指令的机器可读介质。
[0006]根据本发明的示例性实施例，提供一种用于管理交通信息的方法，包括:接收十字路口的一个或多个图像;处理图像以取得十字路口的交通信息；和将交通信息发送到与十字路口相关联的参与者。
[0007]根据本实施例的示例，其中接收十字路口的一个或多个图像的步骤包括:从已经安装在十字路口周围的相机接收一个或多个图像。
[0008]根据本实施例的示例，其中处理图像以取得十字路口的交通信息的步骤包括:将所接收的图像与十字路口的参考图像相比较以取得十字路口的布局的变化。
[0009]根据本实施例的示例，其中处理图像以取得十字路口的交通信息的步骤包括:处理图像以取得与十字路口相关联的参与者的位置或移动。
[0010]根据本实施例的示例，其中接收十字路口的一个或多个图像包括:从在十字路口周围不同位置处的多个相机接收图像。[〇〇11]根据本实施例的示例，其中将交通信息发送到与十字路口相关联的参与者的步骤包括:将交通信息广播到与十字路口相关联的全部参与者。
[0012]根据本发明的另一个示例性实施例，提供一种用于管理交通信息的方法，包括:在与十字路口相关联的参与者处接收交通信息；将交通信息与来自传感器的传感器信息联合;和将联合的交通及传感器信息发送到参与者，其中交通信息是通过处理十字路口的一个或多个图像取得的。
[0013]根据本实施例的示例，其中交通信息包括十字路口的布局的改变。
[0014]根据本实施例的示例，其中交通信息包括与十字路口相关联的参与者的位置或移动。
[0015]根据本发明的另一个示例性实施例，提供一种用于管理交通信息的系统，包括:被配置为捕获十字路口的一个或多个图像的一个或多个相机单元;被配置为处理图像以取得十字路口的交通信息的处理单元;和被配置为将交通信息发送到与十字路口相关联的参与者的通信单元。
[0016]根据本实施例的示例，其中相机单元包括已经安装在十字路口周围的相机单元。
[0017]根据本实施例的示例，其中处理单元将所接收的图像与十字路的参考图像相比较以取得十字路口的布局的改变。
[0018]根据本实施例的示例，其中交通信息包括参与者的位置或移动。
[0019]根据本实施例的示例，其中相机单元包括在十字路口周围不同位置处的多个相机单元。
[0020]根据本实施例的示例，其中通信单元将交通信息广播到与十字路口相关联的全部参与者。
[0021]根据本发明的另一个示例性实施例，提供一种包括可执行指令的机器可读的介质，当可执行指令由机器执行时，使得机器执行以上实施例的用于管理交通信息的方法。
[0022]本发明的适用性的进一步的范围根据随后给出的详细描述将变得清楚。然而，应理解的是，详细描述和具体示例虽然指示本发明的优选实施例，但其仅以说明的方式被给出，因为根据接下来的详细描述，在本发明的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将变得清楚。【附图说明】
[0023]根据以下结合以举例方式示出本发明原理的附图的示例性实施例的详细描述，本发明的以上和其他方面及优点将变得清楚。
[0024]图1示出根据本技术的第一实施例的用于管理交通信息的方法的流程图；
[0025]图2示出根据本技术的第二实施例的用于管理交通信息的方法的流程图；[〇〇26]图3示出根据本技术的第三施例的用于管理交通信息的系统的框图；
[0027]图4示出应用了本技术的十字路口的示意图。【具体实施方式】
[0028]在以下详细描述中，阐述众多具体细节以提供所描述的示例性实施例的全面的理解。然而，对于本领域技术人员而言将清楚的是，可以在不具有这些具体细节的部分或全部的情况下实践所描述的实施例。在其他示例性实施例中，未详细描述已知结构或过程步骤以便避免对本发明的概念不必要的混淆。
[0029]首先参考图1，图1示出根据本技术的第一实施例的用于管理交通信息的方法的流程图。该方法包括接收十字路口的一个或多个图像的步骤1 〇 1，其中，十字路口可以是例如整个十字路口或具有连接道路的十字路口；处理图像以取得十字路口的交通信息的步骤102,其中，交通信息可包括关于十字路口的布局的改变的信息以及关于与十字路口相关联的参与者的位置、数量或移动的信息；和将交通信息发送到与十字路口相关联的参与者的步骤103,其中，参与者可包括在十字路口中的或者试图进入或通过十字路口的车辆或行人。
[0030]通过从十字路口的图像取得交通信息，该实施例可保持最新的交通信息，并还可以减少用于传感器的费用。
[0031]在一示例中，在接收十字路口的一个或多个图像的步骤101中，可从已经安装在十字路口周围的相机接收十字路口的图像，这可以进一步减少用于相机的费用。这些相机可以出于不同原因已经被安装在十字路口周围(例如，监视相机或安全相机)。这些相机可被直接安装在十字路口的上方或被安装在靠近十字路口的高层建筑物上，使得它们可以实时地或按需要以任意预定频率获取十字路口的图像。可以提高图像的准确性并因此提高交通信息的准确性，例如，通过使用具有固定位置并具有高分辨率的相机。
[0032]在另一个示例中，在接收十字路口的一个或多个图像的步骤101中，可从在十字路口周围不同位置处的多个相机接收十字路口的图像，这可以避免十字路口因被遮挡而不被看见。基于来自不同相机的图像的信息可以被组合，例如，在图像处理层面上被组合以便首先使用来自不同相机的图像生成十字路口的一个单个图像并然后分析该单个图像用于交通信息，或在模型层面上被组合，其中首先分析来自每个相机的图像并然后在不同相机之间联合所获得的信息。[〇〇33]在示例中，处理图像的步骤102可以包括将所接收的图像与十字路口的参考图像相比较以取得十字路口布局的改变。可以预先获得并存储参考图像。参考图像可以反映十字路口基础的或先前的布局。如果在所接收的图像和参考图像之间存在差异，具有差异的特定区域在所发送的交通信息中可被标记为不可靠的，使得接收此信息的参与者可以降级其功能性(即，需要此信息以正确工作的功能现在知道其不具有此信息并做出适应性调整， 例如，只可以使用该功能的50%而不是100%)。一个示例为:可能不得不降低汽车的速度或者向司机给出警告等。在另一个方面，可以将消息发送到交通管理中心，使得可以进行针对布局的手动纠正。此外，可通过图像处理检测改变的原因并将其整合到发送的信息中。这可包括关于正在进行的建造、事故等的一些信息。[〇〇34]在另一个示例中，处理图像的步骤102可包括处理图像以取得与十字路口相关联的参与者的位置或移动，这可以至少部分地代替在参与者上的传感器的功能并且进一步减少费用。可以通过图像处理取得位置或移动信息用于识别参与者并分析其位置或移动。可以采用用于这种图像处理的普遍已知的方法。可以通过提供可由相机使用作为参考点的在真实世界中的特殊标记来改善定位。
[0035]在一示例中，将交通信息发送到参与者的步骤103可包括将交通信息广播到与十字路口相关联的全部参与者，使得参与者可以取得最新的交通信息，甚至无需任何传感器。 可以通过添加新的广播/通信十字路口，例如与参与者一起使用802.llp/DSRC，或者通过将十字路口分布到蜂窝网络上，优选地如LTE的低延时网络，来广播交通信息。
[0036]现在参考图2,图2示出根据本技术的第二实施例的用于管理交通信息的方法的流程图。该方法包括在与十字路口相关联的参与者处接收交通信息的步骤201，其中交通信息可包括关于十字路口的布局的改变或与十字路口相关联的参与者的位置或移动的信息;将交通信息与来自传感器的传感器信息联合的步骤202,其中传感器可以是在该参与者处的传感器，或可以是在其他参与者处的传感器;和将联合的交通及传感器信息发送到参与者的步骤203,其中交通信息是通过处理十字路口的一个或多个图像而取得的。
[0037]当在参与者侧实现时，该实施例可以保持最新的交通信息，并还可以减少用于传感器的费用。
[0038]在一个例子中，还可以与关联于十字路口的其他参与者共享联合的交通及传感器fg息。
[0039]要理解的是，尽管在第二实施例中采用来自传感器的信息，但是本技术甚至可以用于不具有任何传感器的参与者。例如，不具有传感器的参与者可以接收交通信息用于其自身使用或与其他参与者共享。
[0040]现在参考图3,图3示出根据本技术的第三实施例的用于管理交通信息的系统的框图，其可以包括:被配置为捕获十字路口的一个或多个图像的一个或多个相机单元301;被配置为处理图像以取得十字路口的交通信息的处理单元302;和被配置为将交通信息发送到与十字路口相关联的参与者，例如，通过将交通信息广播到与十字路口相关联的全部参与者的通信单元303。
[0041]通过从十字路口的图像取得交通信息，该实施例可以保持最新的交通信息，并还可以减少用于传感器的费用。[〇〇42]在一示例中，相机单元301可以包括已经安装在十字路口周围的相机单元，并可以是在十字路口周围不同位置处的多个相机单元。[〇〇43]在一示例中，处理单元302可以将所接收的图像与十字路口的参考图像相比较以取得十字路口的布局的改变。并且处理单元302可以处理图像以取得关于参与者位置或移动的交通信息。
[0044]本技术还提供包括可执行指令的机器可读的介质，当可执行指令由机器执行时， 使得机器执行根据第一和第二实施例的用于管理交通信息的方法。
[0045]现在参考图4,图4示出应用了本技术的十字路口的示意图。已经设置在十字路口周围的监视相机可实时地获取十字路口的图像并将其发送到服务器。服务器处理图像以取得十字路口的交通信息并将信息发送到十字路口周围的车辆。交通信息可以由服务器直接发送到车辆，或可以首先被发送到中心(例如，未示出的交通管理中心)，并然后在与来自中心的信息组合之后被发送到车辆。
[0046]当接收来自服务器的交通信息时，车辆可以直接或在将其与在该车辆或其他车辆处可用的全部传感器联合后使用交通信息。交通信息可以被通知到司机并在车辆之间共享。[〇〇47]本领域技术人员根据以上实施例清楚知道的是，本发明可以由软件与必要硬件实现，或由硬件、固件等实现。基于这种理解，本发明的实施例可以部分地以软件形式被实施。 计算机软件可以被存储在诸如计算机的软盘、硬盘、光盘或闪存此类的可读存储介质中。计算机软件包括一系列指令以使计算机(例如，个人计算机、服务站或网络终端)执行根据本发明的相应实施例的方法或部分方法。
[0048]清楚的是，如此描述的本发明可以不同的方式而变化。这种变化不应被认为是背离本发明的精神和范围的，并且对本领域技术人员而言清楚的全部这种修改意在包括在所附权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种用于管理交通信息的方法，包括:接收十字路口的一个或多个图像；处理图像以取得十字路口的交通信息;和 将交通信息发送到与十字路口相关联的参与者。2.根据权利要求1所述的方法，其中接收十字路口的一个或多个图像的步骤包括:从已经安装在十字路口周围的相机接收一个或多个图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中处理图像以取得十字路口的交通信息的步骤包括: 将所接收的图像与十字路口的参考图像相比较以取得十字路口的布局的变化。4.根据权利要求1所述的方法，其中处理图像以取得十字路口的交通信息的步骤包括: 处理图像以取得与十字路口相关联的参与者的位置或移动。5.根据权利要求1所述的方法，其中接收十字路口的一个或多个图像包括:从在十字路口周围不同位置处的多个相机接收图像。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中将交通信息发送到与十字路口相关联 的参与者的步骤包括:将交通信息广播到与十字路口相关联的全部参与者。7.—种用于管理交通信息的方法，包括:在与十字路口相关联的参与者处接收交通信息；将交通信息与来自传感器的传感器信息联合;和 将联合的交通及传感器信息发送到参与者，其中交通信息是通过处理十字路口的一个或多个图像而取得的。8.根据权利要求7所述的方法，其中交通信息包括十字路口的布局的改变。9.根据权利要求7所述的方法，其中交通信息包括与十字路口相关联的参与者的位置 或移动。10.—种用于管理交通信息的系统，包括:一个或多个相机单元，被配置为捕获十字路口的一个或多个图像；处理单元，被配置为处理图像以取得十字路口的交通信息;和 通信单元，被配置为将交通信息发送到与十字路口相关联的参与者。11.根据权利要求10所述的系统，其中相机单元包括已经安装在十字路口周围的相机 单元。12.根据权利要求10所述的系统，其中处理单元将所接收的图像与十字路的参考图像 相比较以取得十字路口的布局的改变。13.根据权利要求10所述的系统，其中交通信息包括参与者的位置或移动。14.根据权利要求10所述的系统，其中相机单元包括在十字路口周围不同位置处的多 个相机单元。15.根据权利要求10至14中任一项所述的系统，其中通信单元将交通信息广播到与十 字路口相关联的全部参与者。16.—种包括可执行指令的机器可读的介质，当可执行指令由机器执行时，使得机器执 行根据权利要求1至6中任一项所述的用于管理交通信息的方法。17.—种包括可执行指令的机器可读的介质，当可执行指令由机器执行时，使得机器执行根据权利要求7至9中任一项所述的用于管理交通信息的方法。
【文档编号】H04N7/18GK106063257SQ201480076400
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2014年3月11日
【发明人】C·伊泽特, B·施魏格尔
【申请人】宝马股份公司