一种双路输入的伺服控制供电电路的制作方法

专利名称:一种双路输入的伺服控制供电电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双路输入的伺服控制供电电路，包括DC-DC模块、继电器、消反峰电阻R1、消反峰二极管D2、防反二极管D1、D3、D4；其中，伺服动力电源地极与DC-DC模块正端输入相连，正极与继电器的常闭触点一端连接，继电器的常闭触点另一端与DC-DC模块负端输入连接；继电器常闭触点的线包正端与继电器线圈正输入信号连接，继电器常闭触点的线包负端与地极连接；消反峰电阻R1和消反峰二极管D2串联后与继电器常闭触点的线包并联。本实用新型能够保证子级伺服控制器与上面级分离后实现不间断供电，实现子级在分离后能够继续控制子级的伺服机构，同时能够节约伺服高压能源电池的电量。
【专利说明】一种双路输入的伺服控制供电电路

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双路输入的伺服控制供电电路，属于运载火箭、战略战术武器系统控制电路【技术领域】。

【背景技术】
[0002]在多级箭(弹)的级间分离中，下面子级在分离后为避免与上面级发生空间碰撞，需要对下面级进行姿态控制，实现子级的迅速可靠分离。因此在级间分离时，对子级姿态的持续控制是一个难点。在多级箭(弹)的控制系统电路设计中，控制电池一般位于弹头，控制供电由于级间分离无法对下面子级继续提供供电，此时要求子级的伺服机构能够在分离后的一定工作时间(10ms)内保持对发动机喷管的稳定控制，通过喷管的大角度摆动实现子级的顺利分离。针对此需求，需要在多级箭(弹)上供电插座分离后子级伺服机构自身能够继续提供28V电源给伺服控制器。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:为克服现有技术的不足，提供了一种双路输入的伺服控制供电电路，使子级分离过程中下面子级得以迅速可靠分离。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种双路输入的伺服控制供电电路，包括DC-DC模块、继电器、消反峰电阻R1、消反峰二极管D2、防反二极管D1、D3、D4 ;其中，伺服动力电源地极与DC-DC模块正端输入相连，正极与继电器的常闭触点一端连接，继电器的常闭触点另一端与DC-DC模块负端输入连接；继电器常闭触点的线包正端与继电器线圈正输入信号连接，继电器常闭触点的线包负端与地极连接；消反峰电阻Rl和消反峰二极管D2串联后与继电器常闭触点的线包并联；
[0005]DC-DC模块正端输出与防反二极管Dl阴极串联，Dl的阳极与两并联的防反二极管D3、D4的正输入连接，二者共同作为子级伺服控制器的正输入；DC-DC模块负端输出与地极输入连接，二者共同作为子级伺服控制器的地输入。
[0006]本实用新型的有益效果:
[0007]本实用新型能够保证子级伺服控制器与上面级分离后实现不间断供电，实现子级在分离后能够继续控制子级的伺服机构，同时能够节约伺服高压能源电池的电量。

【附图说明】

[0008]图1为本实用新型的电路图。

【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型进行详细叙述。
[0010]一种双路输入的伺服控制供电电路，由双路电源输入，一路为子级自带的伺服电池的160V高压电源，在转接盒内部通过DC-DC模块转化为28V电压，该电压在子级分离后开始供电；另一路为28V控制电源，在飞行过程中提供供电。
[0011]伺服动力电源一级的160V地与DC-DC模块正端输入相连，另一极的+160V与继电器的常闭触点一端连接，继电器的常闭触点另一端与DC-DC模块负端输入连接；继电器常闭触点的线包正端与继电器线圈+28V输入信号连接，继电器常闭触点的线包负端与28V地连接；消反峰电阻Rl和消反峰二极管D2串联后与继电器常闭触点的线包并联；
[0012]DC-DC模块正端输出与防反二极管Dl—端串联，Dl的另一端与两并联的防反二极管D3、D4的+28V输入连接，二者共同作为子级伺服控制器的+28V输入；DC_DC模块负端输出与+28V地输入连接，二者共同作为子级伺服控制器的28V地输入。
[0013]控制电路在飞行全程需要输出一路28V保持信号，控制继电器保持断开状态，切断DC-DC模块的160V电源输入，在子级分离前某一时刻，该28V保持信号撤消，此时DC-DC模块开始工作，将子级伺服160V动力电池电压转换为28V供电电源电压输出，实现在飞行和分离后下面子级伺服控制器的28V电源持续供电。
[0014]在级间分离后，该电源转换盒能够将伺服动力电池的160V电转换成28V供电给子级伺服控制器。在分离前，由于有控制系统供电，子级伺服控制器正常工作。在分离之后，控制电池提供的28V供电消失，转接盒内供电切换继电器在分离前提前闭合，160V降压28V电源模块开始工作，实现子级伺服控制器不间断供电，伺服控制器在分离后仍然可以正常工作。
[0015]本电路的优点是能够节约伺服高压能源电池的电量，在子级分离前伺服机构由28V低压直接供电，只有子级分离后才需要由160V电池经过DC-DC模块降压后使用。
[0016]本实用新型未公开技术属本领域技术人员公知常识。
【权利要求】
1.一种双路输入的伺服控制供电电路，其特征在于，包括DC-DC模块、继电器、消反峰电阻R1、消反峰二极管D2、防反二极管D1、D3、D4 ;其中，伺服动力电源地极与DC-DC模块正端输入相连，正极与继电器的常闭触点一端连接，继电器的常闭触点另一端与DC-DC模块负端输入连接；继电器常闭触点的线包正端与继电器线圈正输入信号连接，继电器常闭触点的线包负端与地极连接；消反峰电阻Rl和消反峰二极管D2串联后与继电器常闭触点的线包并联；DC-DC模块正端输出与防反二极管Dl阴极串联，Dl的阳极与两并联的防反二极管D3、D4的正输入连接，二者共同作为子级伺服控制器的正输入；DC-DC模块负端输出与地极输入连接，二者共同作为子级伺服控制器的地输入。
【文档编号】F42B15-36GK204286243SQ201420643070
【发明者】田宇, 邱靖宇, 吴 灿, 朱晓蕾[申请人]北京航天自动控制研究所, 中国运载火箭技术研究院