一种全球面大旋转角度透明罩高速球结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全球面透明罩高速球结构，特别是涉及一种大旋转角度的高速球结构。
【背景技术】
[0002]因塑胶注塑脱模限制，目前市场上的高速球透明罩结构有两种，一种为半球体透明罩，此种透明罩存在高速球摄像机芯垂直旋转角度小、图像易出现白边等缺陷；还有一种加高型透明罩是在半球体透明罩基础上加一截柱体，以此来解决摄像机芯垂直旋转角度小及图像白边等缺陷，目前市场上的高速球极大部分采用的是这种透明罩，但这种结构带来了另外的缺陷:球体和柱体结合处图像出现变形及模糊、球体和柱体两个区域因透明罩曲面的改变导致图像畸变明显；且不管模具工艺和软件如何优化，此处图像变形、模糊及畸变始终无法完全解决。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全球面大旋转角度透明罩高速球结构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种全球面大旋转角度透明罩高速球结构，包括外罩、球体、摄像机芯、外壳、水平旋转装置和机芯支架，其中球体上设有透明罩，球体内还包括有垂直旋转装置，垂直旋转装置包括有垂直步进电机、垂直同步带、垂直同步轮、I号旋转轴和2号旋转轴，垂直同步电机和垂直同步轮通过垂直同步带联接，垂直同步轮一侧固定在机芯支架上，另外一侧固定有2号旋转轴，2号旋转轴一端连接在球体内侧，I号旋转轴一端连接在球体内侧，一端固定在机芯支架上。
[0006]摄像机芯安装在机芯安装支架上，机芯支架一侧设置有垂直同步轮可以在垂直方向上转动，转动角度范围从-90°到10°，在垂直方向上为摄像机芯提供一个足够大的旋转角，进而在垂直方向上提供了一个大范围的监视角度。
[0007]I号旋转轴一端连接在球体内侧，一端固定在机芯支架上，所述2号旋转轴一端连接在球体内侧，一端固定在垂直同步轮上，当垂直步进电机转动带动垂直同步轮转动时，垂直同步轮、机芯支架、I号旋转轴和2号旋转轴在球体内同步转动。
[0008]透明罩为半球体一部分，与水平面成50°固定在球体上，满足摄像机芯在垂直方向上从垂直向下90°至水平线上10°范围内旋转都能对着透明罩的球面，垂直旋转角度达100°，任何位置摄像机芯镜头的无遮挡入光角都大于80°，保证了摄像头在各个位置都满足广角监控的需要。
[0009]水平步进电机通过水平同步带带动水平同步轮转动，进一步地带动整个球体水平方向转动，机芯支架和固定在机芯支架上的摄像机芯跟随着球体在水平方向360度转动，使摄像头可以在水平方向自由转动，保障了摄像头在水平方向上监控范围。
[0010]本实用新型的有益效果是，实现了监控摄像头在水平方向和垂直方向上的大范围监控，保证了实际的监控图像效果。
【附图说明】
[0011]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:
[0012]图1是高速球的整体视图。
[0013]图2是摄像机芯处于-90°位置全球面透明罩结构的侧面剖面构造图。
[0014]图3是摄像机芯处于10°位置全球面透明罩结构的侧面剖面构造图。
[0015]图4是全球面透明罩结构的正面剖面构造图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进一步详细说明。
[0017]—种全球面大旋转角度透明罩高速球结构，包括外罩、球体、摄像机芯、外壳、水平旋转装置和机芯支架，球体上设有透明罩，球体内还包括有垂直旋转装置，水平旋转转置包括有水平步进电机、水平同步带和水平同步轮，垂直旋转装置包括有垂直步进电机、垂直同步带、垂直同步轮、I号旋转轴和2号旋转轴。
[0018]水平旋转装置提供摄像机芯水平方向上的360度的。
[0019]摄像机芯固定在机芯安装支架上，支架一侧设置有垂直同步轮，再在同步轮另一侧固定有2号旋转轴，2号旋转轴同球体侧壁连接在一起，机芯支架另外一侧固定有I号旋转轴，I号旋转轴的另一端也连接在球体侧壁，使用水平步进电机带动水平同步带驱动水平同步轮，带动球体水平旋转，从而使设置在机芯安装支架上摄像机芯水平旋转；使用垂直步进电机带动垂直同步带驱动垂直同步轮旋转，从而带动摄像机芯一起在垂直方向旋转，实现摄像机芯在水平方向和垂直方向上的旋转，从而实现大范围的监控；
[0020]在图1中，整体展示高速球外观及主体结构，球体吊装与外罩下方.
[0021]在图2图3所示实施例中，透明罩与竖直方向呈50°角度斜着固定在外壳6上，摄像机芯在球体腔内有从-90°到10°的垂直旋转空间，并在每个位置都保证有80°以上无遮挡的光线入射角，透明罩在任一入射光线位置都属于同一球体曲面；
[0022]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种全球面大旋转角度透明罩高速球结构，包括外罩(I)、球体(2)、摄像机芯(4)、外壳(5 )、水平旋转装置和机芯支架(8 )，其特征在于:所述球体(2 )上设有透明罩(3 )，所述球体(2)内还包括有垂直旋转装置，所述垂直旋转装置包括有垂直步进电机(71)、垂直同步带(72 )、垂直同步轮(73 )、I号旋转轴(74)和2号旋转轴(75 )，所述垂直同步电机(71)和垂直同步轮(73 )通过垂直同步带(72 )联接，所述垂直同步轮(73 ) —侧固定在机芯支架(8 )上，另外一侧设有2号旋转轴(75)，2号旋转轴(75)另一端连接在球体(2)内侧，所述I号旋转轴(74 ) 一端连接在球体(2 )内侧，一端固定在机芯支架(8 )上。2.根据权利要求1所述的一种全球面大旋转角度透明罩高速球结构，其特征在于:所述透明罩(3)为半球体一部分，所诉透明罩3截面与水平面成50°倾斜固定在球体(2)上。3.根据权利要求1所述的一种全球面大旋转角度透明罩高速球结构，其特征在于:所述水平旋转装置包括有水平步进电机(61)、水平同步带(62)和水平同步轮(63)，所述水平步进电机(61)和水平同步轮(63)通过水平同步带(62)联接。
【专利摘要】一种全球面大旋转角度透明罩高速球结构，包括外罩、球体、摄像机芯、外壳、水平旋转装置、机芯支架，透明罩，垂直旋转装置，水平步进电机通过同步带及同步轮驱动球体水平旋转，从而使摄像机芯水平方向360度旋转，垂直步进电机通过垂直同步带驱动垂直同步轮，从而带动机芯支架、摄像机芯和旋转轴一起在垂直方向旋转，实现了监控摄像头大范围的监控，避免了摄像图像白边、变形、模糊等缺陷。
【IPC分类】G05D3/12, H04N5/225, H04N7/18
【公开号】CN204887254
【申请号】CN201520558635
【发明人】颜林峰, 汤柳
【申请人】深圳市景阳科技股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日