一种摇杆控制摄像云台的电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，特别是一种摇杆控制摄像云台的电路。
【背景技术】
[0002]在临床医疗时，特别是当医生在进行手术时，往往需要进行通过摄像进行观察手术过程，进行实时播放和录制，可以方便在手术过程中进行观看，同时也可以通过录像进行教学示范。
[0003]然而，现有的摄像镜头相对固定，拍摄的角度有限，难以还原整个手术的场景和细节。因此，通常的解决方法是通过增加可控制镜头转动的摄像平台，从而控制摄像头的转动。
[0004]而为了方便于工作人员对摄像平台的控制，需要提供一种能够远程控制镜头进行转动的操作电路。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种摇杆控制摄像云台的电路。
[0006]本实用新型通过以下技术方案实现:一种摇杆控制摄像云台的电路，包括指令输入设备和指令处理电路；
[0007]所述指令输入设备用于接收用户的操作指令，并将该指令发送至指令处理电路；所述指令处理电路，用于接收所述操作指令，进行处理后，发生至摄像云台；所述输入设备为摇杆。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述指令处理电路包括控制芯片；所述控制芯片外部设有:用于接收外部电源的电源接收端口、用于接收指令的指令接收端口、用于输出指令的信号输出端口、用于接收外部时钟信号的时钟信号端口和用于接收配置信号的配置端口 ；所述指令接收端口与所述指令输入设备连接，用于接收操作指令，控制芯片内部处理器进行处理后，通过所述信号输出端口将指令传输至摄像云台。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述控制芯片的电源端口接有一滤波电路，外部电压通过该滤波电路接入控制芯片的电源端口 ；所述滤波电路包括串联的电感和电容；所述电感的一端连接外部电压，另一端通过该电容接地，且所述电源端口接入在该电感和电容之间。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述时钟信号端口外部有一晶振电路；所述晶振电路用于为控制芯片提供时钟信号。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述摇杆内设有触发电路，用于接收用户的操作，发送触发指令至控制芯片的摇杆信号接收端口。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述摇杆触发电路包括三路输出端口，分别用于输出三个方向的控制指令。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述控制芯片的信号配置端口外接一 AT24C02芯片，该芯片的串行数据引脚SDA和串行时钟引脚SCL分别接入至控制芯片的配置端口中；该芯片的地址数据选择的引脚A0、A1和A2分别接地。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述指令接收电路还包括一信号转换芯片；所述信号转换芯片，用于接收控制芯片的指令输出信号，并转换为RS485信号，并传输至摄像云台。
[0015]相比于现有技术，本实用新型通过提供一种可以远程操作摄像平台的控制电路，从而可以方便于工作人员在远程对摄像平台进行操作，调节摄像镜头的拍摄角度，方便医生在动手术时的各个角度的观看。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0017]图1是摇杆控制摄像云台的电路的模块连接示意图。
[0018]图2是控制芯片的外部接口电路图。
[0019]图3是控制芯片的电源端口的局部放大图。
[0020]图4是3.3V电压的电路图。
[0021]图5是摇杆触发信号接收端口放大图。
[0022]图6是摇杆电路图。
[0023]图7是AT24C02芯片的电路图。
[0024]图8是信号转换芯片的信号转换芯片的电路图。
【具体实施方式】
[0025]请参阅图1，其为摇杆控制摄像云台的电路的模块连接示意图。
[0026]本实用新型涉提供一种摇杆控制摄像云台的电路，包括指令输入设备和指令处理电路；
[0027]所述指令输入设备用于接收用户的操作指令，并将该指令发送至指令处理电路；所述指令处理电路，用于接收所述操作指令，进行处理后，发生至摄像云台。
[0028]在本实施例中，所述摄像云台包括摄像镜头、用于控制该摄像镜头上下、左右和旋转的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，以及电机驱动电路；所述电机驱动电路，用于接收来自操作平台的指令，并进行处理后，控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。
[0029]请同时参阅图2，其为控制芯片的外部接口电路图。
[0030]进一步，所述指令处理电路包括控制芯片；所述控制芯片10外部设有:用于接收外部电源的电源接收端口 101、指令接收端口、用于输出指令的信号输出端口 104、用于接收外部时钟信号的时钟信号端口 105和用于接收配置信号的配置端口 106。所述时钟信号端口 105外部有一晶振电路；所述晶振电路用于为控制芯片提供时钟信号。
[0031]请同时参阅图3，其为控制芯片的电源端口的局部放大图。
[0032]具体的，所述控制芯片的电源端口 101包括VDD1、VDD2、VDD3和VDDA四个电源引脚；其中VDD1、VDD2、VDD3和VDDA分别接入3.3V的电压；
[0033]所述VDDA外接有一滤波电路，外部电压通过该滤波电路接入控制芯片的电源端口 ；所述滤波电路包括串联的电感L1和电容C3 ;所述电感的一端连接外部电压，另一端通过该电容接地，且所述电源端口接入在该电感和电容之间。
[0034]请同时参阅图4，其为3.3V电压的电路图。所述3.3V电压接有多个并联的电容，且所述并联的电容接地。通过该并联的电容，可以将电压中的交流电部分排掉。
[0035]所述指令接收端口与所述指令输入设备连接，用于接收操作指令，控制芯片内部处理器进行处理后，通过所述信号输出端口将指令传输至摄像云台。具体的，本实施例中，所述指令输入设备为摇杆12，所述指令接收端口包括摇杆信号接收端口 103。
[0036]具体的，请同时参阅图5和图6，其分别为摇杆触发信号接收端口和摇杆电路图。
[0037]所述摇杆信号接收端口 103包括ADCUADC2和ADC3这三个引脚。相应的，所述摇杆触发电路也包括三个触发信号输出引脚，分别用于输出三个方向的控制指令，并分别发送至摇杆信号接收端口 103的三个引脚中。
[0038]另外，作为本实施例的变形方式，所述指令接收端口可以包括键盘信号接收端口102，所述指令输入端设备还可以包括键盘，通过该键盘发送控制信号至控制芯片中。
[0039]请同时参阅图7，其为AT24C02芯片的电路图。
[0040]所述控制芯片的信号配置端口包括两个引脚，其分别为SDA和SCL引脚，且同时外接一 AT24C02芯片，该芯片的串行数据引脚SDA和串行时钟引脚SCL分别接入至控制芯片的配置端口中；该芯片的地址数据选择的引脚A0、A1和A2分别接地。
[0041]进一步，所述指令接收电路还包括一信号转换芯片；所述信号转换芯片，用于接收控制芯片的指令输出信号，并转换为RS485信号，并传输至摄像云台。
[0042]请参阅图8，其为信号转换芯片的信号转换芯片的电路图。
[0043]所述信号转换芯片20包括电源端口 201、信号接收端口 202、信号输出端口 203和接地端；所述电源端口用于接收3.3V的电压，且该电源端口通过电容C4接地，用于将交流电部分排除。所述信号接收端口 202包括两个信号引脚，用于接收控制芯片的输出信号。
[0044]相比于现有技术，本实用新型通过提供一种可以远程操作摄像平台的控制电路，从而可以方便于工作人员在远程对摄像平台进行操作，调节摄像镜头的拍摄角度，方便医生在动手术时的各个角度的观看。
[0045]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种摇杆控制摄像云台的电路，其特征在于:包括指令输入设备和指令处理电路； 所述指令输入设备用于接收用户的操作指令，并将该指令发送至指令处理电路；所述指令处理电路，用于接收所述操作指令，进行处理后，发生至摄像云台；所述输入设备为摇杆。2.根据权利要求1所述摇杆控制摄像云台的电路，其特征在于:所述指令处理电路包括控制芯片；所述控制芯片外部设有:用于接收外部电源的电源接收端口、用于接收指令的指令接收端口、用于输出指令的信号输出端口、用于接收外部时钟信号的时钟信号端口和用于接收配置信号的配置端口 ；所述指令接收端口与所述指令输入设备连接，用于接收操作指令，控制芯片内部处理器进行处理后，通过所述信号输出端口将指令传输至摄像云台。3.根据权利要求2所述摇杆控制摄像云台的电路，其特征在于:所述控制芯片的电源端口接有一滤波电路，外部电压通过该滤波电路接入控制芯片的电源端口 ；所述滤波电路包括串联的电感和电容；所述电感的一端连接外部电压，另一端通过该电容接地，且所述电源端口接入在该电感和电容之间。4.根据权利要求3所述摇杆控制摄像云台的电路，其特征在于:所述时钟信号端口外部有一晶振电路；所述晶振电路用于为控制芯片提供时钟信号。5.根据权利要求3所述摇杆控制摄像云台的电路，其特征在于:所述摇杆内设有触发电路，用于接收用户的操作，发送触发指令至控制芯片的摇杆信号接收端口。6.根据权利要求5所述摇杆控制摄像云台的电路，其特征在于:所述摇杆触发电路包括三路输出端口，分别用于输出三个方向的控制指令。7.根据权利要求2所述摇杆控制摄像云台的电路，其特征在于:所述控制芯片的信号配置端口外接一 AT24C02芯片，该芯片的串行数据引脚SDA和串行时钟引脚SCL分别接入至控制芯片的配置端口中；该芯片的地址数据选择的引脚AO、A1和A2分别接地。8.根据权利要求2所述摇杆控制摄像云台的电路，其特征在于:所述指令接收电路还包括一信号转换芯片；所述信号转换芯片，用于接收控制芯片的指令输出信号，并转换为RS485信号，并传输至摄像云台。
【专利摘要】本实用新型涉及一种摇杆控制摄像云台的电路，包括指令输入设备和指令处理电路；所述指令输入设备用于接收用户的操作指令，并将该指令发送至指令处理电路；所述指令处理电路，用于接收所述操作指令，进行处理后，发生至摄像云台；所述输入设备为摇杆。相比于现有技术，本实用新型通过提供一种可以远程操作摄像平台的控制电路，从而可以方便于工作人员在远程对摄像平台进行操作，调节摄像镜头的拍摄角度，方便医生在动手术时的各个角度的观看。
【IPC分类】H04N5/232, H04N7/18
【公开号】CN204993612
【申请号】CN201520726661
【发明人】陈锦棋
【申请人】广东实联医疗器械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月18日