专利名称：能检测矿车距离的绞车的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种能检测矿车距离的绞车，用于矿井斜巷中对矿车的提升和矿车距离的检测，属于矿井用设施。
背景技术：
为获知矿车自巷道上方至下方的距离检测，以确定矿车在巷道中的实际位置，有的矿井中，将远红外传感器安装在矿井的两井壁；也有的矿井将电感式传感器安装在矿车运行的钢轨上；还有的将计轴感应式传感器安装在轨道内侧，更有的将雷达测速传感器安装在井巷中对准行进的矿车矿壁部位。上述措施虽然能基本上解决对矿车距离的检测，并将检测的信号给矿井防跑车装置的可编程序控制器(PLC)，以便由PLC发出指令给挡车栏的升/降机构，使挡车栏的升/降机构动作，提升或下落挡车栏。但是，上面所提及的诸设置方式中的任何一种设置方式都毫不例外地存在问题。如由于井巷环境条件一般都较差，巷道潮湿，将红外光电开关安装巷壁两侧，极易因受潮而影响动作可靠性，况且还存在有行人的误动作因素；速度传感器及计轴感应式传感器本身的耐湿性差，一经遭到潮气或淋水侵袭，性能不稳定，易人为损坏，当矿车跑车时，矿车为跳跃式飞奔前进或翻滚，易误检漏检，所以将其以井巷巷壁作为附着体也是极不适宜的；雷达测速，因其原理决定了对一切移动物体均认可，故不能将矿车、人以及意外窜入的动物进行识别，所以也不适宜将雷达测速测距传感器安装在对准矿车行进的矿壁。
发明内容
本实用新型的任务是要提供一种能克服上述诸设置方式和设置位置所存在缺陷的、可靠性好的能检测矿车距离的绞车。
本实用新型的任务是这样来完成的，一种能检测矿车距离的绞车，包括电机14、减速器8、滚筒5、牌坊式深度指示器，电机14包括有一电机轴13；减速器8包括有一轴11、二轴10、三轴9；滚筒5包括有一滚筒轴3；牌坊式深度指示器包括一丝杆轴19，其特点是它还包括有一个旋转编码器1，所述的旋转编码器1与前述的一轴11、二轴10、三轴9和前述的滚筒轴3以及前述的丝杆轴19的任意一根轴联接，旋转编码器1由引出线与矿井防跑车装置的可编程序控制器连接。
本实用新型所述的滚筒轴3的一个轴端固定有联轴器16的一端，联轴器16的另一端与旋转编码器1的转轴2固定。
本实用新型所述的减速器8的一轴11的一个轴端伸出箱体外，其上固定有联轴器16a的一端，联轴器16a的另一端与旋转编码器1的转轴2固定。
本实用新型所述的减速器8的二轴10的一个轴端伸出箱体外，其上固定有联轴器16b的一端，联轴器16b的另一端与旋转编码器1的转轴2固定。
本实用新型所述的减速器8的三轴9的一个轴端伸出箱体外，其上固定有联轴器16c的一端，联轴器16c的另一端与旋转编码器1的转轴2固定。
本实用新型所述的丝杆轴19上端固定有联轴器16d的一端，联轴器16d的另一端与旋转编码器1的转轴2固定。
本实用新型由于采用了将旋转编码器1直接设置在绞车的各相应部件的传动轴上，从而能准确地给信号予矿井防跑车装置的可编程序控制器，可有效地避免已有技术中来用的诸检测元件因设置方式和设置位置的欠缺而造成漏检、误检等现象。
附图及图面说明
图1为本实用新型将旋转编码器1固设在滚筒5的滚筒轴3上的示意图。
图2为本实用新型将旋转编码器1固设在减速器8的一轴11上的示意图。
图3为本实用新型将旋转编码器1固设在减速器8的二轴10上的示意图。
图4为本实用新型将旋转编码器1固设在减速器8的三轴9上的示意图。
图5为本实用新型将旋转编码器1固设在丝杆轴19上端的示意图。
图6为本实用新型所述的旋转编码器1与丝杆轴19相配合的又一实施例示意图。
图7为图6的局部放大图。
具体实施方式
请见图1，本实用新型的电机14、减速器8固设在绞车底座上，电机轴13由联轴器12与减速器8的一轴11联接。减速器8由其三轴9通过联轴器7与滚筒轴3联接，滚筒轴3通过一对固定其二端部的轴承15、6支承在绞车的车架上。因所述的这种联接方式及联接关系与已有技术无别，因此，申请人在该图中来将叙及的绞车底座、绞车的车架予以示出。滚筒轴3的其中一个轴端用联轴器16与旋转编码器1的转轴2实现同心度联接。其中，旋转编码器1采用市售的由欧姆龙公司(0mRon Corpration)生产的绝对值旋转编码器或增量型旋转编码器，其型号为OmRon E6cp-AG5C或E6CZ-AG 5C中的依需一种规格，如Resolution256。该旋转编码器1具有信号引出线，信号引出线与矿井防跑车装置的PLC连接。为了使本实用新型的该旋转编码器1在使用状态下保证相应的稳固性，则还可通过加设支架17予以支承，支架17由螺钉与绞车的车架相螺固。
请参考图2，减速器8的一轴11的其中一个轴端(图中为左端)伸出箱体外，由联轴器16a与转轴2实行同心度联接。
请参照图3，减速器8的二轴10的其中一个轴端通过联轴器16b与转轴2实行同心度联接。
请参照图4，减速器8的三抽9的一个轴端(图中为右端)伸出箱体外，由联轴器16c与转轴2实行同心度联接。
请参照图5，牌坊式深度指示器的丝杆轴19的上端部与联轴器16d的一端固定，联轴器16d的另一端与转轴2实行同心度联接。
申请人省略了对图2、图3、图4、图5的其余描述，因为它们分别与图1中描述的内容相同。由于减速器8的一轴11、二轴10、三轴9的转速是不同的，因此与它们联接的旋转编码器1的转轴2的转速也并不是相同的。对此，可以通过把旋转编码器1的转轴2的计数信号与矿井防跑车装置的PLC进行一致性确认即可。例如假设旋转编码器1在一轴11上的转数为500转/分，在二轴10上的转数为200转/分，在三轴9上的滚筒5的直径与速比计算后为50转/分，那么只要预先确定出在该相应转速下，于绞车盘5上的绞车绳4收/放绳的实际距离位置即可。因为绞车绳4的收/放速度不会由于旋转编码器1在绞车上的设置位置的改变而改变。可知，不论旋转编码器1联接在一轴11上还是二轴10上，还是三轴9上，其传递给防跑车装置的PLC计数信号虽不同，但绞车绳4的收/放绳速度却是相同的。一轴11的转速即为电机轴13的转速，三轴9的转速即为绞车盘轴3的转速。丝杆轴19的转速也同样遵循上述说明，即通过旋转编码器1的计数信号与PLC进行一致性确认。
请参考图6并结合图7，它是将旋转编码器1与绞车的牌坊式深度指示器的丝杆轴19相配合的另一种实施例形式，这种配合形式也能实现自动地给矿井防跑车装置的PLC予信号。牌坊式深度指示器还具有一固定杆18，若要将旋转编码器1与它们联接，则可以通过图7所示具体方式来实现。在丝杆轴19上用螺钉21固设齿轮座22，在齿轮座22上通过螺钉20固设大齿轮半齿23；在固定杆18上固设支架25，将旋转编码器1设置在支架25上，并且在其转轴2上固设一个小齿轮24，保证小齿轮24与大齿轮半齿23相啮配，而旋转编码器1的一对引出线与PLC连接。这样当丝杆轴19旋转，大齿轮半齿23随其旋转，小齿轮24也然，转轴2的旋转而实现由旋转编码器1将信号给PLC，以由PLC获知矿车行进的具体位置。
由上述说明可知，本实用新型所及的旋转编码器1除了可以联接在滚筒轴3上外，可以有机地联接在减速器8的一轴11、二轴10、三轴9上，还可以配设在牌坊式深度指示器的丝杆轴19上。需要申明的是，上述例举的设置位置，仅仅是申请人认为比较易于采用的，这些具体的实施例并不排斥在绞车传动部件的其它位置或其它形式的绞车传动部件上还可联结旋转编码器1的可能性，藉此使绞车赋予检测矿车在井巷中的行进距离。例如在图5所示的牌坊式深度指示器的用于连接电机等的备用轴26上通过联轴器16e联结旋转编码器1；而且，在该图示意的牌坊式深度指示器的惯性轮27的惯性轮轴28上也同样可以依据申请人的专利技术方案所提供的思路安装旋转编码器1。因此，除了申请人在前面举及的几种实施例之外，凡局部的变更或修饰尤其是旋转编码器1安装位置的形式性变换，只要是源于本实用新型的技术思路而为熟习该项技术的人所易于推知者，均不应认为是脱离了本实用新型的专利权范围。
以下以图1为例简述本实用新型对矿井自井巷上方至下方的距离检测，电机14为正反转电机，它受控于绞车电控装置，绞车电控装置发出指令给电机14，电机14工作，经减速器8，带动滚筒轴3旋转，绕复在滚筒5上的连接矿车的绞车绳4放绳，矿车则由井巷中上方向下方运动，与此同时，随着滚筒轴3的旋转由联轴器16联结的转轴2也旋转，旋转编码器1将旋转编码计数信号传递给防跑车装置的PLC，由PLC将该信号显示并控制提升机挡车栏的上提或下放。反之，绞车电控装置给电机14发出反向运转指令，道理同上。
权利要求1.一种能检测矿车距离的绞车，包括电机(14)、减速器(8)、滚筒(5)，牌坊式深度指示器，电机(14)包括有一电机轴(13)；减速器(8)包括有一轴(11)、二轴(10)、三轴(9)；滚筒(5)包括有一滚筒轴(3)；牌坊式深度指示器包括一丝杆轴(19)，其特征在于它还包括有一个旋转编码器(1)，所述的旋转编码器(1)与前述的一轴(11)、二轴(10)、三轴(9)和前述的滚筒轴(3)以及前述的丝杆轴(19)的任意一根轴联接，旋转编码器(1)由引出线与矿井防跑车装置的可编程序控制器连接。
2.根据权利要求1所述的能检测矿车距离的绞车，其特征在于滚筒轴(3)的一个轴端固定有联轴器(16)的一端，联轴器(16)的另一端与旋转编码器(1)的转轴(2)固定。
3.根据权利要求1所述的能检测矿车距离的绞车，其特征在于减速器(8)的一轴(11)的一个轴端伸出箱体外，其上固定有联轴器(11a)的一端，联轴器(11a)的另一端与旋转编码器(1)的转轴(2)固定。
4.根据权利要求1所述的能检测矿车距离的绞车，其特征在于减速器(8)的二轴(10)的一个轴端伸出箱体外，其上固定有联轴器(11b)的一端，联轴器(11b)的另一端与旋转编码器(1)的转轴(2)固定。
5.根据权利要求1所述的能检测矿车距离的绞车，其特征在于减速器(8)的三轴(9)的一个轴端伸出箱体外，其上固定有联轴器(11c)的一端，联轴器(11c)的另一端与旋转编码器(1)的转轴(2)固定。
6.根据权利要求1所述的能检测矿车距离的绞车，其特征在于丝杆轴(19)上端固定有联轴器(16d)的一端，联轴器(16d)的另一端与旋转编码器(1)的转轴(2)固定。
专利摘要一种能检测矿车距离的绞车，用于矿井斜巷中对矿车的提升和矿车距离的检测，属于矿井用设施。它包括电机、减速器、滚筒、牌坊式深度指示器，电机包括有一电机轴；减速器包括有一轴、二轴、三轴；滚筒包括有一滚筒轴；牌坊式深度指示器包括一丝杆轴，其特点是它还包括有一个旋转编码器，所述的旋转编码器与前述的一轴、二轴、三轴和前述的滚筒轴以及前述的丝杆轴的任意一根轴联接，旋转编码器由引出线与矿井防跑车装置的可编程序控制器连接。本实用新型能准确地给信号予矿井防跑车装置的可编程序控制器，可有效地避免已有技术中采用的诸检测元件因设置方式和设置位置的欠缺而造成漏检、误检等现象。
文档编号B66D1/28GK2635642SQ03259219
公开日2004年8月25日 申请日期2003年6月28日 优先权日2003年6月28日
发明者朱月环 申请人:常熟市煤矿井筒专用设备厂