专利名称：天车控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种天车用的控制装置。
目前，天车的行走是使用按钮控制的，其速度或方向的改变只能通过按动不同的按钮来实现，操作麻烦，运动精度差。
本实用新型的目的在于设计一种操作简便、运动控制精度高的天车控制器。
本实用新型是这样实现的它包括纵驱动、横驱动和手柄，其中纵驱动的纵转轴的两端与机架铰接，纵转轴上固定拨杆和驱动块，紧靠拨杆的纵转轴上还空套横向对称的左、右拉杆，左、右拉杆上分别挂有一个与机架固定的弹簧，左、右拉杆之间紧靠有固定在机架上的定位销，所述拨杆的下端也位于左、右拉杆之间，拨杆能分别拨动左、右拉杆使其上的弹簧伸长，所述的驱动块上有倾斜的驱动面，在驱动块的驱动面摆动轨迹的机架上空套多个小顶轴，紧靠每个小顶轴的机架上绝缘固定弹性的常开动触头和静触头，拨动拨杆，纵转轴转动，与之同轴固定的驱动块一起转动，驱动块可以通过其上的驱动面压动小顶轴，使常开的动、静触头闭合；横驱动的结构与纵驱动基本相同，所不同的一是横驱动的横转轴为Ω形，以让开纵驱动的纵转轴，二是横转轴上有一轴向的长槽；手柄与纵转轴铰接并伸入横转轴的长槽内，拨动手柄可以单独或同时驱动纵、横转轴摆动，使驱动块通过小顶轴压合常开的动、静触头，从而控制天车。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点由于采用一个手柄压动多个常开触点来控制天车，所以操作方便，一使用灵活，运动控制精度高。
以下结合附图进行详细说明。
图1为本实用新型主视图；图2为本实用新型左视图；图3为本实用新型图1中的A-A剖视图；图4为本实用新型图2中的B-B剖视图；图5为本实用新型俯视图；图6为本实用新型图1中的A向视图；图7为本实用新型图1中的B向视图。
本实用新型包括纵驱动、横驱动和手柄1，如图5所示。其中纵驱动的纵转轴2的两端与机架9铰接，纵转轴2上圆定拨杆17、定位块8和驱动块3，如图4所示。紧靠拨杆17的纵转轴2上还空套横向对称的左、右拉杆16，左、右拉杆16上分别挂有一个与机架9固定的弹簧14，左、右拉杆16之间紧靠有固定在机架9上的定位销15。所述拨杆17的下端也位于左、右拉杆16之间，拨杆17能分别拨动左、右拉杆16。所述定位块8的定位面上有锯齿槽19，如图2所示，与定位块8的定位面配合的滚珠7通过弹簧13嵌装在机架9上。所述的驱动块3上有两个不同方向倾斜的驱动面18，如图6、7所示，在驱动块3的两个驱动面18摆动轨迹的机架9上分别空套两组小顶轴4，紧靠每个小顶轴4是弹性的常开动触头和静触头12，动触头和静触头12固定在线路板6上，线路板6通过绝缘块5与机架9固定。驱动块3可以通过其上的驱动面18压动小顶轴4，使所述的常开动触头和静触头12闭合。所述相邻小顶轴4的间距与所述定位块8上的锯齿槽19相邻槽的间距相同，以使驱动块3通过小顶轴4压合常开的动、静触头12时，所述的滚珠7正好处在定位块8的锯齿槽19内而定位。横驱动的结构与纵驱动基本相同，所不同的是横驱动的横转轴10为Ω形，如图3所示，以让开纵驱动的纵转轴2，横转轴10上有一轴向的长槽11。手柄1与纵转轴2铰接并伸入横转轴10的长槽11内，拨动手柄1可以单独或同时驱动纵、横转轴2、10，使驱动块3通过小顶轴4压合常开的动、静触头12，从而控制天车。
权利要求1.一种天车控制器，其特征在于它包括纵驱动、横驱动和手柄(1)，其中纵驱动的纵转轴(2)的两端与机架(9)铰接，纵转轴(2)上固定拨杆(17)和驱动块(3)，紧靠拨杆(17)的纵转轴(2)上还空套横向对称的左、右拉杆(16)，左、右拉杆(16) 上分别挂有一个与机架(9)固定的弹簧(14)，左、右拉杆(16)之间紧靠有固定在机架(9)上的定位销(15)，所述拨杆(17)的下端也位于左、右拉杆(16)之间，拨杆(17)能分别拨动左、右拉杆(16)，所述的驱动块(3)上有倾斜的驱动面(18)，在驱动块(3)的驱动面(18)摆动轨迹的机架(9)上空套多个小顶轴(4)，紧靠每个小顶轴(4)的机架(9)上绝缘固定弹性的常开动触头和静触头(12)，驱动块(3)可以通过其上的驱动面(18)压动小顶轴(4)，使常开的动、静触头(12)闭合；横驱动的结构与纵驱动基本相同，所不同的是横驱动的横转轴(10)为Ω形，以让开纵驱动的纵转轴(2)，横转轴(10)上有一轴向的长槽(11)；手柄(1)与纵转轴(2)铰接并伸入横转轴(10)的长槽(11)内，拨动手柄(1)可以单独或同时驱动纵、横转轴(2、10)摆动，使驱动块(3)通过小预轴(4)压动常开的动、静触头(12)使其闭合。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于纵、横转轴(2、10)上固定定位块(8)，定位块(8)的定位面上有锯齿槽(19)，与定位块(8)的定位面配合的滚珠(7)通过弹簧(13)嵌装在机架(9)上。
专利摘要本实用新型涉及一种天车用的控制装置,它包括纵驱动、横驱动和手柄,其中纵驱动的纵转轴的两端与机架铰接,纵转轴上固定拨杆和驱动块,紧靠拨杆的纵转轴上还空套横向对称的左、右拉杆,左、右拉杆上分别挂有一个与机架固定的弹簧,左、右拉杆之间紧靠有固定在机架上的定位销和所述的拨杆,拨杆能分别拨动左、右拉杆,横驱动的结构与纵驱动基本相同,所不同的是横驱动的横转轴为Ω形,以让开纵驱动的纵转轴,横转轴上有一轴向的长槽;手柄与纵转轴铰接并伸入横转轴的长槽内,实现纵、横转轴摆动,从而控制天车,该摇杆具有设计精巧、使用方便、操作精确、耐用等特点。
文档编号B66C13/00GK2485284SQ0122377
公开日2002年4月10日 申请日期2001年4月29日 优先权日2001年4月29日
发明者韩精华, 裴守龙 申请人:韩精华, 裴守龙