跟踪监控终端的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种跟踪监控终端，所述终端包括外壳、天线模块、定位模块、传感器模块、供电模块、身份识别模块和处理器，其中：定位模块、传感器模块、供电模块、身份识别模块和处理器均置于外壳所形成的容纳空间内；天线模块与定位模块连接；定位模块、传感器模块和身份识别模块分别与处理器连接；供电模块分别与定位模块、传感器模块、身份识别模块和处理器连接。本实用新型终端采用多种定位技术、移动通讯技术、移动数据交互技术和位置跟踪技术，能够有效地对移动终端进行长时间实时或非实时位置/姿态跟踪和控制。
【专利说明】
跟踪监控终端
技术领域
[0001 ]本实用新型属于移动跟踪技术领域，具体是一种跟踪监控终端。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，越来越多的领域需要进行实体目标跟踪，比如飞行器跟踪、信鸽跟踪等。甚至在放牧业和饲养业，为了减少人力投入成本，实现无人放牧和饲养，很多用户使用目标跟踪器对饲养的家禽进行跟踪和管理。对于上述实体目标跟踪，目前的目标跟踪器大多采用GPS定位系统和相应的数据传输系统，但是受GPS定位技术的精度所限，很多时候目前的目标跟踪器并不能满足用户的需求。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种跟踪监控终端，该终端集成了多种定位技术、移动通讯技术、移动数据交互技术和位置跟踪技术，能够有效地对移动领域内的终端进行长时间实时或非实时位置/姿态跟踪和控制。
[0004]本实用新型提出的一种跟踪监控终端包括外壳、天线模块、定位模块、传感器模块、供电模块、身份识别模块和处理器，其中:
[0005]所述定位模块、传感器模块、供电模块、身份识别模块和处理器均置于所述外壳所形成的容纳空间内；
[0006]所述天线模块与所述定位模块连接；
[0007]所述定位模块、传感器模块和身份识别模块分别与所述处理器连接；
[0008]所述供电模块分别与所述定位模块、传感器模块、身份识别模块和处理器连接，以提供所需电能。
[0009]可选地，所述外壳由轻质、防水、阻燃、耐热、耐寒材料制成。
[0010]可选地，所述外壳的形状为规则形状或不规则形状。
[0011]可选地，还包括通信模块，所述通信模块置于所述容纳空间内，并与所述天线模块和处理器连接。
[0012]可选地，所述通信模块为远程通信模块或近场通信模块。
[0013]可选地，所述传感器模块包括多个传感器。
[0014]可选地，所述供电模块包括超低损耗供电模组、多路集成控制逻辑电路、快速开关控制电路及稳压电路。
[0015]可选地，所述超低损耗供电模组采用聚合物电池。
[0016]可选地，所述跟踪监控终端还包括触发模块，所述触发模块与所述供电模块连接；
[0017]所述触发模块包括姿态传感器和/或微动感应开关以及嵌入式单片系统，所述姿态传感器和微动感应开关分别与嵌入式单片系统连接。
[0018]可选地，所述天线模块、定位模块、传感器模块、供电模块、身份识别模块和处理器集成为一体。
[0019]本实用新型提出的跟踪监控终端能够有效地对移动领域内的终端进行长时间实时或非实时位置/姿态跟踪和控制，具有应用移动领域广泛、跟踪信息多样化、能够实现实时数据双向交互等优点，并且可用于任意环境中的移动，包括地面、空中、水中。除此之外，本实用新型提出的跟踪监控终端还具有重量轻、体积小的优点，因此能够更方便地佩戴在被跟踪目标上。
【附图说明】
[0020]图1是根据本实用新型一实施例的跟踪监控终端的结构框图。
【具体实施方式】
[0021 ]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0022]本实用新型提出一种跟踪监控终端，该终端通过建立实时或非实时数据交互的无线通道，采用多种定位技术，基于采集到的终端位置信息、姿态信息、环境信息等数据综合进行分析和展现，并对于终端进行远程智能调控。
[0023]图1是根据本实用新型一实施例的跟踪监控终端的结构框图，如图1所示，所述终端包括外壳、天线模块、定位模块、传感器模块、供电模块、身份识别模块和处理器，其中:
[0024]所述定位模块、传感器模块、供电模块、身份识别模块和处理器均置于所述外壳所形成的容纳空间内；
[0025]所述天线模块与所述定位模块连接；
[0026]所述定位模块、传感器模块和身份识别模块分别与所述处理器连接；
[0027]所述供电模块分别与所述定位模块、传感器模块、身份识别模块和处理器连接，以提供所需电能。
[0028]其中，所述外壳由轻质、防水、阻燃、耐热、耐寒材料制成，比如PC、ABS或PC与ABS的混合材料等。所述外壳的形状可根据实际应用的需要设计为任意规则形状或不规则形状，特别地，为了符合空气动力学和流体动力学原理，降低飞行阻力，提升空气向上的推举力，减小水流阻力，增加流体向上的浮力，可将所述外壳的形状设计为V字型、顶端带有凹槽的V字型、环状、不规则环状等。需要特别说明的是，上述外壳的形状只是示例性的说明，并不用于限制本实用新型，任何合理地、可制作的外壳形状均落入本实用新型的保护范围。
[0029]其中，所述定位模块用于获取定位信息，并将获得的定位信息发送给所述处理器。所述定位模块可以为GPS定位模块、WIFI定位模块、信标定位模块、传感器定位模块、北斗定位模块中的一个或多个。需要特别说明的是，上述定位模块只是示例性的说明，并不用于限制本实用新型，任何可实现远程、近场定位的组件均落入本实用新型的保护范围。
[0030]其中，所述传感器模块包括至少一个传感器，以采集相应的传感信息，并将采集到的传感信息发送给所述处理器，以进行终端状态分析。
[0031]在本实用新型一实施例中，所述传感器模块包括多个传感器，用以采集多类别传感信息，并将采集到的多类别传感器发送给所述处理器，以进行多方面多角度的状态分析。所述多个传感器可以包括气压传感器、加速度传感器、角速度传感器、方向传感器、运动传感器、温度传感器或接近传感器等传感器。在本实用新型另一实施例中，所述包括多个传感器的传感器模块采用集成一体化设计，从而减少跟踪监控终端的体积，降低跟踪监控终端的重量。
[0032]其中，所述身份识别模块用于标记所述跟踪监控终端的唯一身份识别信息，所述跟踪监控终端与地面基站或服务器进行通信时，均携带有该终端的唯一身份识别信息。所述身份识别模块可以为数字身份标识、二维码身份标识、条形码身份标识等简单的身份识别器，也可以为RFID智能身份识别器、NFC等近场通讯身份识别器或GSM无线鉴权身份识别器等较为复杂的身份识别器。当然，上述身份识别器只是一些示例性的选择，本实用新型并不限于此，所有能够对于所述终端的身份进行唯一识别或标识的组件均落入本实用新型的保护范围内。
[0033]在本实用新型一实施例中，所述终端还包括通信模块，所述通信模块置于所述容纳空间内，并与所述天线模块和处理器连接。根据实际应用的需要，所述通信模块可以选择为远程通信模块或近场通信模块，所述远程通信模块可以为以移动通信技术为支持的通信模块，比如GPRS通信模块、3G通信模块、4G通信模块等，或者多个通信模块的组合，所述远程通信模块通过所述天线模块与地面基站通信，建立稳定的无线移动数据通道，并将获得的通信信息发送给所述处理器，所述通信信息包括基站信息、蜂窝小区ID、位置信息、与该基站的数据交互延迟和相关通信信号强度信息，以及所述通信模块本身的3D姿态信息和气压高度信息等信息中的一个或多个。所述近场通信模块可以为蓝牙通信模块、红外通信模块、WIFI通信模块、传感器通信模块、信标通信模块中的一个或多个。需要特别说明的是，上述通信模块只是示例性的说明，并不用于限制本实用新型，任何可实现远程、近场通信的组件均落入本实用新型的保护范围。
[0034]在本实用新型一实施例中，所述远程通信模块为GPRS通信模块，所述地面基站为GSM基站，当然，GPRS通信模块只是一示例性的选择，本实用新型并不限于此，实际上，根据实际应用的需要，所述远程通信模块可选用基于任意移动通信技术的通信模块，也就是说，所有能够与地面基站通信、获取所需通信信息的通信组件均落入本实用新型的保护范围内。
[0035]在该实施例中，所述GPRS通信模块进一步包括自纠错子模块、加密解密子模块、电源子模块、状态监控子模块、智能交互控制子模块，其中，所述状态监控子模块用于对于所述跟踪监控终端的状态进行监控，并将监控信息发送给所述处理器进行处理;所述智能交互控制子模块主要负责与外界服务器进行通讯，将经所述处理器处理后的当前跟踪监控终端的自身状态信息发送给外界服务器，由外界服务器进行后续状态转换和工作参数调整的计算或估计，从而实现跟踪监控终端与外界服务器之间高速、稳定的数据传输。
[0036]其中，所述处理器基于所述通信模块获得的通信信息和/或定位模块获得的定位信息计算得到所述终端所在的位置，基于所述传感器模块获得的多类别传感信息确定所述终端所处的状态或姿态，并将所述终端的唯一身份识别信息、所述终端所在的位置信息和状态/姿态信息通过所述通信模块或者直接发送给服务器，以实现对于所述终端的智能、精确地跟踪与监控，其中，所述跟踪监控终端的姿态信息包括但不限于静止、滑翔、俯冲、盘旋等。本领域技术人员已经了解，目前GPS定位技术虽然应用地已经非常广泛，但受精度所限，无法对于某一目标物体进行更为精确地定位，相对于GPS定位信息，移动基站的定位信息更为精细，在本实用新型一实施例中，基于GPS等定位技术以及移动基站信息进行双重定位，因此能够更为准确地判断所述终端所在的位置，这就为精准跟踪和监控任务的实现提供了强有力的支持。
[0037]其中，所述供电模块包括超低损耗供电模组、多路集成控制逻辑电路、快速开关控制电路及稳压电路。所述供电模块通过多路集成控制逻辑电路来触发快速开关控制电路工作，以减少系统的关断时间，从而实现快速断电机制，并能够降低能量损耗;高性能的稳压电路使系统工作在低压临界点，从而进一步使系统的功耗降到最低。基于上述，所述供电模块能够实现超低功耗、多路集控、稳压供电、支持快速断电的供电管理。
[0038]在本实用新型一实施例中，所述超低损耗供电模组采用聚合物电池，以进一步减轻所述跟踪监控终端的重量。
[0039]在本实用新型一实施例中，所述处理器还包括控制器，所述控制器为多输入控制器，所述多输入可以为按键触发输入、主动开关序列输入以及智能触发输入。所述控制器实时监测每路输入信号，按照输入信号的优先级对所述跟踪监控终端进行控制，比如开关机、数据传输、省电模式转换、数据采集等。输入信号的优先级可根据实际需要来设定，本实用新型在此不作一一介绍。
[0040]所述跟踪监控终端还支持使用智能感应触控启动机制。在本实用新型一实施例中，所述跟踪监控终端还包括触发模块，所述触发模块与所述供电模块连接。所述触发模块包括姿态传感器和/或微动感应开关以及嵌入式单片系统，所述姿态传感器和微动感应开关分别与嵌入式单片系统连接，所述嵌入式单片系统在姿态传感器检测到所述跟踪监控终端姿态变化和/或所述微动感应开关的触发动作时，向所述供电模块输出启动脉冲序列，以触发所述供电模块使能通信模块启动，其中，所述微动感应开关的触发动作是在使用所述跟踪监控终端时外界施加的物理动作而产生的。
[0041 ]在本实用新型另一实施例中，所述触发模块还能够结合所述通信模块实现智能省电控制，具体地，所述触发模块基于通信信号强度信息、所述跟踪监控终端的姿态信息、超低损耗供电模组的剩余电量、所述跟踪监控终端与外界的交互程度综合对所述控制器发出控制信号，以进行省电控制，比如，在通信信号强度相对较低、超低损耗供电模组的剩余电量不高于35%、所述跟踪监控终端本身处于有效运动状态时，则控制所述跟踪监控终端处于沉默状态;而如果此时通信信号强度相对较高，则控制所述跟踪监控终端进行数据传输。具体的省电控制策略可根据实际应用需要来指定，上述只是示例性的说明，并非用于限制本实用新型，所有有可能的、合理的省电控制策略及相应产生的组件配合关系均落入本实用新型的保护范围。
[0042]在本实用新型一实施例中，所述跟踪监控终端采用高集成度设计，比如使用芯片级架构进行一体式设计且能够避免无线信号之间的相互干扰，这样可有效实现终端的小型化、轻质化，方便各种被跟踪监控对象的携带。
[0043]所述跟踪监控终端还能够基于地理位置解析服务器、数据储存服务器、智能运算交互服务器等并行后台服务单元实现基于云服务器的大数据智能数据交互。
[0044]综上，本实用新型提出的跟踪监控终端集成了GPS等定位技术、移动通信定位技术、移动通讯技术、移动数据交互技术和位置跟踪技术于一身，通过采集多种多类别信息，利用先进的移动通讯技术，有效地对移动领域内的终端进行长时间实时或非实时位置/姿态跟踪和控制。
[0045]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种跟踪监控终端，其特征在于，所述终端包括外壳、天线模块、定位模块、传感器模块、供电模块、身份识别模块和处理器，其中: 所述定位模块、传感器模块、供电模块、身份识别模块和处理器均置于所述外壳所形成的容纳空间内； 所述天线模块与所述定位模块连接； 所述定位模块、传感器模块和身份识别模块分别与所述处理器连接； 所述供电模块分别与所述定位模块、传感器模块、身份识别模块和处理器连接，以提供所需电能。2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述外壳由轻质、防水、阻燃、耐热或耐寒材料制成。3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述外壳的形状为规则形状或不规则形状。4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块置于所述容纳空间内，并与所述天线模块和处理器连接。5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述通信模块为远程通信模块或近场通信丰旲块。6.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述传感器模块包括多个传感器。7.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述供电模块包括超低损耗供电模组、多路集成控制逻辑电路、快速开关控制电路及稳压电路。8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述超低损耗供电模组采用聚合物电池。9.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述跟踪监控终端还包括触发模块，所述触发模块与所述供电模块连接； 所述触发模块包括姿态传感器和/或微动感应开关以及嵌入式单片系统，所述姿态传感器和微动感应开关分别与嵌入式单片系统连接。10.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述天线模块、定位模块、传感器模块、供电模块、身份识别模块和处理器集成为一体。
【文档编号】H04W4/02GK205657843SQ201620255635
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月30日 公开号201620255635.0, CN 201620255635, CN 205657843 U, CN 205657843U, CN-U-205657843, CN201620255635, CN201620255635.0, CN205657843 U, CN205657843U
【发明人】王彦成
【申请人】王彦成