一种安防领域智能监控车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种安防领域智能监控车，包括底盘和轮子，底盘上设有控制器、电机驱动装置、功能装置、检测装置和执行装置；功能装置包括循迹装置、避障装置、无线通信模块和无线摄像头；无线通信模块连接控制器；检测装置包括温度检测装置、湿度检测装置、火焰检测装置和气体检测装置；执行装置包括灭火装置、加湿装置、报警装置和清扫装置；无线摄像头和清扫装置固定在底盘上；电机驱动装置、功能装置、检测装置和执行装置连接控制器。本实用新型与现有技术相比的优点是：实现移动式自动监测和自动处理突发情况，定时巡检，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；实现远程多地无死角监测控制；实现数据的云处理化和实时报警。
【专利说明】
一种安防领域智能监控车
技术领域
[0001]本实用新型涉及安防监控设备领域，具体涉及一种安防领域智能监控车。
技术背景
[0002]在一些仓库、地下停车场、化工厂等危险及特殊场所，安防起着重要作用，对企业的安全生产也有较大的影响。
[0003]现阶段的普通安防设备多采用固定式安装进行监测，无法实现异地远程监测，可监测范围和距离有限存在死角，数据存储量有限未进行云处理，对突发状况无法进行预处理。
[0004]因此，设计一种可以自动移动安防，且可以处理紧急情况，还能实现数据存储云处理，无死角监控和异地监测的监测平台成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种安防领域智能监控车。
[0006]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种安防领域智能监控车，其特征在于:包括底盘和轮子，所述底盘上设有控制器、电机驱动装置、功能装置、检测装置和执行装置；
[0007]所述功能装置包括循迹装置、避障装置、无线通信模块和无线摄像头;所述无线通信模块连接控制器；
[0008]所述检测装置包括温度检测装置、湿度检测装置、火焰检测装置和气体检测装置；
[0009]所述执行装置包括灭火装置、加湿装置、报警装置和清扫装置;所述无线摄像头和清扫装置固定在底盘上；
[0010]所述电机驱动装置、功能装置、检测装置和执行装置连接控制器。
[0011]所述控制器采用STC12C5A60S2微处理器;所述电机驱动装置采用L298N电机驱动芯片组成;所述循迹装置和避障装置均由ST178红外传感器和LM324电压比较器组成；
[0012]所述的安防领域智能监控车，还包括固定在底盘上的支撑架和支架上固定的电量显示器，电量显示器与固定在底盘上的的锂电池连接，电量显示器的显示屏能够显示电量，电量显示器与报警装置连接，电量过低时控制报警器报警;支撑架的底部设有圆形的防尘防水盖，圆形的防尘防水盖的周边可拆卸装设有遮挡布。
[0013]所述温度检测装置采用无接触红外测温传感器。
[0014]所述湿度检测装置采用数字量湿度传感器。
[0015]所述火焰检测装置采用光电三极管和LM324组成的火焰传感器。
[0016]所述气体检测装置采用气体传感器。
[0017]所述灭火装置上设有继电器和电磁阀。
[0018]所述报警装置采用声光报警器。
[0019]本实用新型与现有技术相比的优点是:
[0020](I)监测装置和执行装置位于同一平台。本平台实现移动式自动监测和自动处理突发情况，定时巡检，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率;将监测到的数据实时传送至监控室，第一时间发现险情及时报警，可对一些紧急状况进行预处理，将危险和经济损失降到最低。
[0021](2)实现远程多地无死角监测控制。工作人员可用上位机远程控制智能安防平台运动的行进，利用无线摄像头实现多地无死角监控现场情况。
[0022](3)数据的云处理化。无线摄像头将现场监测到的视频可发送至云端实现在在异地的不同设备上查看。
[0023](4)移动终端设备的实时报警。无线摄像头可与移动设备绑定，如出现突发状况第一时间将现场情况发送至移动设备终端。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型进一步详述。
[0026]如图1所示，一种安防领域智能监控车，包括底盘I和轮子2，所述底盘I上设有控制器3、电机驱动装置4、功能装置5、检测装置6和执行装置7;所述功能装置5包括循迹装置5-1、避障装置5-2、无线通信模块5-3和无线摄像头5-4;所述无线通信模块5-3连接控制器3;所述检测装置6包括温度检测装置6-1、湿度检测装置6-2、火焰检测装置6-3和气体检测装置6-4;所述执行装置7包括灭火装置7-1、加湿装置7-2、报警装置7-3和清扫装置7-4;所述无线摄像头5-4和清扫装置7-4固定在底盘I上;所述电机驱动装置4、功能装置5、检测装置6和执行装置7连接控制器3。
[0027]所述控制器3为STC12C5A60S2微处理器。
[0028]所述电机驱动装置4采用L298N电机驱动芯片组成。经测试，该装置稳定性高，技术简单，成本较低，操作性较强，适用范围广。
[0029]所述循迹装置5-1是为了能让智能安防移动监测平台按照我们指定的路线去巡检，在巡检场所的过道上设置一定宽度的黑线。让智能安防移动监测平台沿着黑线运动，所述循迹装置5-1由ST178红外传感器和LM324电压比较器组成。ST178能够及时把信号传输给微处理器，同时微处理器根据采集的信号做出相应的判断来输出相应的信号去控制电机驱动装置4 ο该装置实用性强，技术简单，成本低。
[0030]所述避障装置5-2是为了使智能安防监测平台在前进中躲避障碍物，所述避障装置5-2由ST178红外传感器和LM324电压比较器组成。ST178红外传感器能够及时把信号传输给微处理器，同时微处理器根据采集的信号做出相应的判断来输出相应的信号去控制电机驱动装置4 ο该装置实用性强，技术简单，成本低。
[0031]所述温度检测装置6-1是为了使智能安防监测平台可以检测到物体的准确温度，温度检测装置采用无接触红外测温传感器，把检测到的温度通过无线通信模块5-3远程传送至上位机8显示。
[0032]所述湿度检测装置6-2是为了使智能安防监测平台可以检测环境湿度，湿度检测装置采用数字量湿度传感器，根据设定值判断是否符合正常情况，并通过微处理器控制加湿装置7-2、报警装置7-3进行加湿或报警。
[0033]所述火焰检测装置6-3是为了检测场所是否有火源，火焰检测装置采用光电三极管和LM324组成的火焰传感器，安装在平台四周准确找到火焰，并把检测信号返回到微处理器，由微处理器控制灭火装置7-1灭火。
[0034]所述气体检测装置6-4是为了检测场部分毒有害以及易燃易爆气体，气体检测装置6-4采用气体传感器进行监测气体，将检测信号返回到微处理器，并由微处理器控制报警装置7-3报警。
[0035]所述灭火装置7-1上设有继电器和电磁阀，由微处理器驱动继电器控制电磁阀开关，使灭火装置喷出干粉灭火。
[0036]所述加湿装置7-2采用继电器驱动加湿器加湿。
[0037]所述报警装置7-3采用声光报警器，由继电器驱动。
[0038]所述清扫装置7-4由电机控制装置升降，达到清扫设定路线的障碍。
[0039]本实用新型的智能安防监测平台所在现场情况通过无线摄像头和无线通信模块将数据实时上传至监控室计算机这样发生险情的时候，保证在第一时间发现、报警，并进行初步处理，将财产损失降到最低。
[0040]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种安防领域智能监控车，其特征在于:包括底盘和轮子，所述底盘上设有控制器、电机驱动装置、功能装置、检测装置和执行装置;所述功能装置包括循迹装置、避障装置、无线通信模块和无线摄像头;所述无线通信模块连接控制器;所述检测装置包括温度检测装置、湿度检测装置、火焰检测装置和气体检测装置;所述执行装置包括灭火装置、加湿装置、报警装置和清扫装置;所述无线摄像头和清扫装置固定在底盘上;所述电机驱动装置、功能装置、检测装置和执行装置连接控制器;所述控制器采用STC12C5A60S2微处理器;所述电机驱动装置采用L298N电机驱动芯片组成;所述循迹装置和避障装置均由ST178红外传感器和LM324电压比较器组成;所述温度检测装置采用无接触红外测温传感器;所述湿度检测装置采用数字量湿度传感器;所述火焰检测装置采用光电三极管和LM324组成的火焰传感器;所述气体检测装置采用气体传感器;所述灭火装置上设有继电器和电磁阀；所述报警装置采用声光报警器。 所述的安防领域智能监控车，还包括固定在底盘上的支撑架和支架上固定的电量显示器，电量显示器与固定在底盘上的的锂电池连接，电量显示器与报警装置连接;支撑架的底部设有圆形的防尘防水盖，圆形的防尘防水盖的周边可拆卸装设有遮挡布。
【文档编号】H04N7/18GK205647796SQ201620301361
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】吕子臣, 冯凯
【申请人】营口华讯科技网络有限公司