二维视频稳像跟踪侦查仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于侦查器具，特别涉及一种二维视频稳像跟踪侦查仪。
【背景技术】
[0002]二维视频稳像跟踪侦查仪是车辆、舰船、坦克、装甲等运行设备上的一种摄像传输必备器具，是提高科技水平，提高战斗力的重要手段之一。上述设备工作环境恶劣，震动摇摆激烈，而且会遇到各种气候环境，要适应温度在_50°C至70°C的变化；即使大风暴雨和大雾的天气，白天、夜间，都必须保证能正常的精确的摄像传输。同时具有极强抗干扰能力在近距离强干扰环境工作不受任何影响。目前国内还没有能达到上述技术要求的侦查仪。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决上述技术问题，研发一种不受任何振动摇摆、天气和气温变化的影响，始终保持稳定精确摄像和传输的二维视频稳像跟踪侦查仪。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种二维视频稳像跟踪侦查仪，包括底座20、下支撑板I和上盖板5，在下支撑板I与上盖板5之间装有跟踪侦查仪下壳体2 ;在上盖板5上装有跟踪侦查仪上壳体8 ;其特征在于在跟踪侦查仪上壳体8的腔中装有垂直传动机构25和镜头仓10 ;镜头仓10中间设有相机窗孔12 ;镜头仓10腔中装有可见光相机11和热像仪相机13 ;在跟踪侦查仪下壳体2的腔中装有水平旋转机构24 ;在上支撑板16上面右侧装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17，左侧装电气控制器23 ;斜无隙齿轮组包括在轴承一 19-2上装一个30°补位斜齿轮19-1，在30°补位斜齿轮19_1的右端设有孔19-7，孔19-7的上端装有挡块19-4，下端装有钢球19_6，挡块19_4和钢球19_6之间装有消隙弹簧19-5 ;30°补位斜齿轮19-1下面装有30°固定斜齿轮19_9，30°固定斜齿轮19-9的轴孔19-3中设有键槽19-8。
[0005]所述的水平旋转机构24:包括在底座20上面中心处固定一个空心的轴24-1，轴24-1的腔内装有一个上支撑板16，中间用键24-2固定一个斜无隙齿轮组19，下部用轴承二22与下支撑板I连接；上支撑板16的右侧装有步进电机二 14，步进电机二 14的轴上装有齿轮18，齿轮18与斜无隙齿轮组19相啮合；在上支撑板16的右端装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17，左侧装有电气控制器23。
[0006]本实用新型的有益效果是:该实用新型受任何振动摇摆、天气和气温变化的影响，始终保持稳定精确摄像和传输，摄像距离可达5公里，图像清晰；耐极限温度号，坚固耐用。
【附图说明】
[0007]以下结合附图，以实施例具体说明。
[0008]图1是二维视频稳像跟踪侦查仪的主视图；
[0009]图2是图1的A-A剖视图；
[0010]图3是图1的B-B剖视图；
[0011]图4是图1中的斜无隙齿轮组的主视图；
[0012]图5是图4的C-C视图。
[0013]图中:1-下支撑板；2_跟踪侦查仪下壳体；3_步进电机一 ；3-1-电机座板；4_螺纹辊；5_上盖板；6_钢丝；7_钢丝从动轮；8_跟踪侦查仪上壳体；8-1-凹槽；9_轴承一；
10-镜头仓；11_可见光相机；12_相机窗孔；131-热像仪相机；14_步进电机二 ；15_垂直陀螺仪；16_上支撑板；17_水平陀螺仪；18_齿轮；19_斜无隙齿轮组；19-1-30°补位斜齿轮19-1 ;19-2_轴承一 ；19-3_轴孔；19_4_挡块；19_5_消隙弹簧；19_6_钢球；19_7_孔；19-8-键槽；19-9-30°固定斜齿轮；20_底座；21-旋转编码器；22-轴承二 ；23_电气控制器；24_水平旋转机构；24-1_轴；24-2_键；24_3_轴承三；25_垂直传动机构。
【具体实施方式】
[0014]实施例，参照附图，见附图1，一种二维视频稳像跟踪侦查仪，包括底座20、下支撑板I和上盖板5，在下支撑板I与上盖板5之间装有跟踪侦查仪下壳体2 ;在上盖板5上装有跟踪侦查仪上壳体8 ;其特征在于在跟踪侦查仪上壳体8的腔中装有垂直传动机构25和镜头仓10 ;镜头仓10中间设有相机窗孔12 ;镜头仓10腔中装有可见光相机11和热像仪相机13 ;在跟踪侦查仪下壳体2的腔中装有水平旋转机构24 ;在上支撑板16上面右侧装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17，左侧装电气控制器23 ;斜无隙齿轮组(见附图4、5)包括在轴承一 19-2上装一个30°补位斜齿轮19-1，在30°补位斜齿轮19_1的右端设有孔19_7，孔19-7的上端装有挡块19-4，下端装有钢球19-6，挡块19_4和钢球19_6之间装有消隙弹簧19-5 ；30°补位斜齿轮19-1下面装有30°固定斜齿轮19_9，30°固定斜齿轮19_9的轴孔19-3中设有键槽19-8。
[0015]所述的垂直传动机构25 (见附图1、2):包括在上盖板5的左端下面固定一个电机座板3-1，在电机座板3-1上装有一个步进电机一 3，步进电机一 3的轴上固定一个螺纹辊4，螺纹辊4上用钢丝6与钢丝从动轮7连接传动；钢丝6和钢丝从动轮7均装在跟踪侦查仪上壳体8上设的凹槽8-1中；钢丝从动轮7固定在镜头仓10两端的轴上，镜头仓10两端的轴装在轴承一 9中，轴承一 9装在跟踪侦查仪上壳体8的内壁上。
[0016]所述的水平旋转机构24 (见附图1、3):包括在底座20上面中心处固定一个空心的轴24-1，轴24-1的腔内装有一个上支撑板16，中间用键24-2固定一个斜无隙齿轮组19，下部用轴承二 22与下支撑板I连接；上支撑板16的右侧装有步进电机二 14，步进电机二14的轴上装有齿轮18，齿轮18与斜无隙齿轮组19相啮合；在上支撑板16的右端装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17，左侧装有电气控制器23。
[0017]该实用新型的操作全部由电气控制器23实施自动控制，各项数据均由旋转编码器21、垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17供给电气控制器23，通过程序，是可见光相机11和热像仪相机13完成对目标的摄像和传输。
[0018]该实用新型得到了用户的好评，填补了国内空白，对车辆和舰船等技术水平的提高做出了贡献。
【主权项】
1.一种二维视频稳像跟踪侦查仪，包括底座(20)、下支撑板(I)和上盖板(5)，在下支撑板(I)与上盖板(5)之间装有跟踪侦查仪下壳体(2);在上盖板(5)上装有跟踪侦查仪上壳体(8);其特征在于在跟踪侦查仪上壳体(8)的腔中装有垂直传动机构(25)和镜头仓(10);镜头仓(10)中间设有相机窗孔(12);镜头仓(10)腔中装有可见光相机(11)和热像仪相机(13);在跟踪侦查仪下壳体(2)的腔中装有水平旋转机构(24);在上支撑板(16)上面右侧装有垂直陀螺仪(15)和水平陀螺仪(17)，左侧装电气控制器(23);斜无隙齿轮组包括在轴承一(19-2)上装一个30°补位斜齿轮(19-1)，在30°补位斜齿轮(19_1)的右端设有孔(19-7)，孔(19-7)的上端装有挡块(19-4)，下端装有钢球(19_6)，挡块(19-4)和钢球(19-6)之间装有消隙弹簧(19-5) ；30°补位斜齿轮(19-1)下面装有30°固定斜齿轮(19-9)，30°固定斜齿轮(19-9)的轴孔(19-3)中设有键槽(19_8)。2.根据权利要求1所述的二维视频稳像跟踪侦查仪；其特征在于所述的垂直传动机构(25):包括在上盖板(5)的左端下面固定一个电机座板(3-1)，在电机座板(3-1)上装有一个步进电机一(3)，步进电机一(3)的轴上固定一个螺纹辊(4)，螺纹辊(4)上用钢丝(6)与钢丝从动轮(7)连接传动；钢丝(6)和钢丝从动轮(7)均装在跟踪侦查仪上壳体(8)上设的凹槽(8-U中；钢丝从动轮(7)固定在镜头仓(10)两端的轴上，镜头仓(10)两端的轴装在轴承一(9)中，轴承一(9)装在跟踪侦查仪上壳体(8)的内壁上。3.根据权利要求1所述的二维视频稳像跟踪侦查仪；其特征在于所述的水平旋转机构(24):包括在底座(20)上面中心处固定一个空心的轴(24-1 )，轴(24-1)的腔内装有一个上支撑板(16)，中间用键(24-2)固定一个斜无隙齿轮组(19)，下部用轴承二(22)与下支撑板(I)连接；上支撑板(16)的右侧装有步进电机二(14)，步进电机二(14)的轴上装有齿轮(18)，齿轮(18)与斜无隙齿轮组(19)相啮合；在上支撑板(16)的右端装有垂直陀螺仪(15)和水平陀螺仪(17 )，左侧装有电气控制器(23 )。
【专利摘要】本实用新型属于一种二维视频稳像跟踪侦查仪，包括底座（20）、下支撑板（1）和上盖板（5），在下支撑板(1)与上盖板(5)之间装有跟踪侦查仪下壳体(2)；在上盖板(5)上装有跟踪侦查仪上壳体(8)；其特征在于在跟踪侦查仪上壳体(8)的腔中装有垂直传动机构(25)和镜头仓(10)；镜头仓(10)中间设有相机窗孔(12)；镜头仓(10)腔中装有可见光相机(11)和热像仪相机(13)；在上支撑板(16)上面右侧装有垂直陀螺仪(15)和水平陀螺仪(17)，左侧装电气控制器(23)。该实用新型受任何振动摇摆、天气和气温变化的影响，始终保持稳定精确摄像和传输，图像清晰；耐极限温度号，坚固耐用。
【IPC分类】H04N5/232, H04N7/18
【公开号】CN204948253
【申请号】CN201520720124
【发明人】霍之刚, 陆军, 高翔, 许国太, 常华峰, 黎正勤
【申请人】大连市烜晟智能科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年11月24日